COB支架离心机及其精准定位机构的制作方法

本实用新型涉及led生产设备技术领域，具体涉及一种cob支架离心机及其精准定位机构。

背景技术：

传统的离心机的定位和动力源方式有两种模式，一是大功率伺服电机经过减速机带动离心机构完成精密定位和提供高速离心的动力源，这种模式的优点是定位快速准确、设备产生灰尘少，对cob直接影响小，缺点是伺服电机的功率过大，能耗高、成本高。一是采用三相异步电机经过变频器变速到设定的速度，经过减速机带动离心机构，以完成离心机构的高速转动，然后三相异步电机断电，通过电磁刹车使离心机构快速减速，小电机在离心机构外径微调离心机构以完成精密定位。此模式的优点是能耗低、成本低，缺点是微调小电机皮带轮容易产生灰尘，不易做防尘处理。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种定位快速准确、能耗小、生产效率高的cob支架离心机及其精准定位机构。

一种cob支架离心机及其精准定位机构，用于离心沉淀大转盘的定位，包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构用于为所述离心沉淀大转盘的旋转提供动力源，使所述离心沉淀大转盘旋转；所述定位机构用于所述离心沉淀大转盘的定位；所述驱动机构和所述定位机构之间设有电磁离合器，所述电磁离合器使所述定位机构与所述驱动机构之间相互隔离，实现所述离心沉淀大转盘在旋转和定位两种工作状态之间切换。

进一步地，所述驱动机构包括三相异步电机，所述三相异步电机设于所述定位机构下方或者一侧。

进一步地，所述离心沉淀大转盘的圆心安装有转盘转动轴承座。

进一步地，还包括皮带传送机构，所述皮带传送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第二皮带轮设于所述三相异步电机的输出端，所述第一皮带轮固定安装于所述转盘转动轴承座上，所述传动皮带设于所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间，所述传动皮带用于所述第二皮带轮驱动所述第一皮带轮转动，从而带动所述离心沉淀大转盘转动。

进一步地，所述定位机构包括伺服电机和行星减速器，所述伺服电机设于所述行星减速器的外侧，所述伺服电机和所述行星减速器用于在脉冲电流的作用下使所述离心沉淀大转盘转动预定的角度并精确定位。

进一步地，所述电磁离合器设于所述第一皮带轮外侧，所述电磁离合器用于连通或者断开所述行星减速器与所述第一皮带轮之间的连接。

进一步地，所述离心沉淀大转盘周边装设有多个cob支架载具，多个所述cob支架载具以所述离心沉淀大转盘的圆心为中心分布于所述离心沉淀大转盘的边缘，并随着所述离心沉淀大转盘转动。

进一步地，所述伺服电机和所述行星减速器控制所述离心沉淀大转盘的转动角度与所述cob支架载具之间的间隔角度一致。

以及，一种cob支架离心机，包括如上所述的精准定位机构，还包括入料机构和出料机构，所述离心沉淀大转盘的最低点两侧分别对应设有入料工位和出料工位，所述入料机构设于所述入料工位，所述出料机构设于所述出料工位，所述定位机构使所述cob支架载具依次转动并定位于所述出料工位和所述入料工位。

进一步地，所述cob支架离心机还包括安装板、安装支架和机架座，所述安装板竖直固定于所述机架座上，所述离心沉淀大转盘和所述驱动机构、所述定位机构分别设于所述安装板的两侧，所述安装板具有第一通孔，所述转盘转动轴承座穿设于所述第一通孔，所述驱动机构和所述定位机构固定安装于所述安装支架上。

上述cob支架离心机及其精准定位机构中，所述驱动机构驱动所述离心沉淀大转盘快速旋转，所述定位机构实现所述离心沉淀大转盘在静止时的精确定位，所述驱动机构和所述定位机构设于所述离心沉淀大转盘的外侧，与所述离心沉淀大转盘完全隔离，既具有所述驱动机构的能耗低、成本低的优点，又具有所述定位机构的定位精度高、响应速度快的优点，且无灰尘产生。本实用新型的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例cob支架离心机及其精准定位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，示出本实用新型实施例提供的一种cob支架离心机100及其精准定位机构，用于离心沉淀大转盘20的定位，包括驱动机构和定位机构70，所述驱动机构用于为所述离心沉淀大转盘20的旋转提供动力源，使所述离心沉淀大转盘20旋转；所述定位机构70用于所述离心沉淀大转盘20的定位；所述驱动机构和所述定位机构70之间设有电磁离合器34，所述电磁离合器34使所述定位机构70与所述驱动机构之间相互隔离，实现所述离心沉淀大转盘20在旋转和定位两种工作状态之间切换。

