一种环保型固废处理装置的制作方法

本发明涉及固废垃圾处理领域，具体是涉及一种环保型固废处理装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，城市中产生的固废垃圾也越来越多，生活固废垃圾处理装置是一种用于对城市中收集到的各式各样的固废进行处理，保护环境的辅助装置，其在环境保护的领域中得到了广泛的使用。

中国发明cn201910914820.4公开了一种城市生活垃圾固废处理管理系统，包括垃圾收集单元，用于收集城市生活垃圾；垃圾分类单元，对收集到的城市垃圾进行分类，分别分成回收垃圾、有机垃圾和有害垃圾三大类；回收处理单元，对分类后的可回收垃圾进行回收处理；垃圾粉碎单元，对回收后的有机垃圾进行粉碎处理；堆肥处理单元，对粉碎后的有机垃圾进行堆肥处理，得到有机肥料；固化处理单元，对分类后的有害垃圾进行固化处理。该系统通过垃圾分类单元将垃圾分为回收垃圾、有机垃圾和有害垃圾，对回收垃圾进行回收再利用，对有害垃圾进行固化处理，达到稳定无害化目的，对有机垃圾进行堆肥处理，实现对有机垃圾的再次利用，垃圾处理效率高，处理效果好。

现有的固废垃圾处理装置使用时，将固废垃圾自进料斗导入至工作腔内，固废垃圾中的废液穿过格栅流至工作腔的底部并由排污管导出，通过粉碎电机带动粉碎搅拌叶旋转，将固废垃圾搅碎，搅碎的固废垃圾自排料口处导出即可，但是固废垃圾中存在部分危险物品，此类固废垃圾如果简单地进行粉碎处理，可能发生化学废屑泄露，不利于后续的焚烧处理，甚至发生安全事故，导致实用性较低；并且其对固废垃圾的粉碎效果较差，导致使用可靠性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种环保型固废处理装置，本技术方案解决了固废垃圾中存在部分危险物品，可能发生化学废屑泄露，不利于后续的焚烧处理，甚至发生安全事故的问题，该装置通过设置第一识别机构，且第一识别机构为第一级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中例如电池等不能直接进行粉碎处理的固废垃圾，将该类固废垃圾分拣出，提高后续粉粹处理的安全性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种环保型固废处理装置，包括分拣机架、输送机构、第一识别机构、第一分拣机构、第二识别机构、第二分拣机构、初级粉碎机构和次级粉碎机构，其中：

所述输送机构，设置在所述分拣机架上，用于沿直线输送待处理的固废垃圾；

所述第一识别机构，设置在输送机构的侧部，且靠近输送机构的输入端设置，用于识别出输送机构上输送的固废垃圾中具有危险性的固废垃圾；

所述第一分拣机构，设置在第一识别机构的侧部，且靠近输送机构的输入端设置，当输送机构识别出具有危险性的固废垃圾后，用于分拣并集中具有危险性的固废垃圾；

所述第二识别机构，设置在第一识别机构的侧部，且靠近输送机构的输出端设置，用于识别出输送机构上输送的固废垃圾中小型的固废垃圾；

所述第二分拣机构，设置在第二识别机构的侧部，且靠近输送机构的输出端设置，当第二识别机构识别出小型的固废垃圾后，用于分拣并集中小型的固废垃圾；

所述初级粉碎机构，设置在第二分拣机构的侧部，且靠近输送机构的输出端设置，用于接收第二分拣机构分拣出的小型的固废垃圾，并对小型的固废垃圾执行粉碎工序；

所述次级粉碎机构，设置在输送机构的侧部，次级粉碎机构的输入端与输送机构的输出端连接，用于接收输送机构上在第一分拣机构以及第二分拣机构分拣完剩下的固废垃圾，并对剩下的固废垃圾执行粉碎工序。

可选的，所述输送机构包括输送驱动电机和输送皮带，所述分拣机架上设有所述输送皮带，输送皮带呈水平设置并沿直线分布，输送皮带的侧部设有用于驱动输送皮带转动的所述输送驱动电机。

可选的，所述第一识别机构包括第一安装座、第一安装杆和第一识别摄像头，沿输送皮带输送路径的两侧设有若干所述第一安装座，第一安装座靠近输送皮带的输入端设置，每个第一安装座上均设有呈竖直设置的第一安装杆，第一安装杆的一端与第一安装座连接，第一安装杆的另一端设有呈倾斜设置的第一识别摄像头，第一识别摄像头的照射口对准输送皮带。

