一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的制作方法

本发明涉及干货筛选技术领域，具体是涉及一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置。

背景技术：

诸多干货在生长过程中，可能由于环境因素导致其结出的果实有大有小，通常情况下，果实越大的干货卖相越好，也能卖出更高的价钱，为了对颗粒状的干货进行区别售卖，实现经济最大化，需要对颗粒状干货进行大小筛选，现有的筛选方式是进行人工大小筛选，此种方式不仅受到人为主观的影响，而且非常耗时，人工劳动强度大，且人工在长时间工作后极易出错。

还有部分用机械进行筛选，但是市面上大部分的筛选设备不具备筛选后称重封装处理工艺，需要人工手动进行分包，影响工作效率，容易造成封包不均，且设备的筛网大多只有一层，不能进行精细的筛分操作。

因此，有必要设计一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置，本技术方案解决了人工大小筛选方式不仅受到人为主观的影响，而且非常耗时，人工劳动强度大，且人工在长时间工作后极易出错，市面上大部分的筛选设备不具备筛选后称重封装处理工艺，需要人工手动进行分包，影响工作效率，容易造成封包不均，且设备的筛网大多只有一层，不能进行精细的筛分操作等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置，包括有工作平台、筛选加工室、分层筛选组件、下料暂储仓、仓口开合组件、称重下料收集组件和搬运组件，筛选加工室、下料暂储仓、称重下料收集组件和搬运组件均安装在工作平台上，筛选加工室倾斜设置在工作平台上方，分层筛选组件设置在筛选加工室的内部，仓口开合组件设置在下料暂储仓的侧壁上，称重下料收集组件位于下料暂储仓的正下方，筛选加工室的顶端设有进料通道，筛选加工室的侧壁上设有出料通道，分层筛选组件包括有筛选板、振动驱动机构和安装架，振动驱动机构设置在安装架下方，筛选板倾斜设置在安装架上，筛选板的倾斜角度与筛选加工室倾斜角度一致，筛选板的出料端与出料通道相对应，振动驱动机构与筛选板传动连接，仓口开合组件包括有便于打开仓口开合组件内部的筛选仓门，筛选仓门水平铰接安装在仓口开合组件的底端，称重下料收集组件包括有下料传送带和能够定量接收物料的收料盒，下料传送带水平设置在工作平台的旁侧。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，工作平台顶端设有第一安装座和第二安装座，第一安装座上固定安装有竖直设置的固定支撑架，固定支撑架一侧水平设有用于固定安装下料暂储仓的支撑杆，第二安装座的顶端设有用于安装筛选加工室的顶部倾斜板。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，筛选板分别包括有一级筛网、二级筛网和三级筛网，一级筛网、二级筛网和三级筛网沿着筛选加工室的高度方向依次倾斜设置，一级筛网、二级筛网和三级筛网的倾斜角度一致，一级筛网、二级筛网和三级筛网的网孔大小依次减小。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，出料通道包括有第一下料通道、第二下料通道、第三下料通道和第四下料通道，第一下料通道、第二下料通道和第三下料通道依次设置在筛选加工室靠近筛选板最低端的一侧侧壁上，第一下料通道、第二下料通道和第三下料通道分别与一级筛网、二级筛网和三级筛网的出料端连通，第四下料通道与筛选加工室最下方的出料端连通，四个下料暂储仓分别竖直设置在第一下料通道、第二下料通道、第三下料通道和第四下料通道的正下方。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，振动驱动机构包括有筛网安装架、弹簧连接柱、振动弹簧、振动电机和连接底座，筛网安装架水平依次设置在安装架的两侧，连接底座安装在筛网安装架的底端，四个弹簧连接柱分别竖直安装在筛网安装架的四个端点上，四个振动弹簧分别套设在四个弹簧连接柱上，振动电机固定安装在连接底座的侧壁上。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，连接底座的底端设有用于下料的倾斜下料斜坡，倾斜下料斜坡的最低侧与第四下料通道的入料端连通。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，仓口开合组件包括有第一电动推杆、第一滑轨、第一滑块、铰接杆、第一限位滑槽、第二滑块和铰接开合门，第一电动推杆和第一滑轨竖直设置在铰接开合门的侧壁上，第一滑块能够滑动的设置在第一滑轨上，第一电动推杆的输出端与第一滑块的顶端固定连接，第一限位滑槽水平设置在下料暂储仓的底端，第二滑块能够滑动的设置在第一限位滑槽内，铰接杆的一端与第一滑块的底端铰接，铰接杆的另一端与第二滑块的顶端铰接。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，称重下料收集组件还包括有压力感应板和支撑柱，支撑柱水平固定安装在第一安装座的顶端，压力感应板水平固定安装在支撑柱的顶端，收料盒设置在压力感应板上方。

