一种原料血浆的分拣系统和分拣方法与流程

本发明涉及分拣系统技术领域，尤其涉及一种原料血浆的分拣系统和分拣方法。

背景技术：

原料血浆是血液制品的重要原材料，在对原料血浆投入生产之前，需要对原料血浆按照国家的原料血浆质量标准进行检验，对检验合格的血浆根据不同的免疫种类进行分类处理。目前，通过人工对每批每袋血浆进行一一检验后再进行免疫种类的分拣，这样导致分拣效率低，并且通过人工分拣具有较高的差错概率，增加了后续工序核对的工作量和降低了血液制品的合格率。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本发明的提供的一种原料血浆的分拣系统和分拣方法，其解决了现有技术通过人工进行原料血浆的分拣出现分拣效率低和差错概率高的问题，降低了后续工序核对的工作量和增加了血液制品的合格率。

第一方面，本发明提供一种原料血浆的分拣系统，所述原料血浆包括成品浆和与所述成品浆相匹配的样品浆，所述分拣系统包括用于存储不同免疫种类的原料血浆的存储区，和运输所述原料血浆的传送带，所述分拣系统还包括：数据采集装置，设置在所述分拣系统的进料口，用于采集所述成品浆的身份标识；驱动装置，设置在所述分拣系统每个存储区的入口，用于驱动所述每个存储区入口处的成品浆进入相应的存储区中；控制装置，与所述数据采集装置相连，还与所述驱动装置相连，用于根据所述身份标识，获取到与所述身份标识相同的样品浆的免疫种类，还用于根据所述样品浆的免疫种类，启动目标存储区的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述成品浆进入所述目标存储区。

可选地，所述控制装置包括：中央处理器和多个控制单元；所述中央处理器与所述数据采集装置相连，还与所述多个控制单元相连，用于接收所述数据采集装置发送的所述成品浆的身份标识，还用于根据所述身份标识获取到所述成品浆的目标存储区，还用于发送触发信号到与所述目标存储区相对应的控制单元，使所述控制单元启动相应的驱动装置。

可选地，所述控制单元包括：光电传感器、控制器和控制电路；所述光电传感器用于采集所述存储区入口处的感应信号，判断是否有成品浆存在，当有成品浆存在时，发出第一电信号；所述控制器的第一输入端与所述中央处理器的触发信号端相连，所述控制器的第二输入端与所述光电传感器的输出端相连，用于根据所述触发信号和所述第一电信号，输出第一控制信号；所述控制电路的输入端与所述控制器的输出端相连，所述控制电路的输出端与所述驱动装置的输入端相连，用于根据所述第一控制信号，输出第一驱动信号到所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述成品浆进入所述存储区。

可选地，所述光电传感器包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与电源相连；发光二极管，所述发光二极管的阳极与所述第一电阻的第二端相连，所述发光二极管的阴极接地；光敏三极管，所述光敏三极管的发射极接地，所述光敏三极管的集电极与所述控制器的第二输入端相连。

可选地，所述控制电路包括：第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述控制器的输出端相连；mos管，所述mos管的栅极与所述第二电阻的第二端相连，所述mos管的漏极接地，所述mos管的源极与所述驱动装置的输入端相连；第二二极管，所述第二二极管的阳极接地，所述第二二极管的阴极与所述mos管的源极相连。

可选地，所述驱动装置包括：电磁阀和推料气缸；所述电磁阀的第一端与电源相连，所述电磁阀的第二端与所述控制电路的输出端相连，所述电磁阀的输出端与所述推料气缸相连，用于根据所述控制电路输出的第一驱动信号启动所述推料气缸，使所述推料气缸将所述成品浆推入所述存储区。

可选地，所述分拣系统还包括：传送驱动装置和停机电路；所述传送驱动装置用于驱动所述传送带的运行；所述停机电路与所述中央处理器相连，还与所述传送装置相连，用于根据所述中央处理器输出的停机信号，使所述传送驱动装置控制所述传送带停止运行。

可选地，所述停机电路包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述中央处理器的停机信号端相连；光电耦合器，所述光电耦合器的原边阳极与所述第三电阻的第二端相连，所述光电耦合器的原边阴极接地，所述光电耦合器的副边集电极与电源相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述光电耦合器的副边发射极相连；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端相连，所述第五电阻的第二端接地；三极管，所述三极管的基极与所述第五电阻的第一端相连，所述三极管的发射极接地；第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述三极管的集电极相连，所述第三二极管的阴极与所述电源相连；继电器，所述继电器的线圈第一端与所述电源相连，所述继电器的线圈第二端与所述三极管的集电极相连，所述继电器的开关连接端与所述传送驱动装置相连。