可选的，所述第一分拣机构包括收集箱、第一丝杆滑台座、第一升降台、第一分拨驱动电机、第一固定板、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一刮板和第一翘边，沿输送皮带输送方向的两侧对称设有两个所述收集箱，收集箱靠近输送皮带的输入端设置，收集箱用于收集具有危险性的固废垃圾，每个收集箱的侧部均设有若干呈竖直安装的所述第一丝杆滑台座，第一丝杆滑台座的输出端滑动连接有所述第一升降台，第一升降台上设有呈竖直安装的所述第一分拨驱动电机，第一分拨驱动电机的侧部设有所述第一固定板，第一固定板安装在第一升降台上，且第一固定板呈水平设置，第一分拨驱动电机的输出轴贯穿第一固定板并传动连接有所述第一主动齿轮，第一主动齿轮的侧部设有所述第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，且第一从动齿轮与第一固定板转动连接，第一从动齿轮上固定有第一连杆，所述第一连杆的一端与第一从动齿轮连接，第一连杆的另一端铰接有所述第二连杆，第二连杆与第一固定板转动连接，第二连杆的一端与第一连杆连接，第二连杆的另一端与第一固定板转动连接，第二连杆与第一固定板的铰接点处铰接有所述第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆铰接，第三连杆的另一端悬挂有所述第一刮板，第一刮板远离第三连杆的一端设有所述第一翘边。

可选的，所述第二识别机构包括第二安装座、第二安装杆和第二识别摄像头，沿输送皮带输送路径的两侧设有若干所述第二安装座，第二安装座靠近输送皮带的输出端设置，每个第二安装座上均设有呈竖直设置的第二安装杆，第二安装杆的一端与第二安装座连接，第二安装杆的另一端设有呈倾斜设置的第二识别摄像头，第二识别摄像头的照射口对准输送皮带。

可选的，所述第二分拣机构包括安装台、第二丝杆滑台座、第二升降台、第二分拨驱动电机、第二固定板、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第二刮板和第二翘边，沿输送皮带输送方向上设有一个所述安装台，安装台靠近输送皮带的输出端设置，安装台上设有呈竖直安装的所述第二丝杆滑台座，第二丝杆滑台座的输出端滑动连接有所述第二升降台，第二升降台上设有呈竖直安装的所述第二分拨驱动电机，第二分拨驱动电机的侧部设有所述第二固定板，第二固定板安装在第二升降台上，且第二固定板呈水平设置，第二分拨驱动电机的输出轴贯穿第二固定板并传动连接有所述第二主动齿轮，第二主动齿轮的侧部设有所述第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，且第二从动齿轮与第二固定板转动连接，第二从动齿轮上固定有第四连杆，所述第四连杆的一端与第二从动齿轮连接，第四连杆的另一端铰接有所述第五连杆，第五连杆与第二固定板转动连接，第五连杆的一端与第四连杆连接，第五连杆的另一端与第二固定板转动连接，第五连杆与第二固定板的铰接点处铰接有所述第六连杆，第六连杆的一端与第五连杆铰接，第六连杆的另一端悬挂有所述第二刮板，第二刮板远离第六连杆的一端设有所述第二翘边。

可选的，第二分拣机构还包括基座、转角下压气缸和阻挡板，安装台的侧部设有所述基座，基座上设有所述转角下压气缸，转角下压气缸的输出轴传动连接有所述阻挡板。

可选的，初级粉碎机构包括粉碎箱体、送料组件、粉碎刀盘、压平辊、安装梁、刮刀、挡板、转轴、拨料桨叶和联动驱动组件，所述安装台的侧部设有所述粉碎箱体，粉碎箱体具有粉碎入口，所述粉碎入口处设有所述送料组件，粉碎箱体的内部设有一对所述粉碎刀盘，粉碎刀盘的顶部设有一对所述压平辊，每个压平辊的顶部均设有一个所述安装梁，安装梁上转动连接所述刮刀，刮刀位于压平辊的顶部，刮刀与压平辊一一对应，且刮刀与压平辊接触连接，压平辊相互远离的一侧均设有倾斜向下设置的所述挡板，挡板内贯穿有所述转轴，转轴的两端均与粉碎箱体转动连接，沿转轴的轴线上同轴间隔分布有若干所述拨料桨叶，粉碎刀盘、压平辊和转轴均对称设置在粉碎箱体内部，挡板上设有与拨料桨叶数量相等的通孔，所述通孔提供拨料桨叶旋转的空间，粉碎箱体的外壁上设有所述联动驱动组件，联动驱动组件用于驱动安装梁以及拨料桨叶工作。