作为一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置的一种优选方案，搬运组件的夹取端为两个能够相向运动的弧形夹头，弧形夹头的内侧壁弧度与收料盒的弧度一致。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置能够自动对干货进行筛选分类分装操作，降低人工劳动强度，提高了生产效率，能够通过多级筛板对干货进行精细的分筛，便于对干货按照大小进行最佳定价，提高了经济效益，能够对筛选下来的不同大小的干货按照重量进行包装运输，减少了后续生产工序，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图一；

图2为本发明的整体立体结构示意图二；

图3为本发明的部分立体结构示意图一；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的部分立体结构示意图二；

图6为本发明的分层筛选组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的分层筛选组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的连接底座的立体结构示意图；

图9为本发明的部分立体结构示意图三；

图10为本发明的下料暂储仓和仓口开合组件的立体结构示意图一；

图11为本发明的下料暂储仓和仓口开合组件的立体结构示意图二；

图12为本发明的筛选室门开合组件的立体结构示意图；

图13为本发明的部分立体结构示意图四；

图14为本发明的部分立体结构示意图五；

图15为本发明的横向位移组件和竖直升降组件的立体结构示意图；

图16为本发明的竖直升降组件的立体结构示意图；

图17为本发明的打开驱动箱后的竖直升降组件的立体结构示意图；

图18为本发明的夹取换网组件的立体结构示意图；

图19为本发明的顶出机构的立体结构示意图；

图20为本发明的偏转机构的立体结构示意图；

图21为本发明的滤网夹取机械手的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作平台；2-筛选加工室；3-分层筛选组件；4-下料暂储仓；5-仓口开合组件；6-称重下料收集组件；7-搬运组件；8-进料通道；9-出料通道；10-筛选板；11-振动驱动机构；12-安装架；13-筛选仓门；14-下料传送带；15-收料盒；16-第一安装座；17-固定支撑架；18-支撑杆；19-第二安装座；20-顶部倾斜板；21-一级筛网；22-二级筛网；23-三级筛网；24-第一下料通道；25-第二下料通道；26-第三下料通道；27-第四下料通道；28-筛网安装架；29-弹簧连接柱；30-振动弹簧；31-振动电机；32-连接底座；33-倾斜下料斜坡；34-第一电动推杆；35-第一滑轨；36-第一滑块；37-铰接杆；38-第一限位滑槽；39-第二滑块；40-压力感应板；41-支撑柱；42-横向位移组件；43-竖直升降组件；44-；45-滤网存放箱；46-筛选室门开合组件；47-滤网夹取机械手；48-顶出机构；49-偏转机构；50-旋转机构；51-驱动箱；52-立柱；53-从动轮；54-驱动轮；55-第一伺服电机；56-齿条；57-第二伺服电机；58-第一转轴；59-旋转连接支架；60-第二电动推杆；61-偏转支架；62-限位杆；63-第三伺服电机；64-旋转盘；65-连接板；66-手指气缸；67-水平夹取板；68-第四伺服电机；69-第二转轴；70-弧形卡接槽；71-弧形卡接块；72-封闭板；73-第一倾斜安装槽；74-第二倾斜安装槽；75-吹风除尘喷口；76-铰接开合门。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图5所示的一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置，包括有工作平台1、筛选加工室2、分层筛选组件3、下料暂储仓4、仓口开合组件5、称重下料收集组件6和搬运组件7，筛选加工室2、下料暂储仓4、称重下料收集组件6和搬运组件7均安装在工作平台1上，筛选加工室2倾斜设置在工作平台1上方，分层筛选组件3设置在筛选加工室2的内部，仓口开合组件5设置在下料暂储仓4的侧壁上，称重下料收集组件6位于下料暂储仓4的正下方，筛选加工室2的顶端设有进料通道8，筛选加工室2的侧壁上设有出料通道9，分层筛选组件3包括有筛选板10、振动驱动机构11和安装架12，振动驱动机构11设置在安装架12下方，筛选板10倾斜设置在安装架12上，筛选板10的倾斜角度与筛选加工室2倾斜角度一致，筛选板10的出料端与出料通道9相对应，振动驱动机构11与筛选板10传动连接，仓口开合组件5包括有便于打开仓口开合组件5内部的筛选仓门13，筛选仓门13水平铰接安装在仓口开合组件5的底端，称重下料收集组件6包括有下料传送带14和能够定量接收物料的收料盒15，下料传送带14水平设置在工作平台1的旁侧。