第二方面，本发明提供一种原料血浆的分拣方法，应用于原料血浆的分拣系统，所述方法包括：对所述原料血浆进行身份标识，所述原料血浆包括成品浆和与所述成品浆相匹配的样品浆；在分拣系统的进料口，通过数据采集装置获取所述成品浆的身份标识；根据所述身份标识，获取到与所述身份标识相同的样品浆的免疫种类；根据所述样品浆的免疫种类，启动目标存储区的驱动装置，所述目标存储区为与所述免疫种类相匹配的存储区；当所述成品浆到达所述目标存储区入口时，驱动所述成品浆进入所述目标存储区。

可选地，所述在分拣系统的进料口，通过数据采集装置获取到成品浆的身份标识之前，所述方法还包括：根据预设检疫规则，对所述样品浆进行检疫，得到所述样品浆的免疫种类。

本发明的技术原理为：

本发明将所有贴有身份标识的成品浆依次放入到所述分拣系统的传送带上，在设置在进料口的数据采集装置通过扫码或者图像采集的方式获取到所述成品浆的身份标识，所述控制装置将所述身份标识与预设的所有样品浆的免疫种类进行比较，得到所述身份标识的样品浆的免疫种类，启动所述样品浆免疫种类相对应的目标存储区的驱动装置，当所述成品浆被运送到所述目标存储区入口时，所述驱动装置将所述成品浆驱动进入所述目标存储区。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明根据样品浆的免疫分类和对成品浆的身份标识进行识别，获取到所述成品浆的存储区域，自动将所述成品浆投料到相应的存储区域，这样通过系统的身份识别和存储区域的自动匹配，替代人工进行原料血浆的分拣，不仅提高了分拣效率，还降低了差错概率，保证了投入生产的原料血浆的质量，解决了现有技术通过人工进行原料血浆的分拣出现分拣效率低和差错概率高的问题，降低了后续工序核对的工作量和增加了血液制品的合格率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例提供的一种原料血浆的分拣系统的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的另一种原料血浆的分拣系统的结构示意图；

图3所示为本发明实施例提供的一种控制单元的电路示意图；

图4所示为本发明实施例提供的一种停机电路的电路示意图；

图5所示为本发明实施例提供的一种原料血浆的分拣方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本发明实例中相同标号的功能单元具有相同和相似的结构和功能。

实施例一

图1所示为本发明实施例提供的一种原料血浆的分拣系统的结构示意图，如图1所示，在本实施例中，所述原料血浆包括成品浆和与所述成品浆相匹配的样品浆，所述分拣系统包括用于存储不同免疫种类的原料血浆的存储区110，和运输所述原料血浆的传送带120，所述分拣系统还包括：

数据采集装置130，设置在所述分拣系统的进料口，用于采集所述成品浆的身份标识；

驱动装置140，设置在所述分拣系统每个存储区的入口，用于驱动所述每个存储区入口处的成品浆进入相应的存储区中；

控制装置150，与所述数据采集装置130相连，还与所述驱动装置140相连，用于根据所述身份标识，获取到与所述身份标识相同的样品浆的免疫种类，还用于根据所述样品浆的免疫种类，启动目标存储区的驱动装置140，使所述驱动装置140驱动所述成品浆进入所述目标存储区。

在本实施例中，所述分拣系统还包括样品检验装置，用于对所有样品浆进行检验，根据预设检疫规则，得到所述所有样品所对应的免疫种类。

需要说明的是，在本实施例中，每袋原料血浆包括成品浆和与所述成品浆相匹配的样品浆，则所述样品浆的成分和所述成品浆的成分完全相同，因此当获取到一批原料血浆后，对每袋成品浆和样品浆进行身份标识，可以通过条形码或者二维码等形式，对贴有身份标识的所有成品浆进行入库冷藏，对贴有相同身份标识的所有样品浆进行检验，得到每个样品浆的免疫种类和挑选出不合格的样品浆。

在本实施例中，免疫种类可以分为以下五种：1)破伤风特异免疫球蛋白原料血浆，简称“破特”；2)狂犬特异免疫球蛋白原料血浆，简称“狂特”；3)甲型肝炎特异免疫球蛋白原料血浆，简称“甲特”；4)乙型肝炎特异免疫球蛋白原料血浆，简称“乙特”；5)普通原料血浆，简称“普通浆”；在本实施例中的分拣系统中，不同免疫种类的成品浆会分拣到不同的存储区，因此存储区包括但不限于破特区、狂特区、甲特区、乙特区、普通区和不合格区。

