一种传送检测装置的制作方法

本实用新型属于花生加工技术领域，具体涉及一种传送检测装置。

背景技术：

我国是花生种植大国，在花生加工企业中，无论是压榨花生油还是腌制花生食品、制作花生粉等，都需要去掉红衣的乳白花生，如果在花生种掺杂着未剥去红衣的花生或者带有霉变的花生，就会严重影响花生产品的质量，所以对花生原料进行高效的分拣和提纯显得尤为重要。

传送检测装置是花生分拣系统中的主要装置之一，被检测的花生不可避免的带有灰尘等尘埃物质，它会吸附在传动带上，如果不清除会直接影响检测部件的检测精度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种传送检测装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种传送检测装置，包括分料槽、两个位置传感器、传动带、步进电机、检测部件和清洁部件，其中，

所述分料槽设置在所述传动带的一端；

两个所述位置传感器安装在所述分料槽的两端；

所述步进电机与所述传动带连接以驱动所述传动带；

所述检测部件固定在所述传动带的中部，所述检测部件包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架上；

所述传动带穿过所述清洁部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述分料槽内部设置有多个隔板，把分料槽分隔成若干个长方形隔室。

在本实用新型的一个实施例中，两个所述位置传感器分别安装在所述分料槽的两端隔室边缘，且两个所述位置传感器均与所述步进电机电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述颜色传感器安装架包括中空的第一安装组件、中空的第二安装组件和支撑架，其中，

所述第一安装组件和所述第二安装组件平行安装在所述支撑架上，且所述第一安装组件和所述第二安装组件之间存在间隙，用于使所述传动带通过；

所述第一安装组件的下表面和所述第二安装组件的上表面分别开有第一圆孔和第二圆孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述清洁部件包括清洗刷、联轴器、直流电动机和直流电动机底座，其中，所述清洗刷通过所述联轴器与所述直流电动机连接，所述直流电动机安装在所述直流电动机底座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述传送检测装置还包括第一滚动辊和第二滚动辊，所述第一滚动辊与所述步进电机连接，所述传动带环绕在所述第二滚动辊和所述第一滚动辊上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的传送检测装置包括有清洁部件，可以清除掉吸附在传动带上的尘埃物质，确保后续检测部件的检测精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种传送检测装置结构示意图；

图2a是本实用新型实施例的清洁部件的主视图；

图2b是本实用新型实施例的清洁部件的侧视图；

图3a是本实用新型实施例的颜色传感器安装架的主视图；

图3b是本实用新型实施例的颜色传感器安装架的俯视图；

图4是本实用新型实施例的颜色传感器控制组件的工作示意图。

附图标记说明：

1-分料槽；2-传感器；3-传动带；4-检测部件；5-颜色传感器安装架；51-第一安装组件；52-第二安装组件；53-支撑架；54-第一圆孔；55-第二圆孔；6-清洁部件；61-清洗刷；62-联轴器；63-直流电动机；64-直流电动机底座；7-第一滚动辊；8-第二滚动辊；9-照明光源；10-颜色传感器；11-单片机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型内容做进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参见图1，图1是本实用新型实施例的一种传送检测装置结构示意图，如图所示，本实施例的传送检测装置，包括分料槽1、位置传感器2、传动带3、步进电机、检测部件4和清洁部件6，其中，分料槽1设置在传动带3的一端，两个位置传感器2分别安装在分料槽1的两端，所述步进电机与传动带3连接以驱动所述传动带3，进一步的，分料槽1内部设置有多个隔板，把分料槽1分隔成若干个长方形隔室，两个位置传感器2分别安装在分料槽1的两端隔室边缘，且均与所述步进电机电连接。在本实用新型实施例中，分料槽1内部设置有11个隔板，把分料槽1分隔成12个长方形隔室，分料槽1使花生按照流入的姿态滑入到传动带3上，所述隔板能够保证落入传动带3上的花生之间具有一定的横向间隔。位置传感器2是ee-sx670型光电传感器，它用于反馈喂料信息至所述步进电机，所述步进电机根据接收到的信息及时的转动与停止，所述步进电机的型号为57byg系列二、四相永磁式步进电机。该传送检测装置可以与喂料装置一起使用，用于对花生进行分选，所述喂料装置的输出口连接分料槽1或者位于分料槽1上方。当喂料完成，即喂料装置移动到分料槽1的一端时，位置传感器2发出信号，所述步进电机开始按照设定转动，使得分料槽1中的花生移出，随着传动带3传送至检测部件4的位置处。

