一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置与流程

本发明属于刀具回收利用领域，尤其涉及一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置。

背景技术：

硬质合金因其优异的加工性能，在工业应用上具有不可替代性。硬质合金的主要成分是wc与co，是一种较为昂贵的不可再生资源。目前的硬质合金刀具中硬质合金材料成本约占整个刀具成本的50％以上。近年来，对于废硬质合金刀具的回收再利用，成为行业研究的重点方向，不仅节约资源，满足可持续发展战略，又能有效降低公司生产成本。

在废硬质合金刀具回收再利用的过程中，如何筛选出能够回收利用的产品成为各公司的难题。目前大家面临的问题是回收料中混有一些钢柄料，及一些产品尺寸难以满足使用要求的产品。传统的处理方式为人工挑选，这样带来的问题是人工分选效率低下，成本高，而且人工挑选根据每个人员的熟练度不一样，会存在漏检或错检的风险。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其可自动剔除掉废旧刀具中的不合格品，分选效率快、分选精度高。

本发明的技术方案是：一种用于分选硬质合金刀具的方法，包括以下步骤：

s1、下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置通过所述传送装置进行输送，沿所述传送装置的输送路径，先通过筛选模块将所述传送装置上的钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，并保留下硬质合金刀具于所述传送装置上；

s2、再通过尺寸检测处理组件获取所述传送装置上硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；

s3、分选模块根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出，保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置上。

可选地，所述筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出的过程包括以下步骤：通过吹气装置将废旧刀具中的钢柄料刀具吹走。

可选地，所述尺寸检测处理组件获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过ccd镜头对所述硬质合刀具进行拍照，将所述拍摄的照片发送给处理模块进行测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息并储存于所述处理模块。

可选地，所述不合格品包括废品和不良品，所述硬质合金刀具的尺寸信息包括刀柄长度和刀柄外径，所述尺寸检测处理组件的分类归档包括以下步骤：将所述硬质合金刀具的尺寸信息与所述标准尺寸进行比，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项小于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为废品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项大于且另一项大于或等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为不良品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度均等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为良品。

可选地，分选模块的分选包括以下步骤：通过废品分选模块将所述不合格品中的废品挑选出，通过不良品分选模块将所述不合格品中的不良品挑出。

可选地，分选模块通过吹气装置将不合格品吹走，或者，通过机械手将不合格品抓去出。

可选地，所述方法用于挑选直径为0.1-3.175mm的废旧刀具的分选。

本发明还提供了一种用于分选硬质合金刀具装置，包括：

下料装置，用于装载混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具并将所述废旧刀具同一方向规则输出；

传送装置，用于承接输送所述下料装置输出的废旧刀具；

筛选模块，用于将所述传送装置上的钢柄料从废旧刀具中筛选出并保留下硬质合金刀具与所述传送装置上；

尺寸检测处理组件，用于获取所述传送装置上的硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，且将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；

分选模块，用于根据所述分类归档信息和位置信息对所述传送装置上的硬质合金刀具进行分选除去不合格品；

所述下料装置、所述筛选模块、所述尺寸检测处理组件和所述分选模块沿所述传送装置的输送方向依次设置。

可选地，所述筛选模块包括吹气装置和感应器，所述吹气装置包括压缩气源和与所述压缩气源相连的喷气嘴，所述压缩气源与所述喷气嘴之间设置有用于控制所述喷气嘴进行喷气的电子调节阀，所述喷气嘴位于所述传送装置的侧面，所述感应器和所述电子调节阀电性连接，所述喷气嘴的吹气气压为0.5-20mpa。

可选地，所述尺寸检测处理组件包括用于对所述硬质合金刀具进行拍照的ccd镜头和利用所述ccd镜头拍摄的照片来测量获取硬质合金刀具尺寸信息并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对的处理模块，所述ccd镜头与所述处理模块通信连接，所述镜头的规格在3mm×3mm至40mm×40mm范围内。

可选地，所述分选模块包括用于从所述不合格品中挑选出废品的废品分选模块和用于从所述不合格品中挑选出不良品的不良品分选模块，所述废品分选模块和所述不良品分选模块位于所述物料转盘的相对两侧或同一侧。