参照图3-图4所示的工作平台1顶端设有第一安装座16和第二安装座19，第一安装座16上固定安装有竖直设置的固定支撑架17，固定支撑架17一侧水平设有用于固定安装下料暂储仓4的支撑杆18，第二安装座19的顶端设有用于安装筛选加工室2的顶部倾斜板20。第一安装座16和第二安装座19起到固定安装称重下料收集组件6和筛选加工室2的作用，固定支撑架17和支撑杆18用于安装支撑下料暂储仓4，便于接收筛选出来的干货。

参照图6所示的筛选板10分别包括有一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23，一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23沿着筛选加工室2的高度方向依次倾斜设置，一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23的倾斜角度一致，一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23的网孔大小依次减小。多级筛板可以对干货进行较为精准细化的分离，提高了干货收集的精确度，便于后续对其分级定价，提升了生产效益。

参照图4和图9所示的出料通道9包括有第一下料通道24、第二下料通道25、第三下料通道26和第四下料通道27，第一下料通道24、第二下料通道25和第三下料通道26依次设置在筛选加工室2靠近筛选板10最低端的一侧侧壁上，第一下料通道24、第二下料通道25和第三下料通道26分别与一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23的出料端连通，第四下料通道27与筛选加工室2最下方的出料端连通，四个下料暂储仓4分别竖直设置在第一下料通道24、第二下料通道25、第三下料通道26和第四下料通道27的正下方。多个出料通道9分别用于收集不同筛板筛出的干货，别与精细化收集。

参照图6-图7所示的振动驱动机构11包括有筛网安装架28、弹簧连接柱29、振动弹簧30、振动电机31和连接底座32，筛网安装架28水平依次设置在安装架12的两侧，连接底座32安装在筛网安装架28的底端，四个弹簧连接柱29分别竖直安装在筛网安装架28的四个端点上，四个振动弹簧30分别套设在四个弹簧连接柱29上，振动电机31固定安装在连接底座32的侧壁上。在振动驱动机构11工作时，振动电机31输出带动连接底座32振动，连接底座32带动与之固定连接的筛网安装架28振动，振动弹簧30在弹簧连接柱29上振动，进而实现了安装在筛网安装架28上的多层筛网进行同步振动，实现筛选效果。

参照图8所示的连接底座32的底端设有用于下料的倾斜下料斜坡33，倾斜下料斜坡33的最低侧与第四下料通道27的入料端连通。在经过多级筛网层层筛选后，最小的干货落入连接底座32的底端上，经过倾斜下料斜坡33最终导入第四下料通道27中，最后由收料盒15对其收集，倾斜下料斜坡33便于将底层的干货导出。

