一种可降低分拣成本的分拣装置的制作方法

本发明涉及邮件分拣技术领域，具体地说是一种可降低分拣成本的分拣装置。

背景技术：

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

如今电商业的高速发展，主观上促进了快递业的进步，但现在快递企业竞争压力大，所以控制成本的减少也就对企业的盈利更加重要，现在通用的分拣过程主要有机器人来分拣，机器人作为最前沿的科技必定很昂贵，所以正当使用机器人就能使企业盈利更多，但如今通常是使用很多型号统一的机器人来完成分拣，这样会出现某些自重较重的货物被同一个机器人运输，导致机器人长时间超负荷运转而损坏，或是由载重能力较强的机器人运输一个普通信件，导致浪费机器人的运力的情况出现。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可降低分拣成本的分拣装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种可降低分拣成本的分拣装置，包括机体，所述机体内设置有开口朝左的送入腔，所述送入腔的上端壁左侧内部设置有扫码器，所述送入腔的右端壁内从上到下依次固定有上滑板和下滑板，所述送入腔下端壁左端的后侧设置有输出腔，所述输出腔内设置有传动装置，所述输出腔的上方设置有位于所述送入腔后侧端壁内的第一驱动腔，所述第一驱动腔的右侧设置有第二驱动腔，所述输出腔的右侧设置有位于所述送入腔下端壁后侧的第一中间腔，所述第一中间腔的右侧设置有位于所述送入腔下端壁右端后侧的齿轮腔，所述齿轮腔内设置有送出装置，所述齿轮腔的上端设置有位于所述送入腔后端壁内且在所述上滑板后侧上方的上推出腔，所述齿轮腔的前侧设置有位于所述送入腔前侧下方的第二中间腔，所述第二中间腔的上方设置有位于所述送入腔前端壁内且在所述下滑板前侧上方的下推出腔，所述送入腔的前端壁内设置有位于所述上滑板前侧且与外界相通的上送出腔，所述所述送入腔的后端壁内设置有位于所述下滑板后侧且与外界相通的下送出腔，所述上滑板的前端延伸至所述机体前方的外部，所述下滑板的后端延伸至所述机体后方的外部，所述送入腔的前端壁和后端壁右侧前后对称设置有开口朝内且位于所述上滑板和所述下滑板左侧的弧形滑动腔。

优选地，传动装置包括固定在所述输出腔下端壁内的主电机，所述主电机的上端动力连接有输出轴，所述输出轴的上端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右端固定有转动设置于所述输出腔右端壁内的第二轴，所述第二轴的右端延伸至所述第一中间腔内且固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上端啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的上端固定有转动设置于所述第一中间腔上端壁内的第四轴，所述第四轴的上端延伸至所述第二驱动腔内且固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮的下方前侧啮合有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮的前端固定有转动设置于所述第二驱动腔前端壁内的第二主动轴，所述第二主动轴的前端延伸至所述送入腔内且转动设置于所述送入腔的前端壁内，所述第二主动轴上安装有位于所述送入腔内的可伸缩套筒，所述可伸缩套筒能够以固定或是转动的状态安装在所述第二主动轴上，所述可伸缩套筒外侧固定安装有第二主动带轮，所述第二主动带轮上安装有第二皮带，所述第二主动带轮的右侧上方设置有通过所述第二皮带连接的第二从动带轮，所述第二从动带轮固定在所述第二从动轴上，所述第二从动轴转动安装在滑动设置于所述滑动腔内的换向块前端，所述换向块内设置有开口朝右的换向腔，所述换向腔的后端壁内固定设置有换向电机，所述换向电机的前侧动力连接有换向轴，所述换向轴的前端固定有换向齿轮，所述换向齿轮的右侧啮合有固定在所述弧形滑动腔右侧端壁内的齿条，所述第二锥齿轮的上端啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮的上端固定有转动设置于所述输出腔上端壁内的第八轴，所述第八轴的上端延伸至所述第一驱动腔内且固定有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮的上方前侧啮合有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮的前端固定有转动设置于所述第一驱动腔前端壁内的第一主动轴，所述第一主动轴的前端延伸至所述送入腔内且转动设置于所述送入腔的前端壁内，所述第一主动轴上固定有位于所述送入腔内的第一主动带轮，所述第一主动带轮上安装有第一皮带，所述第一主动带轮的右侧设置有位于所述第二主动带轮左侧且通过所述第一皮带连接的第一从动带轮，所述第一从动带轮固定在转动设置于所述送入腔前端壁和后端壁内的第一从动轴上。