本发明所提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其通过筛选模块将废旧刀具中的钢柄料刀具挑选出，留下硬质合金刀具于传送装置上，再由检测处理组件获取硬质合金刀具的尺寸信息并将该尺寸信息与检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录传送装置上硬质合金刀具的位置顺序信息，最后由分选模块根据分类归档信息和位置顺序信息来将硬质合金刀具中的废品和不良品挑选出，实现了对废旧刀具的自动化筛选，相对于现有技术中人工挑选的方式，其分选效率高，且分选可靠性好，有效的降低分选成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种用于分选硬质合金刀具装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1所示，本发明实施例提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法，包括以下步骤：

s1、下料装置1将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具6送至传送装置2，通过所述传送装置2进行输送，沿所述传送装置2的输送路径，先通过筛选模块3将所述传送装置2上的钢柄料刀具从废旧刀具6中筛选出，并保留下硬质合金刀具于所述传送装置2上继续输送；

s2、再通过尺寸检测处理组件4获取所述传送装置2上硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件4中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；

s3、分选模块5根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出，保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置2上。

具体地，在对废旧刀具6进行输送的过程中，废旧刀具6的刀刃部或刀柄部指向相同，且传送装置2保持匀速运转，使得各支废旧刀具6之间具有一定的间隔，不会因输送阻滞到导致相邻废旧刀具6发生碰触，使得尺寸检测处理组件4对硬质合金刀具尺寸信息和对应位置顺序信息的记录发生偏差。

可选地，所述筛选模块3将钢柄料刀具从废旧刀具6中筛选出的过程包括以下步骤：当有废旧刀具6经过所述筛选模块3时，所述筛选模块3中吹气装置按设定的气压吹出压缩气体将所述废旧刀具6中的钢柄料刀具从所述传送装置2上吹走。由于钢料和硬质合金料这两种材料的密度不一样，钢柄料的密度约为硬质合金料密度的一半，在同一结构中，由硬质合金料制成的硬质合金刀具的重量比由钢柄料制成的钢柄料刀具重，基于此原理，本发明通过控制吹气装置的吹气气压，使得吹出气体的冲击力度刚好能再将钢柄料刀具从传送装置2上吹走。其中，筛选模块3中吹气装置的吹气方式可以为间歇性吹气，即，每当筛选模块3有感应到废旧刀具6经过时，吹气装置以设定的气压对经过的废旧刀具6进行吹气，如果该废旧刀具6为钢柄料刀具，则会被从传送装置2上吹走落入钢柄料回收盒内，如果该废旧刀具6为硬质合金刀具，则因为吹气装置吹出的气体冲击力度不足，硬质合金刀具不发生移动，继续留在传送装置2上被输送走；作为另一种实施方式，筛选模块3中的吹气装置的吹气方式可以为持续性吹气，即从传送装置2运转开始，吹气装置以设定的气压连续吹出压缩气体，对经过筛选模块3前面的废旧刀具6进行吹气，如果该废旧刀具6为钢柄料刀具，则会被筛选模块3吹走落入钢柄料回收盒内，如果该废旧刀具6为硬质合金刀具，其重量较重，导致吹气装置吹出的气体冲击力度不足，硬质合金刀具不发生移动，继续留在传送装置2上被输送走。

可选地，所述尺寸检测处理组件4获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过ccd镜头对所述硬质合刀具进行拍照，将所述拍摄的照片发送给处理模块进行测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息并储存于所述处理模块。

可选地，所述筛选模块3可通过光电传感器、激光传感器或者超声波传感器来感应是否有废旧刀具6经过。

可选地，所述尺寸检测处理组件4获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过高精度的ccd镜头对所述硬质合刀具进行拍照，将所述拍摄的照片发送给处理模块，处理模块根据照片可测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息，并将测量得到的尺寸信息储存于所述处理模块。

可选地，所述不合格品包括废品和不良品，所述硬质合金刀具的尺寸信息包括刀柄长度和刀柄外径，所述尺寸检测处理组件4的分类归档包括以下步骤：将测量得到的所述硬质合金刀具的尺寸信息与所述标准尺寸进行比，如果当前该支硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项小于所述标准尺寸，则定义当前该支硬质合金刀具为废品，如果当前该支硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项大于且另一项大于或等于所述标准尺寸，则定义当前该支硬质合金刀具为不良品，如果当前该支硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度均等于所述标准尺寸，则定义当前该支硬质合金刀具为良品。其中，硬质合金刀具中的废品、不良品和良品的位置信息均被处理模块所记录下，用于对废品、不良品和良品进行计数。

