一种饲料条码检测系统的制作方法

本申请涉及饲料生产设备的领域，尤其是涉及一种饲料条码检测系统。

背景技术：

饲料产品的质量安全不仅取决于饲料原料和配方，还决定于加工过程，严格控制饲料加工过程，对全面提升饲料质量安全水平，确保动物性食品安全具有重要意义。质量追溯就是对存在质量问题的产品或半成品，按照批次和相关信息进行统一召回处理，可以实现从最终用户、产品成品到生产过程、质量检验、原料采购和供应商等相关信息的追溯，以便对发生质量问题的所有批次产品进行召回处理。动物饲料的卫生和安全，关系到动物性食品安全。为了确保饲料的质量，也应进行生产后溯源，建立饲料跟踪与追溯的工作，才能从饲料生产源头上强化和提高饲料产品的质量和安全性，保证饲料产品全程优质、安全、高效生产，确保动物性食品安全。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有难以对漏印条码的饲料包装袋进行检测的缺陷。

技术实现要素：

为了方便对饲料包装袋的条码进行检测并将漏印条码的饲料包装袋筛选出，本申请提供一种饲料条码检测系统。

本申请提供的一种饲料条码检测系统采用如下的技术方案：

一种饲料条码检测系统，包括送料装置、出料装置和中转装置，所述中转装置设置在送料装置和出料装置之间，所述中转装置的外部架设有支撑架，所述支撑架上且位于中转装置的上方设置有条码检测器，所述出料装置的一侧设置有执行组件，所述条码检测器与执行组件电连接，所述执行组件包括推出板，所述推出板沿出料装置的长度方向设置在出料装置的一侧，所述推出板远离出料装置的一面设置有用于驱动推出板沿垂直于出料装置的长度方向移动的推动件；

所述送料装置包括送料架，所述送料架的两端均设置有送料辊，两根所述送料辊之间连接有送料皮带，其中一根所述送料辊的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与送料辊同轴线连接；

所述出料装置包括出料架，所述出料架的两端均设置有出料辊，两根所述出料辊之间连接有出料皮带，其中一根所述出料辊的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与出料辊同轴线连接。

通过采用上述技术方案，物料从送料装置送入到检测系统内，经过中转装置后进入到出料装置，在物料通过中装装置时，位于支撑架上的条码检测器对每个通过中转架的饲料包装袋上的条码进行检测，条码检测器能够直接检测到条码是否有重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象，当条码检测器未检测到重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象时，则不作反应，条码印刷正常的饲料包装袋从出料装置远离送料装置的一端落出至下一道工序进行处理；当条码检测器检测到上述不良现象后，通过控制器控制执行组件作出反应，执行组件上的推动件带动推出板沿垂直于第二出料皮带的长度方向移动，将重复印刷、漏印刷或印刷模糊的饲料包装袋从出料装置的一侧落出，从而方便了对饲料包装袋的条码进行检测并将漏印条码的饲料包装袋筛选出。

优选的，所述中转装置包括中转架，所述中转架上沿自身长度方向分布有多根中转辊和用于驱动中转辊转动的驱动组件，所述驱动组件包括链条和第三驱动电机，每根所述中转辊靠近第三驱动电机的一端均设置有链轮，所述链条依次绕设在每个链轮上并与链轮相啮合，所述第三驱动电机固定设置在中转架上，所述第三驱动电机的输出轴与其中一根所述中转辊固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴带动与其相连的中转辊转动，在此中转辊转动的过程中带动链轮发生同步转动，链轮的转动带动链条发生转动，从而带动其余所有与链条相啮合的链轮同步转动，使所有的中转辊均发生转动，将送料装置输送到中转架上的饲料包装袋向靠近出料装置的方向输送。

优选的，所述中转辊为多面体辊，所述中转辊的两端均设置有转轴，所述转轴转动设置在中转架上，所述链轮固定设置在其中一侧的转轴上并与转轴同轴线连接。

通过采用上述技术方案，通过将中转辊设置为多面体辊，饲料包装袋在通过中转架时，每根中转辊在转动的过程中均会对饲料包装袋进行拍打，在一定程度上消除饲料包装袋表面的凸起与凹坑，从而提高饲料包装袋表面的平整度。

优选的，所述中转辊包括第一支辊和第二支辊，所述第一支辊和第二支辊依次间隔设置在中转架上，所述第一支辊和第二支辊的轴线相互平行，所述第一支辊和第二支辊轴向的侧面上均设置有一个以上的平切面，所述第一支辊和第二支辊上的平切面互不平行。

通过采用上述技术方案，通过将中转辊分为第一支辊和第二支辊两种状态的辊，并使第一支辊和第二支辊间隔设置，在对饲料包装袋进行输送的同时，第一支辊和第二支辊对饲料包装袋交错进行拍打，以提高对饲料包装袋的拍打频率。