参照图10-图11所示的仓口开合组件5包括有第一电动推杆34、第一滑轨35、第一滑块36、铰接杆37、第一限位滑槽38、第二滑块39和铰接开合门76，第一电动推杆34和第一滑轨35竖直设置在铰接开合门76的侧壁上，第一滑块36能够滑动的设置在第一滑轨35上，第一电动推杆34的输出端与第一滑块36的顶端固定连接，第一限位滑槽38水平设置在下料暂储仓4的底端，第二滑块39能够滑动的设置在第一限位滑槽38内，铰接杆37的一端与第一滑块36的底端铰接，铰接杆37的另一端与第二滑块39的顶端铰接。在仓口开合组件5工作时，第一电动推杆34输出带动第一滑块36沿着第一滑轨35滑动，第一滑块36推动与之铰接的铰接杆37运动，铰接杆37带动与之底端铰接的第二滑块39沿着第一限位滑槽38运动，进而实现铰接开合门76的开合功能，为定量收集操作提供条件。

参照图9所示的称重下料收集组件6还包括有压力感应板40和支撑柱41，支撑柱41水平固定安装在第一安装座16的顶端，压力感应板40水平固定安装在支撑柱41的顶端，收料盒15设置在压力感应板40上方。在称重下料收集组件6工作时，收料盒15用于接收下料暂储仓4中下落的干货，压力感应板40用于检测收料盒15的重量，当重量到达预定值时，通过仓口开合组件5将下料暂储仓4的开口闭合，搬运组件7将收料盒15从支撑柱41上取出放置在下料传送带14上，完成定量下料功能，支撑柱41用于安装称重下料收集组件6。

参照图1-图4所示的搬运组件7的夹取端为两个能够相向运动的弧形夹头，弧形夹头的内侧壁弧度与收料盒15的弧度一致。搬运组件7上的弧形夹头便于更加贴合的夹取收料盒15，防止收料盒15在转运的过程中发生偏移。

本发明的工作原理：

在设备进行干货筛选时，将干货通过进料通道8导入筛选加工室2中，通过分层筛选组件3对筛选加工室2内部的干货进行筛选操作，筛选板10将较大的干货挡住，较小的干货从筛选板10的筛孔中漏出，设置多层筛选板10起到多层筛选的功能，一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23的筛孔依次减小，从而将干货按照大小层级筛出，出料通道9通过不同的出口实现对不同大小干货的收集功能，第一下料通道24、第二下料通道25、第三下料通道26分别对应收集一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23筛板上存留的干货，第四下料通道27用于收集从连接底座32中掉落的最小的干货，从而便于对不同大小干货分别定价，实现最佳的生产效益，在筛选工作时，振动驱动机构11用于为筛选加工室2内部筛选功能提供动力，下料暂储仓4用于将出料通道9处下落的干货进行暂存，通过仓口开合组件5输出可以控制下料暂储仓4内部的干货下落状态，称重下料收集组件6中的收料盒15用于接收下料暂储仓4中下落的干货，压力感应板40对收料盒15的重量进行称重，当到达预定重量后，通过仓口开合组件5关闭下料暂储仓4的下料口，从而实现精准定量收集操作，搬运组件7用于搬运收料盒15，在干货收集完成后，搬运组件7将收料盒15搬送至下料传送带14上进行出料操作，从而实现全自动化筛选分类定量收集操作。在更换干货种类后，设备筛选所需要的筛网也需要同步进行更换，在筛网更换过程中，横向位移组件42和竖直升降组件43用于精准控制更换设备的水平和竖直方向的位移，便于灵活的对筛网进行更换操作，夹取换网组件44用于对筛选加工室2中的筛网进行夹取，并将滤网存放箱45中存放的筛网更换至筛选加工室2内，实现筛网的更换操作，筛选室门开合组件46输出将筛选仓门13打开，便于后续换网操作进行，顶出机构48、横向位移组件42和竖直升降组件43相互配合，将滤网夹取机械手47精准的送至筛网夹取位置，两端的滤网夹取机械手47输出将筛选加工室2和滤网存放箱45内部的筛网取出，偏转机构49输出便于调整滤网夹取机械手47的夹取角度，以适应筛网倾斜的角度，在完成夹取后，旋转机构50工作带动两端的滤网夹取机械手47互换位置，再将两块滤网重新安装进筛选加工室2和滤网存放箱45内，进而实现了滤网更换操作。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、多级筛板可以对干货进行较为精准细化的分离，提高了干货收集的精确度，便于后续对其分级定价，提升了生产效益，多个出料通道9分别用于收集不同筛板筛出的干货，别与精细化收集。