可选的，送料组件包括悬架、送料驱动电机和送料轮，粉碎入口处架设有所述悬架，悬架高出输送皮带设置，悬架上设有所述送料驱动电机，送料驱动电机的输出轴传动连接有所述送料轮。

可选的，联动驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和联动驱动电机，每个压平辊上均同轴连接有一个所述第一齿轮，两个第一齿轮之间对称设有一对所述第二齿轮第二齿轮与粉碎箱体转动连接，两个第二齿轮之间相互啮合，每个第二齿轮分别与一个第一齿轮啮合，每个第一齿轮远离第二齿轮的一侧均设有一个所述第三齿轮，第三齿轮与粉碎箱体转动连接，第三齿轮的一侧与第一齿轮啮合，第三齿轮远离第一齿轮的一侧设有所述第四齿轮，第四齿轮同轴套设在转轴上，第四齿轮与对应的第三齿轮啮合，其中一个第一齿轮的侧部设有所述联动驱动电机，联动驱动电机的输出轴与该第一齿轮传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

第一识别机构为第一级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中例如电池等不能直接进行粉碎处理的固废垃圾，第二识别机构为第二级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中小型的固废垃圾，初级粉碎机构和次级粉碎机构分别对小型以及中大型的固废垃圾进行粉碎处理，因为粉碎这两类垃圾时需要的输出功率是不同的，联动驱动电机工作时会带动其中一个第一齿轮转动，第一齿轮便会通过一对第二齿轮带动另一个第一齿轮转动，同时这两个第一齿轮的转动方向是相反的，在两个第一齿轮相互做反向运动时，两个压平辊便会相互做反向运动，将送料组件抛入的物料预先压平，便会之后粉碎刀盘粉碎固废垃圾。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为图2中b处的放大示意图；

图5为本发明中第一分拣机构处的结构示意图一；

图6为本发明中第一分拣机构处的结构示意图二；

图7为本发明中第二分拣机构处的结构示意图一；

图8为本发明中第二分拣机构处的结构示意图二；

图9为本发明中初级粉碎机构处的结构示意图；

图10为图9中c处的放大示意图；

图11为本发明中初级粉碎机构处的正视图；

图12为图11中a-a处的剖面示意图；

图13为本发明中初级粉碎机构内部的结构示意图。

附图标记说明：

1-分拣机架；

2-输送机构；2a-输送驱动电机；2b-输送皮带；

3-第一识别机构；3a-第一安装座；3b-第一安装杆；3c-第一识别摄像头；

4-第一分拣机构；4a-收集箱；4b-第一丝杆滑台座；4c-第一升降台；4d-第一分拨驱动电机；4e-第一固定板；4f-第一主动齿轮；4g-第一从动齿轮；4h-第一连杆；4i-第二连杆；4j-第三连杆；4k-第一刮板；4m-第一翘边；

5-第二识别机构；5a-第二安装座；5b-第二安装杆；5c-第二识别摄像头；

6-第二分拣机构；6a-安装台；6b-第二丝杆滑台座；6c-第二升降台；6d-第二分拨驱动电机；6e-第二固定板；6f-第二主动齿轮；6g-第二从动齿轮；6h-第四连杆；6i-第五连杆；6j-第六连杆；6k-第二刮板；6m-第二翘边；6n-基座；6o-转角下压气缸；6p-阻挡板；

7-初级粉碎机构；7a-粉碎箱体；7b-送料组件；7b1-悬架；7b2-送料驱动电机；7b3-送料轮；7c-粉碎刀盘；7d-压平辊；7e-安装梁；7f-刮刀；7g-挡板；7g1-通孔；7h-转轴；7i-拨料桨叶；7j-联动驱动组件；7j1-第一齿轮；7j2-第二齿轮；7j3-第三齿轮；7j4-第四齿轮；7j5-联动驱动电机；