本发明将所有贴有身份标识的成品浆依次放入到所述分拣系统的传送带120上，在设置在进料口的数据采集装置130通过扫码或者图像采集的方式获取到所述成品浆的身份标识，所述控制装置150将所述身份标识与预设的所有样品浆的免疫种类进行比较，得到所述身份标识的样品浆的免疫种类，启动所述样品浆免疫种类相对应的目标存储区的驱动装置140，当所述成品浆被运送到所述目标存储区入口时，所述驱动装置140将所述成品浆驱动进入所述目标存储区。

综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)在本发明通过对样品浆的集中检验得到所对应成品浆的分类，这样既提高了检验效率，还减少了成品浆污染和浪费。

2)本发明根据样品浆的免疫分类和对成品浆的身份标识进行识别，获取到所述成品浆的存储区域，自动将所述成品浆投料到相应的存储区域，这样通过系统的身份识别和存储区域的自动匹配，替代人工进行原料血浆的分拣，不仅提高了分拣效率，还降低了差错概率，保证了投入生产的原料血浆的质量，解决了现有技术通过人工进行原料血浆的分拣出现分拣效率低和差错概率高的问题，降低了后续工序核对的工作量和增加了血液制品的合格率。

实施例二

图2所示为本发明实施例提供的另一种原料血浆的分拣系统的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的所述控制装置150包括：中央处理器151和多个控制单元152；所述中央处理器151与所述数据采集装置130相连，还与所述多个控制单元152相连，用于接收所述数据采集装置130发送的所述成品浆的身份标识，还用于根据所述身份标识获取到所述成品浆的目标存储区，还用于发送触发信号到与所述目标存储区相对应的控制单元152，使所述控制单元启动相应的驱动装置140。

在本发明的实施例中，所述控制单元152包括：光电传感器1521、控制器1522和控制电路1523；所述光电传感器1521用于采集所述存储区入口处的感应信号，判断是否有成品浆存在，当有成品浆存在时，发出第一电信号；所述控制器1522的第一输入端与所述中央处理器151的触发信号端相连，所述控制器1522的第二输入端与所述光电传感器1521的输出端相连，用于根据所述触发信号和所述第一电信号，输出第一控制信号；所述控制电路1523的输入端与所述控制器1522的输出端相连，所述控制电路1523的输出端与所述驱动装置140的输入端相连，用于根据所述第一控制信号，输出第一驱动信号到所述驱动装置140，使所述驱动装置140驱动所述成品浆进入所述存储区。

需要说明的是，在本实施例中，中央处理器151根据所述身份标识获取到所述成品浆的目标存储区，发送触发信号到所述目标存储区相应的控制器中；再通过存储区的入口处设置光电传感器1521来感应是否有成品浆的存在，当所述成品浆被传送到所述目标存储区入口处时，所述光电传感器1521发送第一电信号到所述控制器，当所述控制器接收到所述光电传感器发送第一电信号和所述中央处理器151持续发送的触发信号时，所述控制器发送第一控制信号到所述控制电路，使所述控制电路驱动所述驱动装置进行运行，所述驱动装置将到达目标存储区入口处的成品浆推送到所述目标存储区内；其中，当所述中央处理器未向其他控制器发送触发信号时，就算所述成品浆到达其他存储区入口时，不能驱动相对应的驱动装置运行，即所述成品浆就不能被推送到不相匹配的存储区中。

实施例三

图3所示为本发明实施例提供的一种控制单元的电路示意图，在本实施例中，所述光电传感器1521包括：第一电阻r1，所述第一电阻的第一端与电源相连；发光二极管d1，所述发光二极管d1的阳极与所述第一电阻r1的第二端相连，所述发光二极管d1的阴极接地；光敏三极管q1，所述光敏三极管q1的发射极接地，所述光敏三极管q1的集电极与所述控制器1522的第二输入端相连。

在本实施例中，所述控制电路1523包括：第二电阻r2，所述第二电阻r2的第一端与所述控制器1522的输出端相连；mos管q2，所述mos管q2的栅极与所述第二电阻r2的第二端相连，所述mos管q2的漏极接地，所述mos管q2的源极与所述驱动装置140的输入端相连；第二二极管d2，所述第二二极管d2的阳极接地，所述第二二极管d2的阴极与所述mos管q2的源极相连。