步骤二、在振动驱动机构11工作时，振动电机31输出带动连接底座32振动，连接底座32带动与之固定连接的筛网安装架28振动，振动弹簧30在弹簧连接柱29上振动，进而实现了安装在筛网安装架28上的多层筛网进行同步振动，实现筛选效果。

步骤三、在经过多级筛网层层筛选后，最小的干货落入连接底座32的底端上，经过倾斜下料斜坡33最终导入第四下料通道27中，最后由收料盒15对其收集，倾斜下料斜坡33便于将底层的干货导出。

步骤四、在仓口开合组件5工作时，第一电动推杆34输出带动第一滑块36沿着第一滑轨35滑动，第一滑块36推动与之铰接的铰接杆37运动，铰接杆37带动与之底端铰接的第二滑块39沿着第一限位滑槽38运动，进而实现铰接开合门76的开合功能，为定量收集操作提供条件。

步骤五、在称重下料收集组件6工作时，收料盒15用于接收下料暂储仓4中下落的干货，压力感应板40用于检测收料盒15的重量，当重量到达预定值时，通过仓口开合组件5将下料暂储仓4的开口闭合，搬运组件7将收料盒15从支撑柱41上取出放置在下料传送带14上，完成定量下料功能，支撑柱41用于安装称重下料收集组件6。

步骤六、搬运组件7上的弧形夹头便于更加贴合的夹取收料盒15，防止收料盒15在转运的过程中发生偏移。

步骤七、在需要进行筛网更换时，横向丝杆滑台使得设备在横向位移时能够精准的控制位移量，提高工作精度。

步骤八、在竖直升降组件43工作时，第一伺服电机55输出带动驱动轮54转动，驱动轮54带动与之啮合的从动轮53转动，从动轮53在齿条56的作用下带动驱动箱51在立柱52上运动，从而实现驱动箱51的升降操作。

步骤九、在顶出机构48工作时，第二电动推杆60输出推动偏转支架61向前运动，从而实现滤网夹取机械手47相对于驱动轮54的距离改变，以便于将滤网夹取机械手47伸入筛选加工室2内部对筛网进行夹取操作，限位杆62对偏转支架61的运动起到导向和限位的作用。

步骤十、在偏转机构49工作时，第三伺服电机63输出带动旋转盘64旋转，从而带动固定安装在旋转盘64上的连接板65进行偏转，进而调节固定安装在连接板65上的滤网夹取机械手47的夹取角度。

步骤十一、在滤网夹取机械手47夹取筛板时，手指气缸66输出带动固定安装在输出端上的两个水平夹取板67相互靠拢，从而将位于两个水平夹取板67之间的筛板夹紧，实现筛板夹持功能。

步骤十二、在旋转机构50工作时，第二伺服电机57输出带动第一转轴58转动，第一转轴58带动与之固定连接的旋转连接支架59转动，从而实现两端筛板的换位功能。

步骤十三、在筛选室门开合组件46工作时，第四伺服电机68输出带动第二转轴69转动，进而带动与第二转轴69固定连接的筛选仓门13转动，从而实现筛选仓门13的开合功能。

步骤十四、第一倾斜安装槽73用于安装筛选板10，第二倾斜安装槽74用于安装备用的不同类型的筛板，以便于更换操作，吹风除尘喷口75用于对备用筛板进行清灰操作，保证筛板的清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。