一种用于直缝焊管的缺陷识别分拣系统的制作方法

本发明涉及钢管焊接领域，具体涉及一种用于直缝焊管的缺陷识别分拣系统。

背景技术：

直缝焊管，是用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的钢管，由于钢管的焊接处成一条直线故而得名直缝焊管。

在直缝焊管的焊接过程中，难免会存在焊接缺陷，如若将具有缺陷的焊管投入使用，特别是投入如起重机之类的特种安全设备中使用，将给人身和财产安全带来极大的威胁，具有极大的隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于直缝焊管的缺陷识别分拣系统，该系统能够对直缝焊管焊接过程中存在的焊接缺陷进行识别分拣，避免了带有缺陷的焊管投入使用，彻底杜绝了安全隐患。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于直缝焊管的缺陷识别分拣系统，用于识别直缝焊管上的缺陷并对其进行切除分拣，所述系统包括控制模块、识别模块、标识模块以及执行模块，

所述识别模块，用于识别所述直缝焊管上的缺陷特征并向所述控制模块上传缺陷信号；

所述控制模块，用于接收所述识别模块上传的缺陷信号并向所述标识模块发出标识信号；

所述标识模块，用于接收所述控制模块发出的标识信号并向缺陷部位喷涂标识；

所述控制模块，还用于向所述执行模块发出执行信号；

所述执行模块，用于接收所述控制模块发出的执行信号并将带有标识的所述直缝焊管的不良管体切除并分拣。

优选地，所述识别模块包括涡流传感器和第一控制器，

所述涡流传感器，用于识别所述直缝焊管上的缺陷特征并反馈给所述第一控制器；

所述第一控制器，用于接收所述涡流传感器反馈的缺陷特征并向所述控制模块上传缺陷信号。

优选地，所述标识模块包括第二控制器和缺陷标识器，

所述第二控制器，用于接收所述控制模块发出的标识信号并向所述缺陷标识器发出第一工作信号；

所述缺陷标识器，用于接收所述第二控制器发出的第一工作信号并向缺陷部位喷涂标识。

进一步优选地，所述标识模块还包括用于向所述缺陷标识器供给标识液的标识液存储装置。

优选地，所述执行模块包括第三控制器、缺陷切除装置以及分拣装置，

所述第三控制器，用于接收所述控制模块发出的执行信号并向所述缺陷切除装置发出第二工作信号、向所述分拣装置发出第三工作信号；

所述缺陷切除装置，用于接收所述第三控制器发出的第二工作信号并将带有标识的所述直缝焊管的不良管体切除；

所述分拣装置，用于接收所述第三控制器发出的第三工作信号并将所述缺陷切除装置切除的所述不良管体分拣出去。

优选地，所述系统还包括报警模块，所述控制模块还用于向所述报警模块发出报警信号，所述报警模块，用于接收所述控制模块发出的报警信号并发出报警提示。

优选地，所述系统还包括显示模块，所述控制模块还用于向所述显示模块上传缺陷信号，所述显示模块，用于将所述控制模块上传的缺陷信号转变为缺陷图像并显示。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一种用于直缝焊管的缺陷识别分拣系统，通过控制模块、识别模块、标识模块以及执行模块的相互配合，能够有效的将焊接过程中产生的焊接缺陷识别出来，并将带有该缺陷的管体切除并分拣出去，避免了带有缺陷的焊管投入使用，彻底杜绝了安全隐患。

附图说明

附图1为本发明的示意图。

其中：1、控制模块；2、识别模块；2a、涡流传感器；2b、第一控制器；3、标识模块；3a、第二控制器；3b、缺陷标识器；3c、标识液存储装置；4、执行模块；4a、第三控制器；4b、缺陷切除装置；4c、分拣装置；5、报警模块；6、显示模块；

