钢笔笔尖上的LOGO检测装置的制作方法

本实用新型涉及钢笔加工技术领域，尤其是涉及一种钢笔笔尖上的LOGO检测装置。

背景技术：

钢笔是人们普遍使用的书写工具，笔头由金属制成，书写起来圆滑而有弹性，书写流畅，写出的字优美，深受人们的喜爱。但是钢笔在使用的过程中，常常因为跌落在地上，笔尖与地面碰撞而损坏笔尖。

通常，在对钢笔进行加工时，需要在钢笔的笔尖上印上能够代替商家的LOGO，LOGO不仅对该公司起到识别和推广的作用，还可以让消费者记住公司主体和品牌文化。然而，在笔尖上印LOGO时，通常都是批量加工，加工后的笔尖中可能有部分笔尖上没有印上LOGO，传统的方法均通过人工对笔尖一一检测，将没有印上LOGO的笔尖挑出对其进行二次加工。

但是，人工肉眼对其进行检查，将印上LOGO的笔尖和没有印上LOGO的笔尖分开，不仅浪费人力，而且工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢笔笔尖上的LOGO检测装置，能够代替传统的人工对印有LOGO的笔尖和没有印上LOGO的笔尖进行分类，不仅节省人力，还能提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢笔笔尖上的LOGO检测装置，包括机架，机架的底部设置有检测装置，机架上位于检测机构的一侧设置有自动上料机构，机架上位于检测机构的另一侧设置有将印有LOGO的笔尖和没有印上LOGO的笔尖分别下料的自动下料机构；所述检测机构包括转动连接于机架顶部的载料盘，载料盘的顶部边缘沿其周向均匀固设有多个用于固定笔尖的半圆柱，载料盘的底部连接有驱动载料盘间歇运动的伺服电机，机架的顶部固设有检测笔尖是否印上LOGO的检测器。

通过采用上述方案，自动上料机构能够将笔尖自动插接于载料盘顶部的半圆柱上，伺服电机驱动载料盘围绕载料盘的圆心由自动上料机构一端向自动下料机构一端转动，检测器能够检测笔尖上是否印有LOGO，自动下料机构能够对印有LOGO的笔尖和没印上LOGO的笔尖分开下料，进而能够代替传统的人工对印有LOGO的笔尖和没有印上LOGO的笔尖进行分类，不仅节省人力，还能提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述自动上料机构包括固设于机架一侧的振动盘，振动盘上连接有出料通道，出料通道上固定连接有与出料通道垂直设置的进料通道，进料通道的端部朝向载料盘设置，进料通道与出料通道的端部连通，进料通道远离载料盘的一端固设有将振动至进料通道内的笔尖推送至进料通道靠近载料盘一端的气缸一，进料通道远离上料通道的一侧连接有将进料通道靠近载料盘一端的笔尖向载料盘上送料的送料组件。

通过采用上述方案，振动盘将振动盘内的笔尖依次振动至进料通道内，最后经出料通道远离振动盘的一端振动至进料通道内，进料通道内的气缸一能够将笔尖推送至进料通道靠近载料盘的一端，送料组件将笔尖自动插接于载料盘顶部的半圆柱，从而实现笔尖的自动上料。

本实用新型进一步设置为：所述进料通道内滑移连接有一个接料块，接料块规定连接于气缸一的活塞杆端部，气缸一的活塞杆收回时，接料块位于出料通道的端部，且接料块上开设有一个能够与出料通道连通的缺口槽，缺口槽刚好能够插接一个笔尖。

通过采用上述方案，振动盘振动，能够将笔尖振动至接料块的缺口槽内，缺口槽能够保证笔尖的尖端部朝上，且能够保证将笔尖向下料通道的一端滑移时笔尖不倒下，便于送料组件将笔尖插接于半圆柱上。

本实用新型进一步设置为：所述送料组件包括竖向固定连接于机架上的气缸二，气缸二的活塞杆端部固设有与进料通道平行设置的支撑板，支撑板顶部滑移连接有一个固定座，固定座远离载料盘的一端固设有一个气缸三，气缸三的缸体固定连接于支撑板上，气缸三的活塞杆端部固定连接于固定座上，固定座的顶部固定连接有一个竖向向下设置的气动手指一，气动手指一与进料通道在一个竖向的平面内。