优选地，送出装置包括固定在所述第三锥齿轮右端且转动设置于所述第一中间腔右端壁内的第三轴，所述第三轴的右端延伸至所述齿轮腔内且固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的上端啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的上端固定有转动设置于所述齿轮腔上端壁内的第六轴，所述第六轴的上端延伸至所述上推出腔内且固定有第十七锥齿轮，所述第十七锥齿轮的左端啮合有第十八锥齿轮，所述第十八锥齿轮固定在转动设置于所述上推出腔左端壁和右端壁内的第一凸轮轴上，所述第一凸轮轴上固定有位于所述第十八锥齿轮和所述第十七锥齿轮右侧的第一凸轮，所述第一凸轮的前侧端壁内滑动设置有上推杆，所述上推杆的后侧固定有位于所述上推出腔内的上推板，所述上推板的前端安装有固定在所述上推出腔前端壁的上弹簧，所述上推杆的前端延伸至所述送入腔内且位于所述上滑板上方并固定有上推头，所述第五锥齿轮的前侧啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的前端固定有转动设置于所述齿轮腔前端壁内的第七轴，所述第七轴的前端延伸至所述第二中间腔内且固定有第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮的上端啮合有第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮的上端固定有转动设置于所述第二中间腔上端壁内的第十四轴，所述第十四轴的上端延伸至所述下推出腔内且固定有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮的右端啮合有第十六锥齿轮，所述第十六锥齿轮固定在转动设置于所述下推出腔左端壁和右端壁内的第二凸轮轴，所述第十六锥齿轮的右侧设置有固定在所述第二凸轮轴上的第二凸轮，所述第二凸轮的后侧设置有滑动安装在所述下推出腔后端壁内的下推杆，所述下推杆的前端固定有位于所述下推出腔内的下推板，所述下推板的后端安装有固定在所述下推出腔后端壁的下弹簧，所述下推杆的后端延伸至所述送入腔内且位于所述下滑板上方并固定有下推头。

有益效果为：所需分拣的快递或邮件通过所述机体的左侧运入所述送入腔内，经过所述扫码器时会被扫码记录快递或邮件的信息，由此判断物体的大小和重量以及运送的地点，而后把重大件物品则直接运送至所述上滑板处，把轻小件物品被运送至所述下滑板处，这样能够使后续运送机器人的运作统一，避免出现货物过重导致机器人超载，或是由于货物太轻浪费运力的情况出现，最大程度的降低购置和维修机器人的成本；

被运走的快递或邮件的信息由所述扫码器传输给运送机器人，由运送机器人根据系统自动处理运送物品至指定位置，这样使全数据共享，能够提高邮件或快递的分拣效率，只需通过计算机控制能够最大程度的确保分拣的准确性，既提高了效率又降低了分拣成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可降低分拣成本的分拣装置结构示意图；

图2为本图1中a-a方向的放大结构剖视图；

图3为本图1中b-b方向的放大结构剖视图；

图4为本图1中c-c方向的放大结构剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种可降低分拣成本的分拣装置，包括机体10，所述机体10内设置有开口朝左的送入腔46，所述送入腔46的上端壁左侧内部设置有扫码器11，所述送入腔46的右端壁内从上到下依次固定有上滑板19和下滑板21，所述送入腔46下端壁左端的后侧设置有输出腔41，所述输出腔41内设置有传动装置，所述输出腔41的上方设置有位于所述送入腔46后侧端壁内的第一驱动腔48，所述第一驱动腔48的右侧设置有第二驱动腔51，所述输出腔41的右侧设置有位于所述送入腔46下端壁后侧的第一中间腔32，所述第一中间腔32的右侧设置有位于所述送入腔46下端壁右端后侧的齿轮腔24，所述齿轮腔24内设置有送出装置，所述齿轮腔24的上端设置有位于所述送入腔46后端壁内且在所述上滑板19后侧上方的上推出腔79，所述齿轮腔24的前侧设置有位于所述送入腔46前侧下方的第二中间腔59，所述第二中间腔59的上方设置有位于所述送入腔46前端壁内且在所述下滑板21前侧上方的下推出腔62，所述送入腔46的前端壁内设置有位于所述上滑板19前侧且与外界相通的上送出腔57，所述所述送入腔46的后端壁内设置有位于所述下滑板21后侧且与外界相通的下送出腔58，所述上滑板19的前端延伸至所述机体10前方的外部，所述下滑板21的后端延伸至所述机体10后方的外部，所述送入腔46的前端壁和后端壁右侧前后对称设置有开口朝内且位于所述上滑板19和所述下滑板21左侧的弧形滑动腔80。

