一种铝盖分选装置的制作方法

本发明涉及铝盖生产技术领域，特别是涉及一种铝盖分选装置。

背景技术：

当前铝盖生产后人工在灯光下凭经验挑选，而人工挑选的方式不仅费时费力，而且挑选出的铝盖标准不一，如何实现铝盖的自动分选，以提高铝盖分选的效率和精度，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铝盖分选装置，以实现铝盖的自动分选，提高铝盖分选的效率和精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种铝盖分选装置，所述铝盖分选装置包括：

入料平台、第一传送带装置、第二传送带装置、口部检测装置、第一分选装置、侧面检测装置、第二分选装置、顶部检测装置、第三分选装置和控制系统；

所述入料平台设置在所述第一传送带装置的始端，用于将铝盖放置于所述第一传送带装置上；

所述口部检测装置、所述第一分选装置、所述侧面检测装置、所述第二分选装置沿所述第一传送带装置的传输方向依次设置在所述第一传送带装置上；

所述第二传送带装置设置在所述第一传送带装置的正下方，所述第一传送带装置末端的铝盖经翻转转移至所述第二传送带装置上；

所述顶部检测装置和所述第三分选装置沿所述第二传送带装置的传输方向依次设置在所述第二传送带装置上；

所述口部检测装置、所述侧面检测装置和所述顶部检测装置分别与所述控制系统连接；所述控制系统分别与所述第一分选装置、所述第二分选装置、所述第三分选装置连接；

所述口部检测装置、所述侧面检测装置和所述顶部检测装置分别用于获取铝盖的口部图像、侧面图像和顶部图像，并分别将所述口部图像、所述侧面图像和所述顶部图像发送给所述控制系统；所述控制系统用于分别将所述口部图像与标准口部图像对比，将所述侧面图像与标准侧面图像对比，将所述顶部图像与标准顶部图像对比；当口部图像与标准口部图像不匹配时控制所述第一分选装置将口部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置，当侧面图像与标准侧面图像不匹配时控制所述第二分选装置将侧面图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置；当顶部图像与标准顶部图像不匹配时控制所述第三分选装置，将顶部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置。

可选的，所述入料平台包括理料振动盘、直流电机驱动的齿轮盘和圆弧挡板；

所述里料震动盘的输出轨道与所述齿轮盘的中心正对，并延伸至所述齿轮盘的外边缘；

所述齿轮盘外边缘上距离所述输出轨道90°的位置位于所述第一传送带装置的始端，所述第一传送带装置的传输方向为所述齿轮盘的外边缘的切线方向；

所述圆弧挡板设置于齿轮盘位于所述输出轨道和所述第一传送带装置之间的部分的外部。

可选的，所述口部检测装置包括第一支架、第一摄像机、同轴光源和圆顶光源；

所述第一支架包括中心位置开设有圆孔的横向支架和纵向支架，所述横向支架与所述纵向支架固定连接；所述横向支架横跨固定在所述第一传送带装置的两侧；

所述圆顶光源设置在所述横向支架上，所述圆顶光源的光通过所述圆孔射出至所述第一传送带装置上；所述同轴光源设置在所述圆顶光源的上部；

所述第一摄像机固定在所述纵向支架上；

所述第一摄像机的镜头、所述圆顶光源和所述同轴光源同轴设置。

可选的，所述侧面检测装置包括第二支架、第一环形光源、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机和第五摄像机；

所述第二支架包括四个第一支柱和第一支撑横板，四个所述第一支柱将所述第一支撑横板支撑在所述第一传送带装置的上部；

所述第一环形光源固定在所述第一支撑横板的下表面的中心位置；

所述第二摄像机、所述第三摄像机、所述第四摄像机和所述第五摄像机分别通过螺栓固定在所述第一支撑横板的四个角的位置，所述第二摄像机、所述第三摄像机、所述第四摄像机和所述第五摄像机的镜头分别从不同的角度对准所述第一传送带装置。

可选的，所述顶部检测装置包括：第三支架、第二环形光源、两个直角三角形的反光镜支撑板、反光镜和第六摄像机；

所述第三支架包括四个第二支柱和设置有长方形孔的第二支撑横板，四个所述第二支柱将所述第二支撑横板支撑在所述第二传送带装置的上部；

所述第二环形光源固定在所述第二支撑横板的下表面；

所述第二环形光源与所述长方形孔同轴设置；

两个所述反光镜支撑板的直角边分别设置在所述长方形孔的两侧，所述反光镜通过两个所述反光镜支撑板的斜边支撑在所述第二支撑横板上；

所述第六摄像机固定在所述第二支撑横板上，所述第六摄像机的镜头与所述反光镜的中心正对。

可选的，所述第一分选装置、所述第二分选装置和所述第三分选装置均包括平行式电液推杆和回收管道；

平行式电液推杆和所述回收管道的入口分别设置在所述第一传送带装置或第二传送带装置的两侧；

所述平行式电液推杆的控制端与所述控制系统连接，所述平行式电液推杆用于在所述控制系统的控制下将所述第一传送带装置或所述第二传送带装置上的不合格的铝盖推入所述回收管道内。