8-次级粉碎机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1和图2，该处理装置包括分拣机架1、输送机构2、第一识别机构3、第一分拣机构4、第二识别机构5、第二分拣机构6、初级粉碎机构7和次级粉碎机构8，其中：

输送机构2，设置在分拣机架1上，用于沿直线输送待处理的固废垃圾；

第一识别机构3，设置在输送机构2的侧部，且靠近输送机构2的输入端设置，用于识别出输送机构2上输送的固废垃圾中具有危险性的固废垃圾，具有危险性的固废垃圾不能进行简单的粉碎处理，若只是简单的粉碎该类固废垃圾，可能会造成安全事故；

第一分拣机构4，设置在第一识别机构3的侧部，且靠近输送机构2的输入端设置，当输送机构2识别出具有危险性的固废垃圾后，用于分拣并集中具有危险性的固废垃圾，第一识别机构3为第一级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中例如电池等不能直接进行粉碎处理的固废垃圾；

第二识别机构5，设置在第一识别机构3的侧部，且靠近输送机构2的输出端设置，用于识别出输送机构2上输送的固废垃圾中小型的固废垃圾；

第二分拣机构6，设置在第二识别机构5的侧部，且靠近输送机构2的输出端设置，当第二识别机构5识别出小型的固废垃圾后，用于分拣并集中小型的固废垃圾；

初级粉碎机构7，设置在第二分拣机构6的侧部，且靠近输送机构2的输出端设置，用于接收第二分拣机构6分拣出的小型的固废垃圾，并对小型的固废垃圾执行粉碎工序；

次级粉碎机构8，设置在输送机构2的侧部，次级粉碎机构8的输入端与输送机构2的输出端连接，用于接收输送机构2上在第一分拣机构4以及第二分拣机构6分拣完剩下的固废垃圾，并对剩下的固废垃圾执行粉碎工序。

初级粉碎机构7和次级粉碎机构8等于是分别对小型以及中大型的固废垃圾进行粉碎处理，因为粉碎这两类垃圾时需要的输出功率是不同的，第二识别机构5为第二级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中小型的固废垃圾；

可选的，输送机构2包括输送驱动电机2a和输送皮带2b，分拣机架1上设有输送皮带2b，输送皮带2b呈水平设置并沿直线分布，输送皮带2b的侧部设有用于驱动输送皮带2b转动的输送驱动电机2a。输送驱动电机2a工作时驱动输送皮带2b进行转动，输送皮带2b则负责输运固废垃圾，将固废垃圾放在输送皮带2b上之后，启动输送驱动电机2a，固废垃圾便能沿输送皮带2b的输送路径持续向后输送。

请参阅图2和图4，第一识别机构3包括第一安装座3a、第一安装杆3b和第一识别摄像头3c，沿输送皮带2b输送路径的两侧设有若干第一安装座3a，第一安装座3a靠近输送皮带2b的输入端设置，每个第一安装座3a上均设有呈竖直设置的第一安装杆3b，第一安装杆3b的一端与第一安装座3a连接，第一安装杆3b的另一端设有呈倾斜设置的第一识别摄像头3c，第一识别摄像头3c的照射口对准输送皮带2b。第一安装杆3b上安装的第一识别摄像头3c用于识别输送皮带2b上的固废垃圾，并判断出哪些属于具有危险性的固废垃圾。

