一种水产品自动分选包装装置的制作方法

文档序号:19764107发布日期:2020-01-21 23:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水产品自动分选包装装置,其特征在于,包括主传送带(1)和并排设在所述主传送带(1)下方并与所述主传送带(1)垂直的若干副传送带(2),每条所述副传送带(2)接收不同等级的水产品并进行包装;

所述主传送带(1)头部设有分选识别装置(3),所述主传送带(1)中部设有若干输送管(11),每根所述输送管(11)的端部连接到一个副传送带(2)上;所述主传送带(1)上位于每根所述输送管(11)的管口处分别设有一个伸缩推板(12),所述副传送带(2)上位于所述输送管(11)的下方放置有托盘,所述分选识别装置(3)、所述主传送带(1)、所述副传送带(2)以及所述伸缩推板(12)均由主控制器控制;

所述分选识别装置(3)包括相机(31),所述相机(31)采集水产品的图像,所述主控制器根据所述图像判断所述水产品的长度、重量以及品相,进而判断所述水产品的等级,并发送指令给相应的副传送带(2)连接的输送管(11)对应的伸缩推板(12);当所述主传送带(1)将所述水产品输送到相应位置时,所述主控制器控制所述伸缩推板(12)将所述水产品推入所述输送管(11)、并输送到所述副传送带(2)上的托盘中。

2.如权利要求1所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述伸缩推板(12)包括第一气缸(121)和推片(122),所述第一气缸(121)设在所述主传送带(1)上远离所述输送管(11)的一侧,所述推片(122)设在所述第一气缸(121)的伸缩杆的端部、并正对所述输送管(11)。

3.如权利要求2所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述主传送带(1)上沿长度方向并排设有多个顶部开口、底部凹陷的盛放盒(13),所述推片(122)的底部边缘与所述盛放盒(13)底部相适配。

4.如权利要求2所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述主传送带(1)上方设有气缸支架(14),所述气缸支架(14)上设有若干线槽(141);所述气缸支架(14)底部位于每个所述伸缩推板(12)上方分别设有固定环(142),每个所述推片(122)顶部设有通孔(123),所述通孔(123)与所述固定环(142)通过弹性牵拉绳连接。

5.如权利要求1所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述装置还包括主体支架(4),所述主传送带(1)和所述副传送带(2)均设置在所述主体支架(4)上;所述副传送带(2)两端分别位于所述主传送带(1)两侧,所述副传送带(2)上沿长度方向设有若干托盘挡板(21),且相邻的四个所述托盘挡板(21)之间可容纳一个托盘;所述副传送带(2)包括两条并列设置的分传送带(22),所述主体支架(4)上远离所述输送管(11)的一端设有托盘抓取板(23),所述托盘抓取板(23)位于两条所述分传送带(22)之间,所述托盘抓取板(23)上方设有底部中空的托盘叠放架(24),所述托盘抓取板(23)顶部设有若干吸盘(231)、底部设有第二气缸(232)。

6.如权利要求5所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述托盘叠放架(24)包括两个相互对称的架体(241),所述架体(241)底部通过支撑板(242)固定在所述主体支架(4)上并架设在所述托盘叠放架(24)上方,所述架体(241)底部边缘设有若干支撑装置(243),所述托盘叠放在两个所述架体(241)之间、并搭放在所述支撑装置(243)上。

7.如权利要求6所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述支撑装置(243)包括固定柱(2431)和套设在所述固定柱(2431)上的多个直径不等的支撑片(2432),所述固定柱(2431)固定在所述架体(241)底部,多个所述支撑片(2432)按照直径由小到大在所述固定柱(2431)上由上向下排列、形成圆台状;所述托盘由弹性材料制成,且最下层的所述托盘搭放在最上层的所述支撑片(2432)上。

8.如权利要求5所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,所述主传送带(1)上设有第一对射传感器(15),每个所述副传送带(2)上均设有第二对射传感器(25)。

9.如权利要求1~8中任一项所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,每个所述输送管(11)的管口顶部分别设有一个注水管(111)。

10.如权利要求9所述的水产品自动分选包装装置,其特征在于,每个所述输送管(11)上连接所述副传送带(2)的一端底部分别设有若干滤水口(112)。

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