可选的，所述口部检测装置、所述侧面检测装置和所述顶部检测装置的前端分别设置有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器；

所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述第三红外传感器分别与所述控制系统连接；所述控制系统分别与所述口部检测装置、所述侧面检测装置和所述顶部检测装置的控制端连接；

所述控制系统还用于当所述第一红外传感器检测到第一传送带装置上有铝盖经过时，控制所述口部检测装置拍摄铝盖的口部图像，当所述第二红外传感器检测到第一传送带装置上有铝盖经过时，控制所述侧面检测装置拍摄铝盖的侧面图像，当所述第三红外传感器检测到第二传送带装置上有铝盖经过时，控制所述顶部检测装置拍摄铝盖的顶部图像。

可选的，所述控制系统包括上位机和单片机控制器；

口部检测装置、所述侧面检测装置和所述顶部检测装置与所述上位机连接，所述上位机与所述单片机控制器连接，所述单片机控制器与所述第一分选装置、所述第二分选装置和所述第三分选装置的控制端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种铝盖分选装置，所述铝盖分选装置包括：入料平台、第一传送带装置、第二传送带装置、口部检测装置、第一分选装置、侧面检测装置、第二分选装置、顶部检测装置、第三分选装置和控制系统；通过口部检测装置、侧面检测装置和顶部检测装置分别获取铝盖的口部图像、侧面图像和顶部图像，通过控制系统分别将口部图像与标准口部图像对比，将侧面图像与标准侧面图像对比，将顶部图像与标准顶部图像对比；当口部图像与标准口部图像不匹配时控制第一分选装置将口部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置，当侧面图像与标准侧面图像不匹配时控制第二分选装置将侧面图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置；当顶部图像与标准顶部图像不匹配时控制第三分选装置将顶部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置。本发明实现了铝盖的自动分选，提高了铝盖分选的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种铝盖分选装置的结构图；

图2为本发明提供的口部检测装置的结构原理示意图；

图3为本发明提供的侧面检测装置的结构原理示意图；

图4为本发明提供的顶部检测装置的结构原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种铝盖分选装置，以实现铝盖的自动分选，提高铝盖分选的效率和精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种铝盖分选装置，所述铝盖分选装置包括：

入料平台1、第一传送带装置2、第二传送带装置3、口部检测装置4、第一分选装置5、侧面检测装置6、第二分选装置7、顶部检测装置8、第三分选装置9和控制系统10；

所述入料平台1设置在所述第一传送带装置2的始端，用于将铝盖放置于所述第一传送带装置2上；即将铝盖一个一个的放置在第一传送带装置上，具体的，所述入料平台1包括理料振动盘、直流电机驱动的齿轮盘和圆弧挡板；所述里料震动盘的输出轨道与所述齿轮盘的中心正对，并延伸至所述齿轮盘的外边缘；所述齿轮盘外边缘上距离所述输出轨道90°的位置位于所述第一传送带装置的始端，所述第一传送带装置的传输方向为所述齿轮盘的外边缘的切线方向；所述圆弧挡板设置于齿轮盘位于所述输出轨道和所述第一传送带装置之间的部分的外部。本发明通过理料振动盘将铝盖传输至齿轮盘，通过齿轮盘将理料振动盘连续输出的铝盖划分成离散的，一个一个的输送至第一传送带装置。

所述口部检测装置4、所述第一分选装置5、所述侧面检测装置6、所述第二分选装置7沿所述第一传送带装置2的传输方向依次设置在所述第一传送带装置2上；所述第二传送带装置3设置在所述第一传送带装置2的正下方，所述第一传送带装置2末端的铝盖经翻转转移至所述第二传送带装置3上；所述顶部检测装置8和所述第三分选装置9沿所述第二传送带装置3的传输方向依次设置在所述第二传送带装置3上。

所述口部检测装置4、所述侧面检测装置6和所述顶部检测装置8分别与所述控制系统10连接；所述控制系统10分别与所述第一分选装置5、所述第二分选装置7、所述第三分选装置9连接；所述口部检测装置4、所述侧面检测装置6和所述顶部检测装置8分别用于获取铝盖的口部图像、侧面图像和顶部图像，并分别将所述口部图像、所述侧面图像和所述顶部图像发送给所述控制系统10；所述控制系统10用于分别将所述口部图像与标准口部图像对比，将所述侧面图像与标准侧面图像对比，将所述顶部图像与标准顶部图像对比；当口部图像与标准口部图像不匹配时控制所述第一分选装置5将口部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置，当侧面图像与标准侧面图像不匹配时控制所述第二分选装置7将侧面图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置；当顶部图像与标准顶部图像不匹配时控制所述第三分选装置9将顶部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置。