通过采用上述方案，当振动盘将笔尖振动至接料块的缺口槽内时，气缸一的活塞杆伸长，将接料块以及笔尖推送向载料盘的方向推送，活塞杆能够将出料通道的端部堵塞，防止笔尖振出；之后，气缸二的活塞杆伸长，推动支撑板向上滑移，使气动手指一位于送料通道的上方，气缸三的活塞杆收缩，带动气动手指一滑移至接料块的上方；当气动手指一滑移至活塞杆上方时，气缸二的活塞杆收缩，带动支撑板向下运动，带动气动手指一向下移动将接料块顶部的笔尖夹取；然后，气缸二的活塞杆伸长，推动之后层板以及气动手指一向上移动，气缸三的活塞杆伸长，将固定座以及气动手指一向载料盘的方向推送；最后，气缸二的活塞杆收回，带动支撑板以及气动手指一相依移动，使气动手指一的上的笔尖套设于载料盘上的半圆柱外，气动手指一松开笔尖，即完成一次自动送料，再重复上述操作，即可实现不间歇向载料盘上自动上料。

本实用新型进一步设置为：所述自动出料机构包括竖向固设于机架顶部的气缸四，气缸四的缸体固定连接于机架的顶部，气缸四的活塞杆端部固设有水平设置的固定板，固定板的端部朝向载料盘的圆心设置，固定板的固设有滑轨二，滑轨二上滑移连接有一个滑移座，滑移座远离载料盘的一端固设有气缸五，气缸五的缸体固定连接于固定板远离载料盘的一端，气缸五的活塞杆端部固定连接于滑移座上，滑移座的顶部靠近载料盘的一端固设有气动手指二和气动手指三，气动手指二和气动手指三之间形成一定的夹角，气动手指二靠近检测器设置，当滑移座滑移至固定板靠近载料盘的端部时，气动手指二和气动手指三能够位于不同的半圆柱的正上方。

通过采用上述方案，出料时，起初时，气缸五的活塞杆伸长，气缸四的活塞杆伸长，推送气动手指二和气动手指三滑移至载料盘的上，载料盘上带有笔尖的半圆柱先依次转动至气动手指二的下方；当笔尖传输至气动手指二和气动手指三的正下方时，气缸四的活塞杆收回，带动气动手指二和气动手指三向下运动，当运动到气动手指二下方的半圆柱上的笔尖上没有LOGO时，使气动手指二和气动手指三分别对位于气动手指二和气动手指三正下方的半圆柱上的笔尖进行夹持，当笔尖上印有LOGO时，气动手指二不夹持，气动手指三夹持；之后，气缸四的活塞杆伸长，推动固定板以及气动手指二和气动手指三向上运动；最后，气缸五的活塞杆收回，驱动滑移座以及气动手指二和气动手指三在固定板的顶部向远离载料板的方向滑移，即可将笔尖从载料盘上自动下料。

本实用新型进一步设置为：所述机架靠近气动手指二的一侧倾斜设置有下料槽一，下料槽一远离载料盘的一端较低且下料槽一的底部放置有一个接料盒一。

通过采用上述方案，当气动手指二从载料盘上夹取到没有印上LOGO的笔尖时，气缸五带动气动手指二向远离载料盘的一端运动，当气动手指二滑移至下料槽一的上方时，气动手指二松开，使笔尖掉落至下料槽一上，笔尖经下料槽一滚落至接料盒一内，便于对没有印上LOGO的笔尖进行收集。

本实用新型进一步设置为：所述机架靠近气动手指三的一侧倾斜设置有下料槽二，下料槽二远离载料盘的一端较低且下料槽二的底部放置有一个接料盒二。

通过采用上述方案，当气动手指三从载料盘上夹取到印有LOGO的笔尖时，气缸五带动气动手指三向远离载料盘的一端运动，当气动手指三滑移至下料槽二的上方时，气动手指三松开，使笔尖掉落至下料槽二上，笔尖经下料槽二滚落至接料盒二内，便于对印有LOGO的笔尖进行收集。

本实用新型进一步设置为：所述下料槽一和下料槽二均竖向滑移连接于机架的顶部。

通过采用上述方案，下料槽一和下料槽二能够在机架的顶部竖向滑移，即能够调节下料槽一和下料槽二的高度，能够适应气动手指二和气动手指三的高度，便于气动手指二和气动手指三对笔尖出料。

本实用新型进一步设置为：所述下料槽一和下料槽二的底部均固设有竖向的滑块，机架的顶部固设有供滑块滑移的导向筒，导向筒上螺纹连接有个将滑块与导向筒固定的固定螺栓。

通过采用上述方案，需要调节下料槽一和下料槽二的高度时，拧松固定螺栓，使滑块在导向筒内滑移，滑移到适当位置后拧紧固定螺栓，便于对下料槽一和下料槽二的高度进行调节。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在机架上设置有检测机构，在机架的两侧分别设置有自动上料机构和自动下料机构，自动上料机构能够将笔尖自动上料至检测机构，检测机构金策笔尖是否印上LOGO，自动上料机构能够对印上logo和没有印上logo的笔尖分别下料，进而能够代替传统的人工对印有LOGO的笔尖和没有印上LOGO的笔尖进行分类，不仅节省人力，还能提高工作效率；