有益地，传动装置包括固定在所述输出腔41下端壁内的主电机37，所述主电机37的上端动力连接有输出轴38，所述输出轴38的上端固定有第一锥齿轮39，所述第一锥齿轮39的右侧啮合有所述第二锥齿轮36，所述第二锥齿轮36的右端固定有转动设置于所述输出腔41右端壁内的第二轴35，所述第二轴35的右端延伸至所述第一中间腔32内且固定有第三锥齿轮31，所述第三锥齿轮31的上端啮合有第四锥齿轮30，所述第四锥齿轮30的上端固定有转动设置于所述第一中间腔32上端壁内的第四轴29，所述第四轴29的上端延伸至所述第二驱动腔51内且固定有第十一锥齿轮50，所述第十一锥齿轮50的下方前侧啮合有第十二锥齿轮52，所述第十二锥齿轮52的前端固定有转动设置于所述第二驱动腔51前端壁内的第二主动轴14，所述第二主动轴14的前端延伸至所述送入腔46内且转动设置于所述送入腔46的前端壁内，所述第二主动轴14上安装有位于所述送入腔46内的可伸缩套筒81，所述可伸缩套筒81能够以固定或是转动的状态安装在所述第二主动轴14上，所述可伸缩套筒81外侧固定安装有第二主动带轮12，所述第二主动带轮12上安装有第二皮带15，所述第二主动带轮12的右侧上方设置有通过所述第二皮带15连接的第二从动带轮16，所述第二从动带轮16固定在所述第二从动轴17上，所述第二从动轴17转动安装在滑动设置于所述滑动腔80内的换向块18前端，所述换向块18内设置有开口朝右的换向腔54，所述换向腔54的后端壁内固定设置有换向电机53，所述换向电机53的前侧动力连接有换向轴55，所述换向轴55的前端固定有换向齿轮56，所述换向齿轮56的右侧啮合有固定在所述弧形滑动腔80右侧端壁内的齿条20，所述第二锥齿轮36的上端啮合有第八锥齿轮40，所述第八锥齿轮40的上端固定有转动设置于所述输出腔41上端壁内的第八轴42，所述第八轴42的上端延伸至所述第一驱动腔48内且固定有第九锥齿轮47，所述第九锥齿轮的上方前侧啮合有第十锥齿轮49，所述第十锥齿轮49的前端固定有转动设置于所述第一驱动腔48前端壁内的第一主动轴43，所述第一主动轴43的前端延伸至所述送入腔46内且转动设置于所述送入腔46的前端壁内，所述第一主动轴43上固定有位于所述送入腔46内的第一主动带轮44，所述第一主动带轮44上安装有第一皮带45，所述第一主动带轮44的右侧设置有位于所述第二主动带轮12左侧且通过所述第一皮带45连接的第一从动带轮34，所述第一从动带轮34固定在转动设置于所述送入腔46前端壁和后端壁内的第一从动轴33上。

有益地，送出装置包括固定在所述第三锥齿轮31右端且转动设置于所述第一中间腔32右端壁内的第三轴28，所述第三轴28的右端延伸至所述齿轮腔24内且固定有第五锥齿轮27，所述第五锥齿轮27的上端啮合有第六锥齿轮23，所述第六锥齿轮23的上端固定有转动设置于所述齿轮腔24上端壁内的第六轴22，所述第六轴22的上端延伸至所述上推出腔79内且固定有第十七锥齿轮77，所述第十七锥齿轮77的左端啮合有第十八锥齿轮75，所述第十八锥齿轮75固定在转动设置于所述上推出腔79左端壁和右端壁内的第一凸轮轴76上，所述第一凸轮轴76上固定有位于所述第十八锥齿轮75和所述第十七锥齿轮77右侧的第一凸轮74，所述第一凸轮74的前侧端壁内滑动设置有上推杆72，所述上推杆72的后侧固定有位于所述上推出腔79内的上推板78，所述上推板78的前端安装有固定在所述上推出腔79前端壁的上弹簧73，所述上推杆72的前端延伸至所述送入腔46内且位于所述上滑板19上方并固定有上推头71，所述第五锥齿轮27的前侧啮合有第七锥齿轮26，所述第七锥齿轮26的前端固定有转动设置于所述齿轮腔24前端壁内的第七轴25，所述第七轴25的前端延伸至所述第二中间腔59内且固定有第十三锥齿轮61，所述第十三锥齿轮61的上端啮合有第十四锥齿轮60，所述第十四锥齿轮60的上端固定有转动设置于所述第二中间腔59上端壁内的第十四轴82，所述第十四轴82的上端延伸至所述下推出腔62内且固定有第十五锥齿轮69，所述第十五锥齿轮69的右端啮合有第十六锥齿轮66，所述第十六锥齿轮66固定在转动设置于所述下推出腔62左端壁和右端壁内的第二凸轮轴67，所述第十六锥齿轮66的右侧设置有固定在所述第二凸轮轴67上的第二凸轮68，所述第二凸轮68的后侧设置有滑动安装在所述下推出腔62后端壁内的下推杆65，所述下推杆65的前端固定有位于所述下推出腔62内的下推板63，所述下推板63的后端安装有固定在所述下推出腔62后端壁的下弹簧64，所述下推杆65的后端延伸至所述送入腔46内且位于所述下滑板21上方并固定有下推头70。