100、直缝焊管。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示，一种用于直缝焊管的缺陷识别分拣系统，用于识别直缝焊管100上的缺陷并对其进行切除分拣，该系统包括控制模块1、识别模块2、标识模块3以及执行模块4，通过控制模块1、识别模块2、标识模块3以及执行模块4的相互配合，能够有效的将焊接过程中产生的焊接缺陷识别出来，并将带有该缺陷的管体切除并分拣出去，避免了带有缺陷的焊管100投入使用，彻底杜绝了安全隐患。在这里，控制模块1为计算机系统，通过对计算机系统的设置，使得控制模块1能够根据识别模块2识别出缺陷的位置到标识模块3和执行模块4的距离来计算出所需的时间，并控制标识模块3和执行模块4延时工作，以实现直缝焊管100在运动过程中的缺陷识别分拣。

识别模块2，用于识别直缝焊管100上的缺陷特征并向控制模块1上传缺陷信号，其包括涡流传感器2a和第一控制器2b，涡流传感器2a，用于识别直缝焊管100上的缺陷特征并反馈给第一控制器2b，第一控制器2b，用于接收涡流传感器2a反馈的缺陷特征并向控制模块1上传缺陷信号。

在本实施例中，当有缺陷的直缝焊管100经过涡流传感器2a的探头时会产生涡电流，通过探头测定涡电流的变化量从而获得直缝焊管100的缺陷并上传给第一控制器2b，第一控制器2b接收到缺陷特征后向控制模块1上传缺陷信号。

在这里，控制模块1，用于接收识别模块2上传的缺陷信号并向标识模块3发出标识信号。

标识模块3，用于接收控制模块1发出的标识信号并向缺陷部位喷涂标识，其包括第二控制器3a、缺陷标识器3b以及标识液存储装置3c，第二控制器3a，用于接收控制模块1发出的标识信号并向缺陷标识器3b发出第一工作信号；缺陷标识器3b，用于接收第二控制器3a发出的第一工作信号并向缺陷部位喷涂标识，标识液存储装置3c，用于向缺陷标识器3b供给标识液。这里的标识液存储装置3c用于存储标识液，并加压输送至缺陷标识器3b，由缺陷标识器3b将标识向缺陷部位喷出。

在这里，控制模块1，还用于向执行模块4发出执行信号。

执行模块4，用于接收控制模块1发出的执行信号并将带有标识的直缝焊管100的不良管体切除并分拣，其包括第三控制器4a、缺陷切除装置4b以及分拣装置4c，第三控制器4a，用于接收控制模块1发出的执行信号并向缺陷切除装置4b发出第二工作信号、向分拣装置4c发出第三工作信号；缺陷切除装置4b，用于接收第三控制器4a发出的第二工作信号并将带有标识的直缝焊管100的不良管体切除；分拣装置4c，用于接收第三控制器4a发出的第三工作信号并将缺陷切除装置4b切除的不良管体分拣出去。

在这里，缺陷切除装置4b与直缝焊管100的正常切除装置为同一装置，当未发现缺陷时，切除装置正常分切直缝焊管100并下料，当发现缺陷时，第三控制器4a向分拣装置4c发出第三工作信号，分拣装置4c将分切出的带缺陷的管体分拣至指定位置。这里，分拣装置4c为气缸顶推结构，通过气缸的伸缩将带缺陷的管体顶推至不良管收集箱中。

在本实施例中，该系统还包括报警模块5和显示模块6，控制模块1还用于向报警模块5发出报警信号，控制模块1还用于向显示模块6上传缺陷信号，报警模块5，用于接收控制模块1发出的报警信号并发出报警提示，显示模块6，用于将控制模块1上传的缺陷信号转变为缺陷图像并显示。

在这里，报警模块5为报警器，能够向外发出报警声音及报警闪烁，以提醒操作人员。显示模块6为显示器，能够将缺陷图像显示出来供操作人员查看。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：当带有缺陷的管体经过涡流传感器2a时，涡流传感器2a识别出缺陷特征并反馈给第一控制器2b，第一控制器2b接收该缺陷特征并上传缺陷信号至控制模块1，控制模块1接收到缺陷信号后向第二控制器3a发出标识信号，同时向第三控制器4a发出执行信号，第二控制器3a接收到标识信号并控制缺陷标识器3b向缺陷部位喷出标识，第三控制器4a接收到执行信号并控制缺陷切除装置4b将带缺陷的管体切除、同时控制分拣装置4c将切除的管体分拣出去。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。