2.通过在气动手指二和气动手指三的下方分别设置有下料槽一和下料槽二，在下料槽一和下料槽二的底部分别放置有接料盒一和接料盒二，能够便于对印有LOGO和没有印上LOGO的笔尖进行收集；

3.通过使下料槽一和下料槽二均竖向滑移连接于机架的顶部，能够调节下料槽一和下料槽二的高度，能够适应气动手指二和气动手指三的高度，便于气动手指二和气动手指三对笔尖出料。

附图说明

图1是实施例的轴测图；

图2是机架和检测机构的爆炸图；

图3是机架、载料盘以及自动上料机构的结构示意图；

图4是自动上料机构的爆炸图；

图5是机架、载料盘以及自动下料机构的结构示意图；

图6是为凸显自动下料机构而作的结构示意图。

图中，1、机架；2、检测机构；21、载料盘；22、半圆柱；23、伺服电机；24、检测器；3、自动上料机构；31、振动盘；311、出料通道；32、进料通道；321、气缸一；322、接料块；3221、缺口槽；33、送料组件；331、气缸二；332、支撑板；3321、滑轨一；3322、固定座；333、气缸三；334、气动手指一；4、自动下料机构；41、气缸四；42、固定板；421、滑轨二；43、滑移座；44、气缸五；45、气动手指二；451、下料槽一；452、接料盒一；453、滑块；454、导向筒；455、固定螺栓；46、气动手指三；461、下料槽二；462、接料盒二。

具体实施方式

一种钢笔笔尖上的LOGO检测装置，包括机架1，机架1的顶部一侧设置有检测机构2，机架1上位于检测机构2的一端设置有自动上料机构3，机架1位于检测机构2的另一端设置有自动下料机构4。笔尖从自动上料机构3一侧上料，检测机构2能够检测笔尖上是否印有LOGO，当笔尖传输至自动下料机构4一侧，自动下料机构4能够对有LOGO的笔尖和没有LOGO的笔尖分别下料，进而能够将有LOGO的笔尖和没有LOGO的笔尖分开。

检测机构2包括转动连接于机架1顶部的载料盘21，载料盘21的顶部边缘处沿其周向均匀固设有多个用于固定笔尖的半圆柱22，半圆柱22的弧面远离载料盘21的圆心，笔尖能够插接于半圆柱22外，从而达到对笔尖的固定；载料盘21的底部连接有驱动载料盘21间歇运动的伺服电机23，伺服电机23的输出轴竖向固定连接于载料盘21的底部；机架1的顶部与载料盘21的相切的位置处固设有一个检测器24，检测器24位于自动上料机构3和自动下料机构4之间。自动上料机构3将笔尖安装于载料盘21顶部的半圆柱22上，伺服电机23驱动载料盘21围绕其圆心由自动上料机构3一端向自动下料机构4一端间歇转动，检测器24能够检测出半圆柱22的上的笔尖上是否印有LOGO。

自动上料机构3包括固设于机架1一侧的振动盘31，振动盘31的一侧固设有出料通道311，出料通道311仅能够允许一个笔尖通过且笔尖的尖端部朝向，出料通道311远离振动盘31的一侧固设有一个与出料通道311垂直设置的进料通道32，进料通道32固定连接于机架1的顶部，进料通道32的两端敞口设置，且进料通道32的顶部敞口设置，进料通道32与出料通道311的连接处与进料通道32连通，进料通道32内沿其长度方向滑移连接有气缸一321，气缸一321的缸体固定连接于进料通道32远离载料盘21的一端，气缸一321的活塞杆延伸至进料通道32内，气缸一321的活塞杆端部固设有一个接料块322，接料块322内开设有一个缺口槽3221，气缸一321的活塞杆收缩时，带动接料块322的缺口槽3221位于出料通道311的端部，使振动盘31能够将笔尖振动至接料块322的缺口槽3221内，进料通道32的远离出料通道311的一侧设置有送料组件33，气缸一321的活塞杆伸长，能够将接料块322推送至出料通道311靠近载料盘21的一端，送料组件33能够将笔尖插接于载料盘21的半圆柱22上。

送料组件33包括缸体固定连接于机架1上的气缸二331，气缸二331竖向设置，气缸二331的活塞杆端部固设有与进料通道32平行设置的支撑板332，支撑板332上固设有滑轨一3321，滑轨一3321上滑移连接有一个固定座3322，固定座3322远离载料盘21的一端固设有一个气缸三333，气缸三333的缸体固定连接于支撑板332上，气缸三333的活塞杆端部固定连接于固定座3322上，固定座3322的顶部固定连接有一个竖向向下设置的气动手指一334，气动手指一334与进料通道32在一个竖向的平面内。

