一种圆盘式钢管分拣装置的制作方法

本发明涉及钢管分拣装置领域，尤其涉及一种圆盘式钢管分拣装置。

背景技术：

钢管是指具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

在建筑工程进行过程中，尤其是高层建筑，需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，在建筑工程完成后，需要拆除脚手架，大量的建筑钢管在工程完工后的退场分检整理过程中，须对钢管的按长度规格进行分类整理，将筛分后的不同钢管移动到不同角度位置处，这一工作现在大多采用人工分检整理，工作效率低、成本费用高，员工工作强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆盘式钢管分拣装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种圆盘式钢管分拣装置，包括上底盘，其特征在于：

所述上底盘的上端沿着中轴线位置设置有凹形槽，凹形槽的内部安装有传送装置，上底盘的下端周侧面设置有齿槽，上底盘的下端中轴线位置设置有圆柱钢体，所述上底盘的下端通安装有下底盘，下底盘的中点位置贯穿设置有固定孔，所述圆柱钢体穿过固定孔，下底盘的上端面上设置有底盘圆槽，底盘圆槽中活动安装有钢珠，所述上底盘的下端面设置有配合钢珠滚动的滑槽，所述下底盘的下端设置有基座，基座的上端中心位置设置有轴承，轴承与所述圆柱钢体固定连接，基座的一侧竖向安装有电机，电机的输出端上设置有电机齿轮，电机齿轮与所述齿槽啮合，所述上底盘上安装有弯管筛除装置。通过上底盘的设置，能够带动传送装置按照指定角度转动，然后将钢管移动到指定位置，凹形槽的设置用来安装传送装置，固定下底盘上方的底盘圆槽和钢珠的设置，目的在于减小上下盘之间的摩擦，槽型与球珠的相嵌利于平台的转动，滑槽的设置有利于钢珠的平稳滑动，扁圆柱形的基座加大了与地面的接触面，同时装置的重心偏低且位于中心位置，稳定性强，轴承设计与上底盘的圆柱钢体为一体，即固定了底盘装置又可使上底盘转动，通过电机、电机齿轮和齿槽的配合，带动整个上底盘转动，弯管筛除装置能够将不合格的弯管直接挑出并去除，只保留合格的直的钢管。

优选的，底盘圆槽共设置有三个且围绕下底盘的圆心环形阵列分布。

优选的，所述钢珠的直径大于底盘圆槽深度。

优选的，所述传送装置包括主动辊和从动辊，且主动辊和从动辊平行安装在所述凹形槽中，主动辊和从动辊的外侧套有传送带，传送带沿着转动方向的中间位置设置有防滑槽，所述主动辊的一侧安装有转动电机，转动电机的输出端与主动辊机械连接。通过转动电机带动主动辊转动，传送带带动钢管进行传送分拣，防滑槽的设置有效防止钢管在传送带上滑动。

优选的，所述传送带的宽度等于凹形槽的宽度。

优选的，所述电机和转动电机均与控制器电性连接。控制器分别控制电机和转动电机的工作。

优选的，所述弯管筛除装置包括固定安装在传送装置左右两侧的支撑杆且每一侧安装有两根，四根支撑杆的上端水平设置有固定顶板，固定顶板的下端沿着中轴线位置设置有滑槽，滑槽中滑动安装有三个滑块，滑槽的一端安装有横向伺服给进电机，每个滑块的下端竖向安装有伸缩杆，每组伸缩杆的下端设置有电磁吸盘，上底盘的侧壁上位于所述防滑槽前方的左右两侧设置有红外线信号发射器，所述上底盘的侧壁上位于所述防滑槽后方的左右两侧设置有红外线信号接收器，红外线信号接收器、伸缩杆、电磁吸盘和横向伺服给进电机四者电性连接。

优选的，所述红外线信号发射器发出的光线与所述防滑槽平行且两个红外线信号发射器之间的间距可调。

优选的，所述电磁吸盘的横截面为弧形结构。增大吸盘与钢管的接触面积，使得吸附的更加牢固。

优选的，所述横向伺服给进电机的输出端与滑块的输入端传动连接。

本发明的有益效果是：

本发明中通过上底盘的设置，能够带动传送装置按照指定角度转动，将钢管移动到指定位置，凹形槽的设置用来安装传送装置，固定下底盘上方的底盘圆槽和钢珠的设置，减小上下盘之间的摩擦，槽型与球珠的相嵌利于平台的转动，滑槽的设置有利于钢珠的平稳滑动，扁圆柱形的基座加大了与地面的接触面，同时装置的重心偏低且位于中心位置，稳定性强，轴承设计与上底盘的圆柱钢体为一体，即固定了底盘装置又可使上底盘转动，通过电机、电机齿轮和齿槽的配合，带动整个上底盘转动，弯管筛除装置能够将不合格的弯的钢管挑出并去除，只传递合格的直的钢管，通过转动电机带动主动辊转动，传送带带动钢管进行传送分拣，防滑槽的设置有效防止钢管在传送带上滑动，整个发明结构简单，能够快速、高效的对物件进行分拣搬运工作，实用性高。