初始状态下，所述上推头71位于所述送入腔46的后端壁，所述下推头70位于所述送入腔46的前端壁，所述换向块18位于所述滑动腔80的最上端，所述可伸缩套筒81处于固定状态，固定在所述第二主动轴14上。

开始工作时，所需分拣的快递或邮件通过所述机体10的左侧运入所述送入腔46内，开启所述主电机37，所述主电机37通过所述输出轴38带动所述第一锥齿轮39转动，从而带动所述第二锥齿轮36转动，从而带动所述第八锥齿轮40转动，进而通过所述第八轴42带动所述第九锥齿轮47转动，从而带动所述第十锥齿轮49转动，进而通过所述第一主动轴43带动所述第一主动带轮44转动，进而通过所述第一皮带45带动所述第一从动带轮34转动，使快递或邮件在所述第一皮带45的上部向右侧移动，当经过所述扫码器11时会被扫码记录快递或邮件的信息，由此判断物体的大小和重量以及运送的地点，同时，所述第二锥齿轮36通过所述第二轴35带动所述第三锥齿轮31转动，从而带动所述第四锥齿轮30转动，从而通过所述第四轴29带动所述第十一锥齿轮50转动，从而带动所述第十二锥齿轮52转动，进而通过所述第二主动轴14带动所述可伸缩套筒81转动，进而带动所述第二主动带轮12转动，进而通过所述第二皮带15带动所述第二从动带轮16转动，从而使所述推进板13开始运转，当快递或邮件向右移动至所述第二皮带15上时，所述推进板13会推着快递或邮件向右上方移动，若是重大件物品则直接运送至所述上滑板19处，若是小件物品则所述可伸缩套筒81与所述第二主动轴14解除固定状态，变成自由滑动状态，而后所述换向电机53启动，通过所述换向轴55带动所述换向齿轮56转动，从而带动所述齿条20移动，由于所述齿条20是固定状态，故使所述换向块18沿弧形所述滑动腔80向右下方移动，当位移完成时，所述可伸缩套筒81恢复初始状态，进而使轻小件物品被运送至所述下滑板21处，同时，所述第三锥齿轮31通过所述第三轴28带动所述第五锥齿轮27转动，从而带动所述第六锥齿轮23转动，从而通过所述第六轴22带动所述第十七锥齿轮77转动，进而带动所述第十八锥齿轮75转动，从而通过所述第一凸轮轴76带动所述第一凸轮74转动，进而使所述上推板75被顶向前侧，使所述上弹簧73被压缩，从而通过所述上推杆72带动所述上推头71向前侧移动，使被放置在所述上滑板19处的快递或邮件被推至所述上送出腔57，而后由于所述第一凸轮74继续转动，所述上推板78被放开顶压，在所述上弹簧73的作用下使所述上推头71恢复初始位置，进而在自身重力作用下被送至外部能够承载重型货物的运送机器人处，而后被运走，同时，所述第五锥齿轮27带动所述第七锥齿轮26转动，从而通过所述第七轴25带动所述第十三锥齿轮61转动，从而带动所述第十四锥齿轮60转动，进而通过所述第十四轴82带动所述第十五锥齿轮69转动，从而使所述第十六锥齿轮66转动，进而通过所述第二凸轮轴67带动所述第二凸轮68转动，进而使所述下推板63被顶向后侧，使所述下弹簧64被压缩，从而通过所述下推杆65带动所述下推头70想后侧移动，使被放置在所述下滑板21出的快递或邮件被推至所述下送出腔58，而后由于所述第二凸轮68继续转动，所述下推板63被放开顶压，在所述下弹簧64的作用下使所述下推头70恢复初始位置，进而在自身重力作用下被送至外部能够承载重型货物的运送机器人处，而后被运走，被运走的快递或邮件的信息由所述扫码器11传输给运送机器人，由运送机器人根据系统自动处理运送物品至指定位置，由此往复。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。