请参阅图5和图6，第一分拣机构4包括收集箱4a、第一丝杆滑台座4b、第一升降台4c、第一分拨驱动电机4d、第一固定板4e、第一主动齿轮4f、第一从动齿轮4g、第一连杆4h、第二连杆4i、第三连杆4j、第一刮板4k和第一翘边4m，沿输送皮带2b输送方向的两侧对称设有两个收集箱4a，收集箱4a靠近输送皮带2b的输入端设置，收集箱4a用于收集具有危险性的固废垃圾，每个收集箱4a的侧部均设有若干呈竖直安装的第一丝杆滑台座4b，第一丝杆滑台座4b的输出端滑动连接有第一升降台4c，第一升降台4c上设有呈竖直安装的第一分拨驱动电机4d，第一分拨驱动电机4d的侧部设有第一固定板4e，第一固定板4e安装在第一升降台4c上，且第一固定板4e呈水平设置，第一分拨驱动电机4d的输出轴贯穿第一固定板4e并传动连接有第一主动齿轮4f，第一主动齿轮4f的侧部设有第一从动齿轮4g，第一从动齿轮4g与第一主动齿轮4f啮合，且第一从动齿轮4g与第一固定板4e转动连接，第一从动齿轮4g上固定有第一连杆4h，第一连杆4h的一端与第一从动齿轮4g连接，第一连杆4h的另一端铰接有第二连杆4i，第二连杆4i与第一固定板4e转动连接，第二连杆4i的一端与第一连杆4h连接，第二连杆4i的另一端与第一固定板4e转动连接，第二连杆4i与第一固定板4e的铰接点处铰接有第三连杆4j，第三连杆4j的一端与第二连杆4i铰接，第三连杆4j的另一端悬挂有第一刮板4k，第一刮板4k远离第三连杆4j的一端设有第一翘边4m。

第一丝杆滑台座4b工作时用于驱动第一升降台4c和其上安装的其他组件沿竖直方向做升降运动，使得第一刮板4k接近或者远离输送皮带2b表面。第一分拨驱动电机4d工作时，驱动第一主动齿轮4f转动，当第一主动齿轮4f转动时，便会带动第一固定板4e上转动连接的第一从动齿轮4g转动，在第一从动齿轮4g转动时，通过第一从动齿轮4g、第一连杆4h、第二连杆4i和第三连杆4j构成的连杆机构，驱动第三连杆4j以及其上安装的第一刮板4k做往复式运动，将第一识别机构3识别出的具有危险性的固废垃圾刮扫至收集箱4a内。

第一刮板4k一端端部设置的第一翘边4m起到刮扫时收拢的作用，使得第一刮板4k在进行刮扫时，顺利将第一刮板4k接触到固废垃圾刮扫至对应的收集箱4a内。

请参阅图2和图4，第二识别机构5包括第二安装座5a、第二安装杆5b和第二识别摄像头5c，沿输送皮带2b输送路径的两侧设有若干第二安装座5a，第二安装座5a靠近输送皮带2b的输出端设置，每个第二安装座5a上均设有呈竖直设置的第二安装杆5b，第二安装杆5b的一端与第二安装座5a连接，第二安装杆5b的另一端设有呈倾斜设置的第二识别摄像头5c，第二识别摄像头5c的照射口对准输送皮带2b。第二安装杆5b上安装的第二识别摄像头5c用于识别输送皮带2b上的固废垃圾，并判断出哪些属于小型的固废垃圾。

请参阅图7和图8，第二分拣机构6包括安装台6a、第二丝杆滑台座6b、第二升降台6c、第二分拨驱动电机6d、第二固定板6e、第二主动齿轮6f、第二从动齿轮6g、第四连杆6h、第五连杆6i、第六连杆6j、第二刮板6k和第二翘边6m，沿输送皮带2b输送方向上设有一个安装台6a，安装台6a靠近输送皮带2b的输出端设置，安装台6a上设有呈竖直安装的第二丝杆滑台座6b，第二丝杆滑台座6b的输出端滑动连接有第二升降台6c，第二升降台6c上设有呈竖直安装的第二分拨驱动电机6d，第二分拨驱动电机6d的侧部设有第二固定板6e，第二固定板6e安装在第二升降台6c上，且第二固定板6e呈水平设置，第二分拨驱动电机6d的输出轴贯穿第二固定板6e并传动连接有第二主动齿轮6f，第二主动齿轮6f的侧部设有第二从动齿轮6g，第二从动齿轮6g与第二主动齿轮6f啮合，且第二从动齿轮6g与第二固定板6e转动连接，第二从动齿轮6g上固定有第四连杆6h，第四连杆6h的一端与第二从动齿轮6g连接，第四连杆6h的另一端铰接有第五连杆6i，第五连杆6i与第二固定板6e转动连接，第五连杆6i的一端与第四连杆6h连接，第五连杆6i的另一端与第二固定板6e转动连接，第五连杆6i与第二固定板6e的铰接点处铰接有第六连杆6j，第六连杆6j的一端与第五连杆6i铰接，第六连杆6j的另一端悬挂有第二刮板6k，第二刮板6k远离第六连杆6j的一端设有第二翘边6m。