在本实施例中，所述驱动装置140包括：电磁阀141和推料气缸142；所述电磁阀141的第一端与所述电源相连，所述电磁阀141的第二端与所述控制电路1523的输出端相连，所述电磁阀141的输出端与所述推料气缸142相连，用于根据所述控制电路1523输出的第一驱动信号启动所述推料气缸142，使所述推料气缸142将所述成品浆推入所述存储区。

需要说明的是，在本实施例中，当成品浆到达目标存储区入口时，会遮挡住所述光电二极管d1发射的红外光，所述光敏三极管q1则接收不到红外光，所述光敏三极管q1输出第一电信号到所述控制器1522的第二输入端中，所述控制器1522的第一输入端接收到所述中央处理器151输出的触发信号是，则所述控制器输出第一控制信号，使所述mos管q2导通，则所述电磁阀的阀门打开，驱动所述推料气缸推送所述成品浆进入所述目标存储区；当成品浆未到的目标存储区入口时，与上述工作过程完全相反，此处就不在赘述。

实施例四

在本实施例中，所述分拣系统还包括：传送驱动装置和停机电路；所述传送驱动装置用于驱动所述传送带的运行；所述停机电路与所述中央处理器相连，还与所述传送装置相连，用于根据所述中央处理器输出的停机信号，使所述传送驱动装置控制所述传送带停止运行。

图4所示为本发明实施例提供的一种停机电路的电路示意图，如图4所示，所述停机电路包括：第三电阻r3，所述第三电阻r3的第一端与所述中央处理器151的停机信号端相连；光电耦合器u1，所述光电耦合器u1的原边阳极与所述第三电阻r3的第二端相连，所述光电耦合器u1的原边阴极接地，所述光电耦合器u1的副边集电极与所述电源相连；第四电阻r4，所述第四电阻r4的第一端与所述光电耦合器u1的副边发射极相连；第五电阻r5，所述第五电阻r5的第一端与所述第四电阻r4的第二端相连，所述第五电阻r5的第二端接地；三极管q3，所述三极管q3的基极与所述第五电阻r5的第一端相连，所述三极管q3的发射极接地；第三二极管d3，所述第三二极管d3的阳极与所述三极管q3的集电极相连，所述第三二极管d3的阴极与所述电源相连；继电器，所述继电器的线圈第一端与所述电源相连，所述继电器的线圈第二端与所述三极管q3的集电极相连，所述继电器的开关连接端与所述传送驱动装置相连。

需要说明的是，当所述传送带上时间没有成品浆放入时，所述中央处理器151会发出停机信号通过所述第三电阻r3到所述光电耦合器u1中，使所述光电耦合器u1和所述三极管q3导通，使所述继电器去断开所述传送驱动装置的控制回路，从而自动停止所述传送带的运行，节省能耗。

实施例五

图5所示为本发明实施例提供的一种原料血浆的分拣方法的流程示意图，如图5所示，本实施例中的分拣方法具体包括以下步骤：

步骤101，对所述原料血浆进行身份标识，所述原料血浆包括成品浆和与所述成品浆相匹配的样品浆。

步骤102，根据预设检疫规则，对所述样品浆进行检疫，得到所述样品浆的免疫种类。

步骤103，在分拣系统的进料口，通过数据采集装置获取所述成品浆的身份标识。

步骤104，根据所述身份标识，获取到与所述身份标识相同的样品浆的免疫种类。

步骤105，根据所述样品浆的免疫种类，启动目标存储区的驱动装置，所述目标存储区为与所述免疫种类相匹配的存储区。

步骤106，当所述成品浆到达所述目标存储区入口时，驱动所述成品浆进入所述目标存储区。

需要说明的是，每袋原料血浆包括成品浆和与所述成品浆相匹配的样品浆，则所述样品浆的成分和所述成品浆的成分完全相同，因此当获取到一批原料血浆后，对每袋成品浆和样品浆进行身份标识，可以通过条形码或者二维码等形式，对贴有身份标识的所有成品浆进行入库冷藏，对贴有相同身份标识的所有样品浆进行检验，得到每个样品浆的免疫种类和挑选出不合格的样品浆；本发明将所有贴有身份标识的成品浆依次放入到所述分拣系统的传送带上，在设置在进料口的数据采集装置通过扫码或者图像采集的方式获取到所述成品浆的身份标识，所述控制装置将所述身份标识与预设的所有样品浆的免疫种类进行比较，得到所述身份标识的样品浆的免疫种类，启动所述样品浆免疫种类相对应的目标存储区的驱动装置，当所述成品浆被运送到所述目标存储区入口时，所述驱动装置将所述成品浆驱动进入所述目标存储区。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。