可选地，分选模块5的分选包括以下步骤：处理模块将分类归档的废品信息和废品在传送装置2上的位置顺序信息发送给废品分选模块51，通过废品分选模块51将所述不合格品中的废品挑选出，处理模块将分类归档的不良品信息和不良品在传送装置2上的位置顺序信息发送给不良品分选模块52，通过不良品分选模块52将所述不合格品中的不良品挑出。实际应用中，对于不合格产品中废品和不良品的挑选顺序不定，且废品和不良品的挑选工作互不影响。

可选地，分选模块5通过吹气装置将不合格品吹走，通过控制吹气装置吹出气压的大小，使得吹气过程只能将钢柄料刀具吹走而硬质合金刀具继续保留在传送装置2上，或者，通过机械手将不合格品抓去出。

可选地，所述方法用于挑选直径为0.1-3.175mm的废旧刀具6的分选。

具体的操作如下：回收混有钢柄料刀具和硬质合金料刀具的废旧刀具6，将废旧刀具6放置于下料装置1中，并通过下料装置1将废旧刀具6送至传送装置2，由传送装置2对废旧刀具6进行输送，在所述传送装置2的输送路径上，依次设置有筛选模块3、尺寸检测处理组件4和分选模块5，当筛选模块3感应到有废旧刀具6经过时，筛选模块3中的吹气装置按照设定的压力对转废旧刀具6吹出压缩气体，由于硬质合金刀具的重量大于钢柄料刀具的重量，吹气装置吹出的气体能把钢柄料刀具吹走且不能吹动硬质合金刀具，若废旧刀具6为钢柄料刀具时，钢柄料刀具被吹气装置从传送装置2上吹走落入钢柄料回收盒中，若废旧刀具6为硬质合金刀具时，则硬质合金刀具不能被吹动而继续留在传送装置2上向前输送，当留在传送装置2上的硬质合金刀具经过尺寸检测处理组件4时，尺寸检测处理组件4先通过高精度的ccd镜头对当前该支硬质合金刀具进行拍照，再将照片传给处理模块，由处理模块根据照片测量得出当前该支硬质合金刀具的刀柄长度和刀柄外径，并将测量得到刀柄长度和刀柄外径与处理模块中预存的标准尺寸进行比对，来判断硬质合金刀具的类型，且将硬质合金刀具按照废品、不良品和良品进行分类归档，储存在处理模块中，同时处理模块还记录下每支硬质合金刀具的位置信息并对硬质合金刀具进行计数，随后，处理模块将分类归档中废品信息和废品在传送装置2上的位置顺序信息发送给废品分选模块51，通过废品分选模块51将所述不合格品中的废品挑选出放入废品回收盒中，处理模块将分类归档中不良品信息和不良品在传送装置2上的位置顺序信息发送给不良品分选模块52，通过不良品分选模块52将所述不合格品中的不良品挑出放入不良品回收盒中，不良品经过返修后可再次进行回收利用，留下的良品硬质合金刀具经过传送装置2输送至良品回收盒内。

如图2所示，本发明还提供了一种用于分选硬质合金刀具装置，包括：

下料装置1，用于装载混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具6并将所述废旧刀具6同一方向规则输出；

传送装置2，用于承接输送所述下料装置1输出的废旧刀具6；

筛选模块3，用于将所述传送装置2上的钢柄料从废旧刀具6中筛选出并保留下硬质合金刀具与所述传送装置2上；

尺寸检测处理组件4，用于获取所述传送装置2上的硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件4中预存的标准尺寸进行比对，且将比对结果进行分类归档；

分选模块5，用于根据所述分类归档信息和位置顺序信息对所述传送装置2上的硬质合金刀具进行分选除去不合格品，不合格品包括废品和不良品；

所述下料装置1、所述筛选模块3、所述尺寸检测处理组件4和所述分选模块5沿所述传送装置2的输送方向依次设置。工作时，废旧刀具6由下料装置1送至传送装置2，通过传送装置2进行输送，废旧刀具6在输送过程中，先经过筛选模块3的筛选将钢柄料刀具从废旧刀具6中分离出来，留下硬质合金刀具于传送装置2上继续输送，留在传送装置2上的硬质合金刀具经过尺寸检测处理组件4时，通过尺寸检测处理组件44的测量获得其尺寸信息并将尺寸信息与标准信息进行比对来判断硬质合金刀具的类型，且将硬质合金刀具按照废品、不良品和良品进行分类归档储存，并记录下每支硬质合金刀具的顺序位置信息，最后由分选模块5根据分类归档信息将硬质合金刀具中的废品和不良品挑选出，留下良品硬质合金刀具进行回收利用，其可有效的将废旧刀具6中的钢柄料刀具和不合格品给剔除掉，只保留下废旧刀具6中符合回收利用的良品硬质合金刀具，与传统的人工挑选方式相比，分选效率快和分选精度高，避免存在漏检或错检的风险，分选的可靠性好。