进一步的，传动带3穿过清洁部件6，由于落入传动带3上的花生不可避免的带有灰尘等尘埃物质，它会吸附在传动带3的表面，如果不清除会直接影响检测部件4的检测精度，所以设置了清洁部件6。请参见图2a和图2b，图2a是本实用新型实施例的清洁部件的主视图，图2b是本实用新型实施例的清洁部件的侧视图，如图所示，具体的，清洁部件6包括清洗刷61、联轴器62、直流电动机63和直流电动机底座64，清洗刷61通过联轴器62与直流电动机63连接，直流电动机63安装在直流电动机底座64上，清洗刷61由龙骨和鬃毛组成，龙骨由尼龙材料制成，鬃毛通过粘胶固定于尼龙龙骨的穿孔中，直流电动机63采用型号为zgb37直流齿轮减速电机。直流电动机63通过联轴器62来驱动清洗刷61做旋转运动，从而实现清洗传动带3的目的。

本实施例的检测部件4固定在传动带3的中部，用于对花生进行颜色检测识别并获得颜色信息，具体的，检测部件4包括颜色传感器安装架5和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在颜色传感器安装架5上。请参见图3a、图3b和图4，图3a是本实用新型实施例的颜色传感器安装架的主视图，图3b是本实用新型实施例的颜色传感器安装架的俯视图，图4是本实用新型实施例的颜色传感器控制组件的工作示意图，如图所示，颜色传感器安装架5包括中空的第一安装组件51、中空的第二安装组件52和支撑架53，其中，第一安装组件51和所述第二安装组件52平行安装在所述支撑架53上，且第一安装组件51和第二安装组件52之间存在间隙，用于使所述传动带3通过；第一安装组件51的下表面和第二安装组件52的上表面分别开有第一圆孔54和第二圆孔55。所述颜色传感器控制组件包括照明光源9、颜色传感器10和单片机11，其中，照明光源9、颜色传感器10和单片机11安装在第一安装组件51的中空内腔中或所述第二安装组件52的中空内腔中。

在本实用新型实施例中，第一安装组件51和第二安装组件52内分别设置有11个隔板，第一安装组件51和第二安装组件52分别被所述隔板分为12个方形隔室，每一个方形隔室内都装入一个所述颜色传感器控制组件，可以检测并收集每一粒从分料槽1传送的花生的颜色信息；照明光源9为氙灯，颜色传感器10的型号为tsc230，单片机11的型号为at89s52，单片机11与颜色传感器10电连接，用于接收传感器10的检测信息；第一圆孔54的孔径为2mm，作为照明光源9的照射孔，第二圆孔55的孔径为4mm，作为颜色传感器10采集被检测花生表面反射光的颜色信息孔，进一步地，在第一安装组件51和第二安装组件52靠近传动带3的一面贴黑色贴纸，用来吸收未照射到花生表面的反射光。

更进一步的，传送检测装置还包括第一滚动辊7和第二滚动辊8，所述第一滚动辊7与所述步进电机连接，所述传动带3环绕在所述第二滚动辊8和所述第一滚动辊7上，具体的，传动带3采用聚氯乙烯(pvc)透明塑料，由于pvc透明塑料具有一定的延展性，因此在本实施例的传送检测装置中无需设置张紧机构，而且pvc材料不含有毒物质可以和花生直接接触；第一滚动辊7和第二滚动辊8的材料为硬质pvc材料，可以增加其与传动带3之间的粘连性，使得传动带3在工作过程中不易打滑。

本实用新型的传送检测装置包括有清洁部件，可以清除掉吸附在传动带上的尘埃物质，确保后续检测部件的检测精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。