优选的，所述中转架的顶部且位于中转辊的两侧均设置有挡板，所述挡板沿中转辊的长度方向滑动设置在中转架上。

通过采用上述技术方案，通过在中转架的两侧设置挡板，对从中转架上的饲料包装袋起到一定的限位作用，从而使饲料包装袋不易从中转架上滑落，同时能够对饲料包装袋的状态进行调整，以便于使每个饲料包装袋方向一致。

优选的，所述挡板朝向中转架外的一面均设置有限位轴，所述中转架上设置有限位块，所述限位块上开设有通孔，所述限位轴穿设在通孔内，所述限位块上且位限位轴的上方设置有定位螺栓，所述定位螺栓插设在通孔内并与限位轴相抵接。

通过采用上述技术方案，将挡板上的限位轴穿设在限位块内，并通过定位螺栓对限位轴的位置进行固定，当需要对挡板的位置进行改变时，将定位螺栓相远离限位轴的方向拧动，然后将两块挡板向相互靠近或相互远离的方向移动，以改变两块挡板之间的间距，再将定位螺栓向靠近限位轴的方向拧动并使定位螺栓抵紧限位轴，重新对限位轴的位置进行固定，从而适应不同宽度的饲料包装袋。

优选的，所述出料架远离推出板的一侧设置有导料架，所述导料架倾斜设置，所述导料架远离出料架的一端低于导料架靠近出料架的一端。

通过采用上述技术方案，通过在出料架远离推出板的一侧设置倾斜的导料架，漏印条码的饲料包装袋在被执行组件推出后，经导料架导向后落至地面上，相比于直接落到地面，降低了饲料包装袋落地时受到的冲击力，从而在一定程度上避免了饲料包装袋发生损坏。

优选的，所述出料架靠近导料架的一侧转动设置有导料辊，所述导料辊的长度方向与出料架的长度方向一致，所述导料辊位于出料架最高端的上方。

通过采用上述技术方案，通过在出料架靠近导料架的一侧设置导料辊，在漏印条码的饲料包装袋在经推出板推出至导料辊上后，在导料辊的导向作用下能够更方便地落至导料架上。

优选的，所述送料架的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板朝向送料皮带的一面设置有缓冲垫片。

通过采用上述技术方案，通过在送料架的一侧设置缓冲板，在饲料包装袋从上一道工序加工完成后进入到送料架时，对饲料包装袋起到一定的缓冲作用，从而在一定程度上避免了饲料包装袋因初速度过大而掉落至送料架外，影响饲料包装袋条码检测工序的进行；通过在缓冲板上设置缓冲垫片，在一定程度上避免了饲料包装袋在碰击缓冲板时发生损坏。

优选的，所述中转架上且位于链条的外部设置有用于遮挡链条及链轮的防护罩。

通过采用上述技术方案，通过在链条的外部设置防护罩，对链条和链轮遮挡，从而在一定程度上避免了灰尘或者杂物进入到链条内造成链条磨损，同时在一定程度上避免了操作人员误碰到链条或链轮而导致受伤。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请通过设置条码检测器和执行组件，在物料通过中装架时，位于支撑架上的条码检测器对每个通过中转架的饲料包装袋上的条码进行检测，条码检测器能够直接检测到条码是否有重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象，当条码检测器检测到上述不良现象后，通过控制器控制执行组件上的推动件带动推出板沿垂直于第二出料皮带的长度方向移动，将重复印刷、漏印刷或印刷模糊的饲料包装袋从出料装置的一侧落出，从而方便了对饲料包装袋的条码进行检测并将漏印条码的饲料包装袋筛选出。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是本申请送料装置的结构示意图。

图3是本申请出料装置的结构示意图。

图4是本申请中转装置的结构示意图。

图5是本申请中转辊和驱动组件的结构示意图。

图6是本申请挡板和限位块的结构示意图。

附图标记说明：1、送料装置；11、送料架；12、送料辊；13、送料皮带；14、第一驱动电机；15、缓冲板；151、缓冲垫片；2、出料装置；21、出料架；211、导料辊；22、出料辊；23、出料皮带；24、第二驱动电机；3、中转装置；31、中转架；311、防护罩；32、中转辊；321、链轮；322、转轴；323、第一支辊；324、第二支辊；33、驱动组件；331、链条；332、第三驱动电机；34、挡板；341、限位轴；35、限位块；351、定位螺栓；4、支撑架；41、条码检测器；5、执行组件；51、推出板；52、推动件；6、导料架。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种饲料条码检测系统。参照图1、图2，包括送料装置1、出料装置2和中转装置3，送料装置1包括送料架11，送料架11的两端均转动设置有送料辊12，两根送料辊12之间绕设有送料皮带13，其中一根送料辊12的一侧安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴与送料辊12同轴线连接；参照图3，出料装置2包括出料架21，出料架21的两端均转动设置有出料辊22，两根出料辊22之间连接有出料皮带23，其中一根出料辊22的一侧安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出轴与出料辊22同轴线连接；中转装置3位于送料装置1和出料装置2之间，中转装置3的外部架设有支撑架4，支撑架4上安装有条码检测器41，条码检测器41位于中转装置3的上方，出料架21上安装有执行组件5，条码检测器41与执行组件5电连接，条码检测器41对每个通过中转架31的饲料包装袋上的条码进行检测，条码检测器41能够直接检测到条码是否有重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象，当检测到上述不良现象后，条码检测器41通过控制器控制执行组件5作出反应，执行组件5将重复印刷、漏印刷或印刷模糊的饲料包装袋从出料装置2的一侧推落，以便于对饲料包装袋的条码进行检测并将漏印条码的饲料包装袋筛选出。