向载料盘21上送料时，起初，振动盘31将笔尖振动至接料块322上的缺口槽3221内，气缸一321的活塞杆伸长，将接料块322以及笔尖推送向载料盘21的方向推送，活塞杆能够将出料通道311的端部堵塞，防止笔尖振出；之后，气缸二331的活塞杆伸长，推动支撑板332向上滑移，使气动手指一334位于送料通道的上方，气缸三333的活塞杆收缩，带动气动手指一334滑移至接料块322的上方；当气动手指一334滑移至活塞杆上方时，气缸二331的活塞杆收缩，带动支撑板332向下运动，带动气动手指一334向下移动将接料块322顶部的笔尖夹取；然后，气缸二331的活塞杆伸长，推动之后层板以及气动手指一334向上移动，气缸三333的活塞杆伸长，将固定座3322以及气动手指一334向载料盘21的方向推送；最后，气缸二331的活塞杆收回，带动支撑板332以及气动手指一334相依移动，使气动手指一334的上的笔尖套设于载料盘21上的半圆柱22外，气动手指一334松开笔尖，即完成一次自动送料，再重复上述操作。

自动下料机构4包括竖向固设于机架1顶部的气缸四41，气缸四41的缸体固定连接于机架1的顶部，气缸四41的活塞杆端部固设有水平设置的固定板42，固定板42的端部朝向载料盘21的圆心设置，固定板42的固设有滑轨二421，滑轨二421上滑移连接有一个滑移座43，滑移座43远离载料盘21的一端固设有气缸五44，气缸五44的缸体固定连接于固定板42远离载料盘21的一端，气缸五44的活塞杆端部固定连接于滑移座43上，滑移座43的顶部靠近载料盘21的一端固设有气动手指二45和气动手指三46，气动手指二45和气动手指三46之间形成一定的夹角，气动手指二45靠近检测器24设置，当滑移座43滑移至固定板42靠近载料盘21的端部时，气动手指二45和气动手指三46能够位于不同的半圆柱22的正上方；机架1靠近气动手指二45的顶部竖向滑移有一个倾斜设置的下料槽一451，下料槽一451远离载料盘21的一端位置较低，下料槽一451的底部固设有滑块453，机架1的顶部固设有一个导向筒454，导向筒454上螺纹连接有一个将滑块453与导向筒454固定的固定螺栓455，下料槽一451的下方放置有一个放置没有印上LOGO的笔尖的接料盒一452；机架1的顶部靠近气动手指三46的顶部固设有一个倾斜设置的下料槽二461，下料槽二461远离载料盘21的一端位置较低，下料槽二461也能够竖向滑移连接于机架1的顶部，且下料槽二461的连接方式与下料槽一451相同，下料槽二461的下方放置有一个放置印有LOGO的笔尖的接料盒二462。

出料时，起初时，气缸五44的活塞杆伸长，气缸四41的活塞杆伸长，推送气动手指二45和气动手指三46滑移至载料盘21的上，载料盘21上带有笔尖的半圆柱22先依次转动至气动手指二45的下方；当笔尖传输至气动手指二45和气动手指三46的正下方时，气缸四41的活塞杆收回，带动气动手指二45和气动手指三46向下运动，当运动到气动手指二45下方的半圆柱22上的笔尖上没有LOGO时，使气动手指二45和气动手指三46分别对位于气动手指二45和气动手指三46正下方的半圆柱22上的笔尖进行夹持，当笔尖上印有LOGO时，气动手指二45不夹持，气动手指三46夹持；之后，气缸四41的活塞杆伸长，推动固定板42以及气动手指二45和气动手指三46向上运动；最后，气缸五44的活塞杆收回，驱动滑移座43以及气动手指二45和气动手指三46在固定板42的顶部向远离载料板的方向滑移，当气动手指二45和气动手指三46分别滑移至下料槽一451和下料槽二461的正上方时，气动手指二45和气动手指三46均松开，使夹持于气动手指二45和气动手指三46上的笔尖分别掉落至下料槽一451和下料槽二461上。

使用原理：振动盘31将笔尖振动至进料通道32内，气动手指一334将笔尖自动插接于载料盘21顶部的半圆柱22上，载料盘21围绕其圆心经气动手指一334、检测器24和气动手指二45的方向转动，气动手指二45能够夹取没有印有LOGO的笔尖，气动手指三46能够将气动手指二45未夹取的笔尖（即印有LOGO的笔尖）夹持，气动手指二45将没有印有LOGO的笔尖送至下料槽一451内，最后掉落至接料盒一452中，气动手指二45将印有LOGO的笔尖送至下料槽二461内，最后掉落至接料盒二462中。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。