如图2所示，所述口部检测装置包括第一支架、第一摄像机43、同轴光源44和圆顶光源45；所述第一支架包括中心位置开设有圆孔的横向支架41和纵向支架42，所述横向支架41与所述纵向支架42固定连接；所述横向支架41横跨固定在所述第一传送带装置2的两侧；所述圆顶光源45设置在所述横向支架41上，所述圆顶光源45的光通过所述圆孔射出至所述第一传送带装置2上；所述同轴光源44设置在所述圆顶光源45的上部；所述第一摄像机43固定在所述纵向支架42上；所述第一摄像机43的镜头、所述圆顶光源44和所述同轴光源45同轴设置。所述口部检测装置的参数如表1所示。

表1口部检测装置的参数表

如图3所示，所述侧面检测装置包括第二支架、第一环形光源65、第二摄像机61、第三摄像机62、第四摄像机63和第五摄像机64；所述第二支架包括四个第一支柱和第一支撑横板，四个所述第一支柱将所述第一支撑横板支撑在所述第一传送带装置2的上部；所述第一环形光源65固定在所述第一支撑横板的下表面的中心位置；所述第二摄像机61、所述第三摄像机62、所述第四摄像机63和所述第五摄像机64分别通过螺栓固定在所述第一支撑横板的四个角的位置，所述第二摄像机61、所述第三摄像机62、所述第四摄像机63和所述第五摄像机64的镜头分别从不同的角度对准所述第一传送带装置2。侧面检测装置的参数如表2所示。

表2侧面检测装置的参数表

如图4所示，所述顶部检测装置包括：第三支架(图4中未示出)、第二环形光源82、两个直角三角形的反光镜支撑板(图4中未示出)、反光镜81和第六摄像机83；所述第三支架包括四个第二支柱和设置有长方形孔的第二支撑横板，四个所述第二支柱将所述第二支撑横板支撑在所述第二传送带装置3的上部；所述第二环形光源82固定在所述第二支撑横板的下表面；所述第二环形光源82与所述长方形孔同轴设置；两个所述反光镜支撑板的直角边分别设置在所述长方形孔的两侧，所述反光镜通过两个所述反光镜81支撑板的斜边支撑在所述第二支撑横板上；所述第六摄像机83固定在所述第二支撑横板上，所述第六摄像机的镜头与所述反光镜的中心正对。顶部检测装置的参数如表3所示。

表3顶部检测装置的参数表

所述第一分选装置5、所述第二分选装置7和所述第三分选装置9均包括平行式电液推杆和回收管道；平行式电液推杆和所述回收管道的入口分别设置在所述第一传送带装置或第二传送带装置的两侧；所述平行式电液推杆的控制端与所述控制系统连接，所述平行式电液推杆用于在所述控制系统的控制下将所述第一传送带装置或所述第二传送带装置上的不合格的铝盖推入所述回收管道内。

所述口部检测装置4、所述侧面检测装置6和所述顶部检测装置8的前端分别设置有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器；所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述第三红外传感器分别与所述控制系统10连接；所述控制系统10分别与所述口部检测装置4、所述侧面检测装置6和所述顶部检测装置8的控制端连接；所述控制系统10还用于当所述第一红外传感器检测到第一传送带装置上有铝盖经过时，控制所述口部检测装置拍摄铝盖的口部图像，当所述第二红外传感器检测到第一传送带装置上有铝盖经过时，控制所述侧面检测装置拍摄铝盖的侧面图像，当所述第三红外传感器检测到第二传送带装置上有铝盖经过时，控制所述顶部检测装置拍摄铝盖的顶部图像。

所述控制系统10包括上位机和单片机控制器；口部检测装置、所述侧面检测装置和所述顶部检测装置与所述上位机连接，所述上位机与所述单片机控制器连接，所述单片机控制器与所述第一分选装置、所述第二分选装置和所述第三分选装置的控制端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种铝盖分选装置，所述铝盖分选装置包括：入料平台、第一传送带装置、第二传送带装置、口部检测装置、第一分选装置、侧面检测装置、第二分选装置、顶部检测装置、第三分选装置和控制系统；通过口部检测装置、侧面检测装置和顶部检测装置分别获取铝盖的口部图像、侧面图像和顶部图像，通过控制系统分别将口部图像与标准口部图像对比，将侧面图像与标准侧面图像对比，将顶部图像与标准顶部图像对比；当口部图像与标准口部图像不匹配时控制第一分选装置将口部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置，当侧面图像与标准侧面图像不匹配时控制第二分选装置将侧面图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置；当顶部图像与标准顶部图像不匹配时控制第三分选装置将顶部图像不匹配的铝盖分选至不合格产品回收位置。本发明实现了铝盖的自动分选，提高了铝盖分选的效率和精度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。