一种高频焊管焊缝检测装置的制作方法

本实用新型涉及焊管焊缝检测领域，特别是一种高频焊管焊缝检测装置。

背景技术：

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。高频焊管是热轧卷板经过成型机成型后，利用高频电流的集肤效应和邻近效应，使管坯边缘加热熔化，在挤压辊的作用下进行压力焊接来实现生产。高频焊管其特点是：焊接速度大,焊接热影响区小,可焊薄壁管,可焊金属管。

从原料到成品需要经过一系列工序,高频焊管典型流程：纵剪-开卷-带钢矫平-头尾剪切-带钢对焊-活套储料-成型-焊接-清除毛刺-定径-探伤-飞切-初检-钢管矫直-管段加工-水压试验-探伤检测-打印和涂层-成品。在对高频焊管进行探伤检测时，一般大都是通过人工一一对焊管产品进行检测，工作效率较低，也有一些通过可自动移动探伤仪器来对高频焊管进行检测的装置，但是其依然需要人工运来待检测的高频焊管，检测完后再将高频焊管移走，工作也十分繁琐，效率相对较低，缺少自动上下料功能。因此，需要研发出一种高效率、自动上料、检测、下料的高频焊管焊缝检测装置来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高频焊管焊缝检测装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种高频焊管焊缝检测装置，包括用于存放待检测高频焊管的上料存放架、用于存放检测后的高频焊管的下料存放架、用于将上料存放架上高频焊管逐一取出的提升机构、用于转运提升机构上高频焊管的输送机构、横跨输送机构的龙门架、安装在龙门架上可沿龙门架横梁轨迹移动的行走机构，所述上料存放架上设有允许高频焊管单一通过的开口，所述上料存放架上固定有用于限制高频焊管通过开口后继续运动的限位杆，所述龙门架上安装有用于检测高频焊管位置的接近传感器，所述行走机构下端安装有安装板，所述安装板上安装有升降气缸和用于检测高频焊管焊缝的检测器，所述升降气缸的伸缩端安装有升降板，所述检测器的探头安装在升降板上，所述下料存放架包括存放检测合格产品的上层存放区和存放检测不合格产品的下层存放区，所述输送机构的下料端与下料存放架间设有变向分料机构；所述变向分料机构包括液压缸、支架、固定座、变向板、上层导向架、下层导向架，所述变向板一端铰接在支架上，所述液压缸安装在固定座上，所述液压缸伸缩端与变向板铰接，所述变向板另一端与上层导向架和下层导向架配合，所述上层导向架下料端通向上层存放区，所述下层导向架下料端通向下层存放区。

优选地，所述提升机构包括第一机架、提升链轮、提升链条、第一传动皮带轮、第二传动皮带轮、第一传动带、第一减速电机和若干提升件，所述提升链轮的数量为两个，两个所述提升链轮均通过第一链轮轴可旋转安装在第一机架上，所述提升链条与两个提升链轮传动连接，所述第一传动皮带轮安装在其中一个第一链轮轴上，所述第一减速电机输出端安装有第二传动皮带轮，所述第一传动带与第一传动皮带轮和第二传动皮带轮传动连接，所述提升件等距安装在提升链条上。

优选地，所述输送机构包括第二机架、输送链轮、输送链条、第三传动皮带轮、第四传动皮带轮、第二传动带、第二减速电机和若干限位板，所述输送链轮至少设置两个，所述输送链轮通过第二链轮轴可旋转安装在第二机架上，所述输送链条与各输送链轮传动连接，所述第三传动皮带轮安装在其中一个第二链轮轴上，所述第二减速电机输出端安装有第四传动皮带轮，所述第二传动带与第三传动皮带轮和第四传动皮带轮传动连接，所述限位板等距安装在输送链条上。

优选地，所述上料存放架、上料存放架、提升机构、输送机构均为两个，两个所述提升机构和输送机构同步工作，两个所述上料存放架分别承载待检测高频焊管两端，两个所述下料存放架分别承载检测后的高频焊管两端。