与第一分拣机构4的工作原理类似，第二丝杆滑台座6b工作时用于驱动第二升降台6c和其上安装的其他组件沿竖直方向做升降运动，使得第二刮板6k接近或者远离输送皮带2b表面。第二分拨驱动电机6d工作时，驱动第二主动齿轮6f转动，当第二主动齿轮6f转动时，便会带动第二固定板6e上转动连接的第二从动齿轮6g转动，在第二从动齿轮6g转动时，通过第二从动齿轮6g、第四连杆6h、第五连杆6i和第六连杆6j构成的连杆机构，驱动第六连杆6j以及其上安装的第二刮板6k做往复式运动，将第二识别机构5识别出的具有危险性的固废垃圾刮扫至粉碎箱体7a内。

第二刮板6k一端端部设置的第二翘边6m起到刮扫时收拢的作用，使得第二刮板6k在进行刮扫时，顺利将第二刮板6k接触到固废垃圾刮扫至对应的粉碎箱体7a内。

在本实施例中，第二丝杆滑台座6b与第一丝杆滑台座4b垂直设置，分别用于将固废垃圾刮扫至收集箱4a和粉碎箱体7a中。

请参阅图2，第二分拣机构6还包括基座6n、转角下压气缸6o和阻挡板6p，安装台6a的侧部设有基座6n，基座6n上设有转角下压气缸6o，转角下压气缸6o的输出轴传动连接有阻挡板6p。，在第二刮板6k进行刮扫时，为了避免固废垃圾被输送皮带2b直接输运出去，同步地转角下压气缸6o也会工作，利用阻挡板6p去遮挡住待刮扫至粉碎箱体7a内的固废垃圾。

可选的，初级粉碎机构7包括粉碎箱体7a、送料组件7b、粉碎刀盘7c、压平辊7d、安装梁7e、刮刀7f、挡板7g、转轴7h、拨料桨叶7i和联动驱动组件7j，安装台6a的侧部设有粉碎箱体7a，粉碎箱体7a具有粉碎入口，粉碎入口处设有送料组件7b，粉碎箱体7a的内部设有一对粉碎刀盘7c，粉碎刀盘7c的顶部设有一对压平辊7d，每个压平辊7d的顶部均设有一个安装梁7e，安装梁7e上转动连接刮刀7f，刮刀7f位于压平辊7d的顶部，刮刀7f与压平辊7d一一对应，且刮刀7f与压平辊7d接触连接，压平辊7d相互远离的一侧均设有倾斜向下设置的挡板7g，挡板7g内贯穿有转轴7h，转轴7h的两端均与粉碎箱体7a转动连接，沿转轴7h的轴线上同轴间隔分布有若干拨料桨叶7i，粉碎刀盘7c、压平辊7d和转轴7h均对称设置在粉碎箱体7a内部，挡板7g上设有与拨料桨叶7i数量相等的通孔7g1，通孔7g1提供拨料桨叶7i旋转的空间，粉碎箱体7a的外壁上设有联动驱动组件7j，联动驱动组件7j用于驱动安装梁7e以及拨料桨叶7i工作。

可选的，送料组件7b包括悬架7b1、送料驱动电机7b2和送料轮7b3，粉碎入口处架设有悬架7b1，悬架7b1高出输送皮带2b设置，悬架7b1上设有送料驱动电机7b2，送料驱动电机7b2的输出轴传动连接有送料轮7b3。在第二分拣机构6将小型的固废垃圾刮落至粉碎箱体7a内部时，为了避免固废停留在粉碎入口处，而未能被粉碎刀盘7c所粉碎，当悬架7b1上安装的送料驱动电机7b2工作时，驱动送料轮7b3旋转，将粉碎入口处的固废垃圾抛入压平辊7d位置。