具体地，所述传送装置2可为传送带。本发明中传送装置2为传送转盘，安装时占用的场地空间小。

可选地，所述筛选模块3包括吹气装置和感应器，所述吹气装置包括压缩气源和与所述压缩气源相连的喷气嘴，所述压缩气源与所述喷气嘴之间设置有用于控制所述喷气嘴进行喷气的电子调节阀，所述喷气嘴位于所述传送装置2的侧面，所述感应器和所述电子调节阀电性连接，所述喷气嘴的吹气气压为0.5-20mpa。当感应器感应到有废旧刀具6经过时，感应器给点子调节阀发送信号，点子调节阀接收到感应器发送的信号后开启，使喷气嘴向前方的废旧刀具6喷射压缩气体，由于硬质合金刀具的重量大于钢柄料刀具的重量，喷气嘴吹出的气体能把钢柄料刀具吹动且不能吹动硬质合金刀具，从而可以有效的将钢柄料刀具从废旧刀具6中筛选出来。实际应用中，根据废旧刀具6直径的大小，来合理的调整喷气嘴的吹气气压大小。

可选地，所述感应器可为光电传感器、激光传感器或者超声波传感器等。

具体地，在传送转盘上相对于筛选模块3的一侧设置有落料口，钢柄料刀具被喷气嘴的吹动滚向落料口，并由落料口掉入钢柄料回收盒中。

可选地，所述尺寸检测处理组件4包括用于对所述硬质合金刀具进行拍照的ccd镜头和利用所述ccd镜头拍摄的照片来测量获取硬质合金刀具尺寸信息并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件4中预存的标准尺寸进行比对的处理模块，所述ccd镜头与所述处理模块通信连接，所述镜头的规格在3mm×3mm至40mm×40mm范围内，镜头测量精度达到0.1μm。处理模块将测量得到硬质合金刀具的刀柄长度和外径与预存的标准尺寸进行比对时，其比对结果的精度可达到0.01μm。

可选地，所述分选模块5包括用于从所述不合格品中挑选出废品的废品分选模块51和用于从所述不合格品中挑选出不良品的不良品分选模块52，所述废品分选模块51和所述不良品分选模块52位于所述物料转盘的相对两侧或同一侧。由于废品和不良品两者的判断标准不一样，通过分开挑选，利于对废品和不良品进行分类，使得材料可以得到合理的回收利用。

具体地，废品分选模块51和不良品分选模块52通过吹气的方式将废品和不良品从传送转盘上吹走，均包括吹气装置、感应器和处理器，所述吹气装置包括压缩气源和与所述压缩气源相连的喷气嘴，所述压缩气源与所述喷气嘴之间设置有用于控制所述喷气嘴进行喷气的电子调节阀，所述喷气嘴位于所述传送装置2的侧面，所述感应器和所述电子调节阀电性连接，处理器、感应器和处理模块通信连接，处理器可读取处理模块中分类归档信息和硬质合金刀具在传送装置2上的位置顺序信息，当感应器感应到有硬质合金刀具经过时，有处理器根据分类归档信息中的位置信息来确认该硬质合金刀具的类型，判断是否启动电子调节阀，对当前的硬质合金刀具进行吹气，将其挑选出来。

作为另一种实施方式，废品分选模块51和不良品分选模块52可通过机械手将废品和不良品从传送转盘上抓取出来。

实际应用中，使用本发明所提供的分选装置和分选方法，可工作效率可达到甚至超过10000支/机/天，其效率约为人工分选的五倍以上。

本发明实施例所提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其通过筛选模块3将废旧刀具6中的钢柄料刀具挑选出，留下硬质合金刀具于传送装置2上，再由尺寸检测处理组件4获取硬质合金刀具的尺寸信息并将该尺寸信息与尺寸检测处理组件4中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录传送装置2上硬质合金刀具的位置顺序信息，最后由分选模块5根据分类归档信息和位置顺序信息来将硬质合金刀具中的废品和不良品挑选出，实现了对废旧刀具的自动化筛选，相对于现有技术中人工挑选的方式，其分选效率高，且分选可靠性好，有效的降低分选成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。