进一步地，所述离心沉淀大转盘20的圆心安装有转盘转动轴承座21。所述驱动机构包括三相异步电机31和皮带传送机构，所述三相异步电机31设于所述定位机构70下方或者一侧。所述皮带传送机构包括第一皮带轮36、第二皮带轮35和传动皮带37，所述第二皮带轮35设于所述三相异步电机31的输出端，所述第一皮带轮36固定安装于所述转盘转动轴承座21上，所述传动皮带37设于所述第二皮带轮35和所述第一皮带轮36之间，所述传动皮带37用于所述第二皮带轮35驱动所述第一皮带轮36转动，从而带动所述离心沉淀大转盘20转动。所述定位机构70包括伺服电机32和行星减速器33，所述伺服电机32设于所述行星减速器33的外侧，所述伺服电机32和所述行星减速器33用于在脉冲电流的作用下使所述离心沉淀大转盘20转动预定的角度并精确定位。所述电磁离合器34设于所述第一皮带轮36外侧，所述电磁离合器34用于连通或者断开所述行星减速器33与所述第一皮带轮36之间的连接。

优选地，所述第一皮带轮36的直径大于所述第二皮带轮35的直径。

具体地，所述离心沉淀大转盘20上下料时，所述电磁离合器34连通所述行星减速器33和所述第一皮带轮36，所述离心沉淀大转盘20在所述伺服电机32和所述行星减速器33的控制下转动并精确定位，使所述cob支架载具60依次顺序经过所述下料工位和所述上料工位，所述上下料机构对所有的所述cob支架载具60完成上料后，所述电磁离合器34断开所述伺服电机32、所述行星减速器33与所述第一皮带轮36，在所述三相异步电机31的作用下，所述第二皮带轮35通过所述传动皮带37带动所述第一皮带轮36转动，使所述离心沉淀大转盘20由静止状态加速到300-500转/分钟的高速旋转状态。在所述离心沉淀大转盘20旋转预定时间后，所述三相异步电机31刹车，使所述离心沉淀大转盘20静止，然后，所述三相异步电机31反向转动，带动所述离心沉淀大转盘20再次反向加速到300-500转/分钟的高速旋转状态，以完成cob支架内的荧光粉的离心沉淀。在所述离心沉淀大转盘20旋转预定时间后，所述三相异步电机31刹车，使所述离心沉淀大转盘20静止，然后所述电磁离合器34再次连通所述伺服电机32和所述行星减速器33，进入上下料状态。

进一步地，所述离心沉淀大转盘20周边装设有多个cob支架载具60，多个所述cob支架载具60以所述离心沉淀大转盘20的圆心为中心分布于所述离心沉淀大转盘20的边缘，并随着所述离心沉淀大转盘20转动。

进一步地，所述伺服电机32和所述行星减速器33控制所述离心沉淀大转盘20的转动角度与所述cob支架载具60之间的间隔角度一致。

具体地，所述三相异步电机31停止工作后，所述电磁离合器34对所述离心沉淀大转盘20进行制动，并连通所述行星减速器33和所述伺服电机32，所述伺服电机32和所述行星减速器33控制所述离心沉淀大转盘20以预定角度转动，每次转动使所述cob支架载具60精准定位于所述出料工位和所述入料工位。

具体地，上下料时，所述离心沉淀大转盘20的转动方向为所述cob支架载具60依次经过所述出料工位、径向最低点和所述入料工位，不可反向转动。

以及，一种cob支架离心机100，包括如上所述的精准定位机构，还包括入料机构40和出料机构50，所述离心沉淀大转盘20的最低点两侧分别对应设有入料工位和出料工位，所述入料机构40设于所述入料工位，所述出料机构50设于所述出料工位，所述定位机构70使所述cob支架载具60依次转动并定位于所述出料工位和所述入料工位。

进一步地，还包括安装板11、安装支架12和机架座13，所述安装板12竖直固定于所述机架座13上，所述离心沉淀大转盘20和所述驱动机构、所述定位机构70分别设于所述安装板12的两侧，所述安装板12具有第一通孔，所述转盘转动轴承座21穿设于所述第一通孔，所述驱动机构和所述定位机构70固定安装于所述安装支架上。

具体地，所述离心沉淀大转盘20和所述驱动机构、所述定位机构70分别安装于所述安装板12两侧，使所述离心沉淀大转盘20和所述驱动机构、所述定位机构70完全隔离，更好地实现所述离心沉淀大转盘20的防尘。

上述cob支架离心机100及其精准定位机构中，所述驱动机构驱动所述离心沉淀大转盘20快速旋转，所述定位机构70实现所述离心沉淀大转盘20在静止时的精确定位，所述驱动机构和所述定位机构70设于所述离心沉淀大转盘20的外侧，与所述离心沉淀大转盘20完全隔离，既具有所述驱动机构的能耗低、成本低的优点，又具有所述定位机构70的定位精度高、响应速度快的优点，且无灰尘产生。本实用新型的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。