本领域涉及水果分拣领域,特别涉及一种全自动水果分级机的转动机构。
背景技术:
全自动水果分级机采用高清摄像头拍摄运动中的水果,对照片进行处理,从而对水果的颜色进行区分;分成不同的等级;水果由高速运动的链条带动,以一定速度向前移动;摄像机固定在输送线的特定位置,对运动到下方的水果进行连续的拍照;由于时间较短,拍摄的照片有限;为了能够更全面的拍摄到水果的表面,需要水果在此段时间内能够旋转。
技术实现要素:
本发明的目的是提供结构新颖、运行高效的一种全自动水果分级机的转动机构。
本发明的目的是这样实现的:一种全自动水果分级机的转动机构,包括下导条、齿条、塑料滚轮组件;所述下导条顶部设置有凸起固定板,所述凸起固定板两侧分别设置有多组链条内链板及链条外链板;所述链条内链板及链条外链板两端开有固定孔,多组所述链条内链板及链条外链板通过链条销轴穿过两端固定孔连接;所述链条内链板及链条外链板之间的链条销轴上设置有链条滚子;所述链条内链板及链条外链板中部设置有转孔,所述塑料滚轮组件与销轴固定连接,所述销轴另一端固定于转孔内部,所述塑料滚轮组件与链条外链板之间固定设置有转动齿轮;所述转动齿轮下方设置有齿条,所述齿条设置在下导条上,所述齿条与转动齿轮能相互啮合。
与现有技术相比,本发明的有益之处在于:由于在塑料滚轮组件上设置了中间胶套及侧胶套,使得水果在塑料滚轮组件上不易掉落且不易损坏;由于通过齿条驱动运行,使得多个塑料滚轮组件能接连一起运转;多个链条内链板及链条外链板通过链条销轴组合连接,使得部分结构可以单独更换,方便快捷。
优选的,所述塑料滚轮组件两侧设置有边板,中部设置有中间板,所述中间板的直径小于两侧边板的直径。
优选的,所述销轴插入转孔的一端设置有竖向螺纹,所述销轴每隔一个转孔均匀分布。
优选的,所述齿条设置为左部均匀分布有直齿,右部无直齿。
优选的,所述边板及中间板分别套有侧胶套及中间胶套。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明a处结构放大图。
图3为本发明b处结构放大图。
其中,1下导条,2齿条,3塑料滚轮组件,31边板,32中间板,4链条内链板,5链条外链板,6固定孔,7链条销轴,8链条滚子,9转孔,10销轴,11转动齿轮,12侧胶套,13中间胶套.
具体实施方式
如图1所示,一种全自动水果分级机的转动机构,包括下导条1、齿条2、塑料滚轮组件3;下导条1顶部设置有凸起固定板,凸起固定板两侧分别设置有多组链条内链板4及链条外链板5;链条内链板4及链条外链板5两端开有固定孔6,多组链条内链板4及链条外链板5通过链条销轴7穿过两端固定孔6连接;链条内链板4及链条外链板5之间的链条销轴7上设置有链条滚子8;链条内链板4及链条外链板5中部设置有转孔9,塑料滚轮组件3与销轴10固定连接,销轴10另一端固定于转孔9内部,塑料滚轮组件3与链条外链板5之间固定设置有转动齿轮11;转动齿轮11下方设置有齿条2,齿条2设置在下导条1上,齿条2与转动齿轮11能相互啮合。
上述塑料滚轮组件3两侧设置有边板31,中部设置有中间板32,中间板32的直径小于两侧边板31的直径。
上述销轴10插入转孔9的一端设置有竖向螺纹,销轴10每隔一个转孔9均匀分布。
上述齿条2设置为左部均匀分布有直齿,右部无直齿。
上述边板31及中间板32分别套有侧胶套12及中间胶套13。
本发明的工作原理阐述如下:水果放置于塑料滚轮组件3上,由高速运动的齿条2带动转动齿轮11,转动齿轮11带动销轴10及塑料滚轮组件3,以一定速度向前移动;摄像机固定在输送线的特定位置,对运动到下方的水果进行连续的拍照即可;侧胶套12及中间胶套13保护水果的外表皮及增加摩擦力。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
1.一种全自动水果分级机的转动机构,包括下导条、齿条、塑料滚轮组件;其特征在于:所述下导条顶部设置有凸起固定板,所述凸起固定板两侧分别设置有多组链条内链板及链条外链板;所述链条内链板及链条外链板两端开有固定孔,多组所述链条内链板及链条外链板通过链条销轴穿过两端固定孔连接;所述链条内链板及链条外链板之间的链条销轴上设置有链条滚子;所述链条内链板及链条外链板中部设置有转孔,所述塑料滚轮组件与销轴固定连接,所述销轴另一端固定于转孔内部,所述塑料滚轮组件与链条外链板之间固定设置有转动齿轮;所述转动齿轮下方设置有齿条,所述齿条设置在下导条上,所述齿条与转动齿轮能相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水果分级机的转动机构,其特征在于:所述塑料滚轮组件两侧设置有边板,中部设置有中间板,所述中间板的直径小于两侧边板的直径。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水果分级机的转动机构,其特征在于:所述销轴插入转孔的一端设置有竖向螺纹,所述销轴每隔一个转孔均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水果分级机的转动机构,其特征在于:所述齿条设置为左部均匀分布有直齿,右部无直齿。
5.根据权利要求2所述的一种全自动水果分级机的转动机构,其特征在于:所述边板及中间板分别套有侧胶套及中间胶套。