一种多面扫描DWS系统及其控制方法与流程

本发明涉及分拣系统领域，尤其涉及多面扫描dws系统及其控制方法。

背景技术：

快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣系统，如交叉带、辊筒等。

现有的技术中，如专利公告号为：cn107830924a公开的一种包裹动态称重扫码拍照体积检测装置及方法，其公开的系统是通过称重扫码等方式，对货物进行分拣，对于包裹的调整较多，较为耗费时间精力，如包裹的二维码不在扫描面上，则无法扫描，且体积较大的包裹的一些路向分拣难以执行。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种多面扫描dws系统，包括输送带，所述输送带端部设有扫描台，所述扫描台上设有支架，所述支架顶部设有体积测量相机，四周设有扫码相机，所述扫描台上设有称重传感器；所述扫描台表面为透明材料，所述透明材料下部设有扫码相机；所述输送带上设有阻挡机构，所述扫描台后部设有矩阵分拣机构。

优选的，所述透明材料为玻璃或者亚克力。

优选的，所述输送带包括排列设置的若干输送辊，所述输送辊下部设有直线排列设置的若干光电传感器。

优选的，所述阻挡机构包括位于所述输送辊下部的顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有阻挡板。

优选的，所述矩阵分拣机构包括输送板，所述输送板表面设有若干矩阵排列的电滚筒，所述电滚筒下部设有网形连板，所述连板上设有分料气缸。

一种多面扫描dws控制方法，包括以下步骤：

s1：光电控制包裹进入第一节积放段，将连续的包裹隔断；

s2：前方无等待货物，直接进入扫描台，触发光电开始进行条码读取，重量测量以及体积测量，将信息发送给wcs系统；

s3：wcs系统根据反馈的条码，根据条码规则判断出相应的格口，返回给dws控制系统；

s4：dws控制部分plc收到格口后，判断格口是否有效，有效则返回给wcs系统格口信息，如果无效，则等待按键操作；

s5：wcs系统收到dws对应的plc的格口反馈确认后，发送相应的格口信息给矩阵摆臂，摆臂收到格口结果，当包裹经过时候，就会将相应的包裹分拣到对应的格口。

优选的，所述光电控制方法为：所述光电传感器的数量为10个，当货物运动至光电传感器位置时，光电传感器被遮挡的数量为由n变为m或者由a变b再变为a，则驱动下部的顶升气缸顶升将包裹隔断。

优选的，所述n的竖直范围为0-10，m为0-10，且n>m。

优选的，所述a的竖直范围为0-10，b的竖直范围为0-10，且a<b。

本发明提出的多面扫描dws系统有以下有益效果：本系统通过多面拍摄货物的二维码，能不需调整货物的方向即可扫描货物的二维码，同时，能够快速调整并分离连续输送的货物，保证称重准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的货物行走示意图；

图4为本发明的货物行走示意图；

图5为本发明的系统控制流程图；

其中，1、输送辊；2、光电传感器；3、扫描台；4、矩阵分拣机构；5、体积测量相机；6、扫码相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本发明提出了一种多面扫描dws系统，包括输送带，所述输送带端部设有扫描台3，所述扫描台3上设有支架，所述支架顶部设有体积测量相机5，四周设有扫码相机6，所述扫描台3上设有称重传感器；所述扫描台3表面为透明材料，所述透明材料为玻璃或者亚克力，所述透明材料下部设有扫码相机6；所述输送带上设有阻挡机构，所述扫描台3后部设有矩阵分拣机构4，通过输送带输送货物至扫描台3后，通过扫描台3四周、顶部以及底部的扫码相机6，扫描货物上的二维码，而称重传感器用于检测货物的重量，同时通过体积测量相机5测出货物的体积，后传送至wcs系统。

其中，由于货物的连续输送的，所述输送带包括排列设置的若干输送辊1，所述输送辊1下部设有直线排列设置的若干光电传感器2，通过光电传感器2来判断货物经过，并控制阻挡机构顶起，所述阻挡机构包括位于所述输送辊1下部的顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有阻挡板，隔断后方的货物，针对一些无需整齐排列的货物。

所述矩阵分拣机构4包括输送板，所述输送板表面设有若干矩阵排列的电滚筒，所述电滚筒下部设有网形连板，所述连板上设有分料气缸，通过分料气缸推动网形连板，进而带动电滚筒本身左右转动，进行分拣。

而具体的说，如图5所示，本系统的控制方法是：一种多面扫描dws控制方法，包括以下步骤：

s1：光电控制包裹进入第一节积放段，将连续的包裹隔断；

具体的说：结合上述的结构，光电传感器2的控制方法为：所述光电控制方法为：所述光电传感器2的数量为10个，当货物运动至光电传感器2位置时，光电传感器2被遮挡的数量为由n变为m或者由a变b再变为a，则驱动下部的顶升气缸顶升将包裹隔断，所述n的竖直范围为0-10，m为0-10，且n>m，所述a的竖直范围为0-10，b的竖直范围为0-10，且a<b，如图3、图4所示的货物：当货物连续并排输送时，则当光电传感器2完全遮挡，即n＝10,随后完全经过后，m＝0，则判定货物完全经过，则将数字信号传送至控制单片机，后控制气缸顶起，

另外一种可能性，货物的歪斜放置的，则货物刚经过光电传感器2时，例如a＝2，b＝8,则判定货物经过。通过该种方式，即可无需调整货物的位置，即可逐一输送。

s2：前方无等待货物，直接进入扫描台3，触发光电开始进行条码读取，重量测量以及体积测量，将信息发送给wcs系统；其体积测量是通过扫码相机6获取的货物高度以及体积测量相机5获取的顶部面积计算货物体积。

s3：wcs系统根据反馈的条码，根据条码规则判断出相应的格口，返回给dws控制系统；

s4：dws控制部分plc收到格口后，判断格口是否有效，有效则返回给wcs系统格口信息，如果无效，则等待按键操作；

s5：wcs系统收到dws对应的plc的格口反馈确认后，发送相应的格口信息给矩阵摆臂，摆臂收到格口结果，当包裹经过时候，就会将相应的包裹分拣到对应的格口。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。