优选地，所述上料存放架上承载待检测高频焊管的底面为具有倾角的斜面，从而使高频焊管受重力顺利通过开口。

优选地，所述提升件远离提升链的一端设有折弯部，防止高频焊管在运输过程中滑落。

优选地，所述检测器为超声波探伤仪。

优选地，所述安装板上设有滑槽，所述升降板沿所述滑槽轨迹移动，所述升降板上安装有用于向待检测高频焊管喷射耦合剂的耦合剂喷头，耦合剂喷头连接外部喷射设备，在检测时外部喷射设备向耦合剂喷头供给耦合剂，配合检测器对高频焊管进行检测。

本实用新型的有益效果：实现高频焊管自动检测和自动分选功能，高频焊管自动输送至检测工位，超声波探伤仪自动对高频焊管的焊缝进行检测，检测后合格与不合格产品自动分选，输送至不同存放区，提高了高频焊管的检测效率，节省了人力物力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高频焊管焊缝检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种高频焊管焊缝检测装置的俯视图；

图3是本实用新型所述龙门架和行走机构的示意图；

图4是本实用新型所述上料存放架的示意图；

图5是本实用新型所述提升机构的示意图；

图6是图1中a的局部放大图；

图7是图1中b的局部放大图；

图中，1、高频焊管；2、上料存放架；3、下料存放架；4、龙门架；5、行走机构；6、开口；7、限位杆；8、接近传感器；9、安装板；10、升降气缸；11、检测器；12、上层存放区；13、下层存放区；14、液压缸；15、第一支架；16、固定座；17、变向板；18、上层导向架；19、下层导向架；20、第一机架；21、提升链轮；22、提升链条；23、第一传动皮带轮；24、第二传动皮带轮；25、第一传动带；26、第一减速电机；27、提升件；28、第一链轮轴；29、第二机架；30、输送链轮；31、输送链条；32、第三传动皮带轮；33、第四传动皮带轮；34、第二传动带；35、第二减速电机；36、限位板；37、第二链轮轴；38、升降板；39、滑槽；40、耦合剂喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-7所示：上料存放架2存放待检测高频焊管1，下料存放架3存放检测后的高频焊管1，提升机构将上料存放架2上高频焊管1逐一取出，输送机构转运提升机构上高频焊管1，龙门架4横跨输送机构的，行走机构5安装在龙门架4上且可沿龙门架4横梁轨迹移动，上料存放架2上设有允许高频焊管1单一通过的开口6，上料存放架2上固定有用于限制高频焊管1通过开口6后继续运动的限位杆7，龙门架4上安装有用于检测高频焊管1位置的接近传感器8，行走机构5下端安装有安装板9，安装板9上安装有升降气缸10和用于检测高频焊管1焊缝的检测器11，升降气缸10的伸缩端安装有升降板38，检测器11的探头安装在升降板38上，检测器11为超声波探伤仪，下料存放架3包括存放检测合格产品的上层存放区12和存放检测不合格产品的下层存放区13，输送机构的下料端与下料存放架3间设有变向分料机构；变向分料机构包括液压缸14、支架15、固定座16、变向板17、上层导向架18、下层导向架19，变向板17一端铰接在支架15上，液压缸14安装在固定座16上，液压缸14伸缩端与变向板17铰接，变向板17另一端与上层导向架18和下层导向架19配合，上层导向架18下料端通向上层存放区12，下层导向架19下料端通向下层存放区13；

提升机构包括第一机架20、提升链轮21、提升链条22、第一传动皮带轮23、第二传动皮带轮24、第一传动带25、第一减速电机26和若干提升件27，提升链轮21的数量为两个，两个提升链轮21均通过第一链轮轴28可旋转安装在第一机架20上，提升链条22与两个提升链轮21传动连接，第一传动皮带轮23安装在其中一个第一链轮轴28上，第一减速电机26输出端安装有第二传动皮带轮24，第一传动带25与第一传动皮带轮23和第二传动皮带轮24传动连接，提升件27等距安装在提升链条22上；