请参阅图9、图10、图11、图12和图13，联动驱动组件7j包括第一齿轮7j1、第二齿轮7j2、第三齿轮7j3、第四齿轮7j4和联动驱动电机7j5，每个压平辊7d上均同轴连接有一个第一齿轮7j1，两个第一齿轮7j1之间对称设有一对第二齿轮7j2第二齿轮7j2与粉碎箱体7a转动连接，两个第二齿轮7j2之间相互啮合，每个第二齿轮7j2分别与一个第一齿轮7j1啮合，每个第一齿轮7j1远离第二齿轮7j2的一侧均设有一个第三齿轮7j3，第三齿轮7j3与粉碎箱体7a转动连接，第三齿轮7j3的一侧与第一齿轮7j1啮合，第三齿轮7j3远离第一齿轮7j1的一侧设有第四齿轮7j4，第四齿轮7j4同轴套设在转轴7h上，第四齿轮7j4与对应的第三齿轮7j3啮合，其中一个第一齿轮7j1的侧部设有联动驱动电机7j5，联动驱动电机7j5的输出轴与该第一齿轮7j1传动连接。

联动驱动电机7j5工作时会带动其中一个第一齿轮7j1转动，第一齿轮7j1便会通过一对第二齿轮7j2带动另一个第一齿轮7j1转动，同时这两个第一齿轮7j1的转动方向是相反的，在两个第一齿轮7j1相互做反向运动时，两个压平辊7d便会相互做反向运动，将送料组件7b抛入的物料预先压平，便会之后粉碎刀盘7c粉碎固废垃圾。在第一齿轮7j1转动的同时，通过第三齿轮7j3会带动第四齿轮7j4旋转，第四齿轮7j4转动时便会驱动转轴7h和拨料桨叶7i进行旋转，拨料桨叶7i在转动时，可以将误投入至挡板7g上固废垃圾拨动至粉碎刀盘7c处，在压平辊7d进行压平时，刮刀7f可以刮落附着在压平辊7d上的杂质。

本发明的工作原理：第一识别机构3为第一级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中例如电池等不能直接进行粉碎处理的固废垃圾，第二识别机构5为第二级的识别装置，主要是依照图像识别出固废垃圾中小型的固废垃圾，初级粉碎机构7和次级粉碎机构8分别对小型以及中大型的固废垃圾进行粉碎处理，因为粉碎这两类垃圾时需要的输出功率是不同的，联动驱动电机7j5工作时会带动其中一个第一齿轮7j1转动，第一齿轮7j1便会通过一对第二齿轮7j2带动另一个第一齿轮7j1转动，同时这两个第一齿轮7j1的转动方向是相反的，在两个第一齿轮7j1相互做反向运动时，两个压平辊7d便会相互做反向运动，将送料组件7b抛入的物料预先压平，便会之后粉碎刀盘7c粉碎固废垃圾。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、将固废垃圾放在输送皮带2b上之后，启动输送驱动电机2a，固废垃圾便能沿输送皮带2b的输送路径持续向后输送；

步骤二、第一识别摄像头3c用于识别输送皮带2b上的固废垃圾，并判断出哪些属于具有危险性的固废垃圾，第一分拨驱动电机4d工作时，驱动第一主动齿轮4f转动，当第一主动齿轮4f转动时，便会带动第一固定板4e上转动连接的第一从动齿轮4g转动，在第一从动齿轮4g转动时，通过第一从动齿轮4g、第一连杆4h、第二连杆4i和第三连杆4j构成的连杆机构，驱动第三连杆4j以及其上安装的第一刮板4k做往复式运动，将第一识别机构3识别出的具有危险性的固废垃圾刮扫至收集箱4a内；

步骤三、第二识别摄像头5c用于识别输送皮带2b上的固废垃圾，并判断出哪些属于小型的固废垃圾，第二分拨驱动电机6d工作时，驱动第二主动齿轮6f转动，当第二主动齿轮6f转动时，便会带动第二固定板6e上转动连接的第二从动齿轮6g转动，在第二从动齿轮6g转动时，通过第二从动齿轮6g、第四连杆6h、第五连杆6i和第六连杆6j构成的连杆机构，驱动第六连杆6j以及其上安装的第二刮板6k做往复式运动，将第二识别机构5识别出的具有危险性的固废垃圾刮扫至粉碎箱体7a内；

步骤四、联动驱动电机7j5工作时会带动其中一个第一齿轮7j1转动，第一齿轮7j1便会通过一对第二齿轮7j2带动另一个第一齿轮7j1转动，同时这两个第一齿轮7j1的转动方向是相反的，在两个第一齿轮7j1相互做反向运动时，两个压平辊7d便会相互做反向运动，将送料组件7b抛入的物料预先压平，便会之后粉碎刀盘7c粉碎固废垃圾。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。