附图说明

图1为本发明的分拣装置立体结构示意图；

图2为本发明上底盘的立体结构示意图；

图3为本发明上底盘的仰视示意图；

图4为本发明下底盘的立体结构示意图；

图5为本发明基座立体结构示意图；

图6为本发明传送装置立体结构示意图；

图7为本发明弯管筛除装置主视示意图；

图8为本发明弯管筛除装置左视示意图；

图9为本发明上底盘俯视示意图；

附图标记：1-上底盘；2-凹形槽；3-传送装置；301-主动辊；302-从动辊；303-传送带；304-防滑槽；305-转动电机；4-齿槽；5-圆柱钢体；6-下底盘；7-固定孔；8-底盘圆槽；9-钢珠；10-滑槽；11-基座；12-轴承；13-电机；14-电机齿轮；15-弯管筛除装置；1501-支撑杆；1502-固定顶板；1503-伸缩杆；1504-电磁吸盘；1505-红外线信号发射器；1506-红外线信号接收器；1507-滑槽；1508-滑块；1509-横向伺服给进电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-6所示，一种圆盘式钢管分拣装置，包括上底盘1，上底盘1的上端沿着中轴线位置设置有凹形槽2，凹形槽2的内部安装有传送装置3，上底盘1的下端周侧面设置有齿槽4，上底盘1的下端中轴线位置设置有圆柱钢体5，上底盘1的下端通安装有下底盘6，下底盘6的中点位置贯穿设置有固定孔7，圆柱钢体5穿过固定孔7，下底盘6的上端面上设置有底盘圆槽8，底盘圆槽8中活动安装有钢珠9，上底盘1的下端面设置有配合钢珠9滚动的滑槽10，下底盘6的下端设置有基座11，基座11的上端中心位置设置有轴承12，轴承12与圆柱钢体5固定连接，基座11的一侧竖向安装有电机13，电机13的输出端上设置有电机齿轮14，电机齿轮14与齿槽4啮合。

传送装置3包括主动辊301和从动辊302，且主动辊301和从动辊302平行转动安装在凹形槽2中，主动辊301和从动辊302的外侧套有传送带303，传送带303沿着转动方向的中间位置设置有防滑槽304，主动辊301的一侧安装有转动电机305，转动电机305的输出端与主动辊301机械连接。

在筛选完的钢管之后，将钢管送到装置的上底盘1的传送装置3上，使得钢管稳稳的放置在防滑槽304中，通过控制电机13的转动，带动电机齿轮14转动，电机齿轮14通过与齿槽4的啮合，带动上底盘1在下底盘6上转动一定角度，转动过程中，钢珠9能够在底盘圆槽8和滑槽10之间平稳滚动，当上底盘1到达指定的角度位置后，通过控制转动电机305开始工作，转动电机305带动主动辊301转动，主动辊301通过传送带303带动从动辊302转动，使得传送带303运送钢管到达指定位置，完成一些列操作后，上底盘1返回到指定原位置。

实施例2

如图1-9所示，一种圆盘式钢管分拣装置，包括上底盘1，上底盘1的上端沿着中轴线位置设置有凹形槽2，凹形槽2的内部安装有传送装置3，上底盘1的下端周侧面设置有齿槽4，上底盘1的下端中轴线位置设置有圆柱钢体5，上底盘1的下端通安装有下底盘6，下底盘6的中点位置贯穿设置有固定孔7，圆柱钢体5穿过固定孔7，下底盘6的上端面上设置有底盘圆槽8，底盘圆槽8中活动安装有钢珠9，上底盘1的下端面设置有配合钢珠9滚动的滑槽10，下底盘6的下端设置有基座11，基座11的上端中心位置设置有轴承12，轴承12与圆柱钢体5固定连接，基座11的一侧竖向安装有电机13，电机13的输出端上设置有电机齿轮14，电机齿轮14与齿槽4啮合。

传送装置3包括主动辊301和从动辊302，且主动辊301和从动辊302平行转动安装在凹形槽2中，主动辊301和从动辊302的外侧套有传送带303，传送带303沿着转动方向的中间位置设置有防滑槽304，主动辊301的一侧安装有转动电机305，转动电机305的输出端与主动辊301机械连接。

弯管筛除装置15包括固定安装在传送装置3左右两侧的支撑杆1501且每一侧安装有两根，四根支撑杆1501的上端水平设置有固定顶板1502，固定顶板1502的下端沿着中轴线位置设置有滑槽1507，滑槽1507中滑动安装有三个滑块1508，滑槽1507的一端安装有横向伺服给进电机1509，每个滑块1508的下端竖向安装有伸缩杆1503，每组伸缩杆1503的下端设置有电磁吸盘1504，上底盘1的侧壁上位于防滑槽304前方的左右两侧设置有红外线信号发射器1505，上底盘1的侧壁上位于防滑槽304后方的左右两侧设置有红外线信号接收器1506，红外线信号接收器1506、伸缩杆1503、电磁吸盘1504和横向伺服给进电机1509四者电性连接。

当传递的钢管到达传送带303上的防滑槽304中时，红外线信号发射器1505发出的两道光线会沿着直的钢管的侧壁传递到红外线信号接收器1506上，如果传递的钢管是弯曲的，红外线信号发射器1505发出的红外线信号到达钢管的弯曲部位时，信号光线将会被钢管挡住，无法到达红外线信号接收器1506上，信号传输中断后，此时上底盘1还未发生转动，伸缩杆1503便会伸长，带动电磁吸盘1504向下移动，三个电磁吸盘1504将会把弯曲的钢管吸附起来，然后伸缩杆1503将会收缩，同时三个滑块1508滑块也会在滑槽1507中向右滑动，当滑块1508到达滑槽1507的最左端位置时，电磁吸盘1504断电，然后弯曲的钢管从电磁吸盘1504上掉下，集中回收起来，然后滑块1508重新回归到原位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。