输送机构包括第二机架29、输送链轮30、输送链条31、第三传动皮带轮32、第四传动皮带轮33、第二传动带34、第二减速电机35和若干限位板36，输送链轮30设置四个，输送链轮30通过第二链轮轴37可旋转安装在第二机架29上，输送链条31与各输送链轮30传动连接，第三传动皮带轮32安装在其中一个第二链轮轴37上，第二减速电机35输出端安装有第四传动皮带轮33，第二传动带34与第三传动皮带轮32和第四传动皮带轮33传动连接，限位板36等距安装在输送链条31上；上料存放架2、上料存放架2、提升机构、输送机构均为两个，两个提升机构和输送机构同步工作，两个上料存放架2分别承载待检测高频焊管1两端，两个下料存放架3分别承载检测后的高频焊管1两端；

上料存放架2上承载待检测高频焊管1的底面为具有倾角的斜面，从而使高频焊管1受重力顺利通过开口6；

提升件27远离提升链的一端设有折弯部，防止高频焊管1在运输过程中滑落；

所述安装板上设有滑槽39，所述升降板38沿所述滑槽39轨迹移动，所述升降板38上安装有用于向待检测高频焊管1喷射耦合剂的耦合剂喷头40，在检测时外部喷射设备向耦合剂喷头40供给耦合剂，配合检测器11对高频焊管1进行检测。

在本实施方案中，待检测高频焊管1存放于上料存放架2上，上料存放架2上设有允许高频焊管1单一通过的开口6，一个高频焊管1通过开口6后被限位杆7挡住，从而使下一个高频焊管1堵在开口6处，两个提升机构同步工作将单一出料的高频焊管1输送至输送机构，具体为，第一减速电机26通过第二传动皮带轮24、第一传动带25带动第一传动皮带轮23、第一链轮轴28、提升链轮21旋转，提升链轮21带动提升链条22运动，提升链条22通过提升件27将高频焊管1移出上料存放架2；

随着提升链条22的运动，高频焊管1被输送至输送机构处，两个输送机构同步工作带动高频焊管1移动，输送机构带动高频焊管1移动至检测工位，高频焊管1检测完后将其输送至变向分料机构处，具体为，高频焊管1卡在两个相邻限位板36间，第二减速电机35通过第四传动皮带轮33、第二传动带34带动第三传动皮带轮32、第二链轮轴37、输送链轮30旋转，输送链轮30带动输送链条31运动，输送链条31将高频焊管1输送至龙门架4处，当接近传感器8检测到高频焊管1通过时，输送机构和提升机构停止工作，处于龙门架4一端的行走机构5开始工作，行走机构5为常见的通过行走电机驱动沿龙门架4横梁行走的机构，在此不再赘述，升降缸伸缩端下降可调节检测器11与高频焊管1的间距，行走机构5带动安装板9、升降气缸10和检测器11沿高频焊管1长度方向移动，升降气缸10带动升降板38下降，升降板38在滑槽39内竖直下滑，使检测器11的探头接近高频焊管1，外部喷射设备向耦合剂喷头40供给耦合剂，耦合剂喷头40向高频焊管1喷射耦合剂，检测器11的探头贴附在高频焊管1表面的耦合剂上，从高频焊管1一端移动检测至其另一端，完成检测后输送机构和提升机构继续工作，检测后的高频焊管1被输送至变向分料机构处；

检测的数据发送到控制端，控制端整合信息判断高频焊管1的焊缝是否合格，若高频焊管1的焊缝合格，则液压缸14保持不动，此时变向板17下端通向上层导向架18，变向板17将由输送机构下料端运输的高频焊管1导向至上层导向架18、上层存放区12中，若高频焊管1的焊缝不合格，则液压缸14伸缩端收缩，此时液压缸14带动变向板17下旋，使变向板17通向下层导向架19，变向板17将由输送机构下料端运输的高频焊管1导向至下层导向架19、下层存放区13中。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。