参照图3，执行组件5包括推出板51，推出板51沿出料皮带23的长度方向设置在出料架21的一侧，推出板51朝向出料架21外的一侧设置有用于驱动推出板51沿垂直于出料皮带23的长度方向移动的推动件52，在本实施例中，推动件52选用气缸，出料架21朝向出料皮带23外的一侧焊接有支架，气缸的缸体固定在支架上，气缸的活塞杆位于缸体外的一端与推出板51焊接，当检测到重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象时，条码检测器41通过控制器启动气缸，气缸的输出轴带动推出板51向靠近的出料皮带23的方向移动，将条码存在不良现象的饲料包装袋从出料皮带23上推出至出料架21外。

参照图2，送料架11的一侧焊接有缓冲板15，从上一道工序加工完成后的饲料包装袋进入到送料架11时，由于饲料包装袋存在一定的初速度，会落到缓冲板15上，缓冲板15对饲料包装袋起到一定的缓冲作用，从而在一定程度上避免饲料包装袋因初速度过大而掉落至送料架11外，影响饲料包装袋条码检测工序的进行；缓冲板15朝向送料皮带13的一面设置有缓冲垫片151，缓冲垫片151选用柔性材质制成，以避免饲料包装袋在碰击缓冲板15时发生损坏；送料架11远离中转装置3的一侧焊接有辅助挡板，以避免饲料包装袋从缓冲板15回弹后掉落至送料架11外。

参照图4、图5，中转装置3包括中转架31，中转架31上沿自身长度方向分布有多根中转辊32和用于驱动中转辊32转动的驱动组件33，中转辊32的两端均设置有转轴322并转动连接在中转架31上，驱动组件33包括链条331和第三驱动电机332，第三驱动电机332固定设置在中转架31上，第三驱动电机332的输出轴与其中一根中转辊32固定连接，每根中转辊32靠近第三驱动电机332的一端均设置有链轮321，链条331依次绕设在每个链轮321上并与链轮321相啮合，中转架31上且位于链条331的外部设置有用于遮挡链条331及链轮321的防护罩311，防护罩311能够对链条331和链轮321进行遮挡，从而在一定程度上避免灰尘或者杂物进入到链条331内造成链条331磨损，同时在一定程度上避免操作人员误碰到链条331或链轮321而导致受伤；启动第三驱动电机332，第三驱动电机332的输出轴带动与其相连的中转辊32转动，在此中转辊32转动的过程中带动链轮321发生同步转动，链轮321的转动带动链条331发生转动，从而带动其余所有与链条331相啮合的链轮321同步转动，使所有的中转辊32均发生转动，将送料装置1输送到中转架31上的饲料包装袋向靠近出料装置2的方向输送。

参照图5，中转架31上的中转辊32包括多根第一支辊323和多根第二支辊324，位于中转架31两端的中转辊32为圆柱形辊，第一支辊323和多根第二支辊324间隔分布在中转架31上并位于两端的圆柱形辊之间，第一支辊323和第二支辊324的形状相同且均为多面体辊，在本实施例中，第一支辊323和第二支辊324均设为长方体辊，饲料包装袋在通过中转架31时，每根中转辊32在转动的过程中均会对饲料包装袋进行拍打，在一定程度上消除饲料包装袋表面的凸起与凹坑，以提高饲料包装袋表面的平整度。第一支辊323和第二支辊324依次间隔设置在中转架31上，第一支辊323和第二支辊324的轴线相互平行，第一支辊323和第二支辊324轴向四个侧面互不平行，在对饲料包装袋进行输送的同时，第一支辊323和第二支辊324对饲料包装袋轮流进行拍打，以提高对饲料包装袋的拍打频率。

参照图4、图6，中转架31的顶部且位于中转辊32的两侧均设置有挡板34，对从中转架31上的饲料包装袋起到一定的限位作用，从而使饲料包装袋不易从中转架31上滑落，挡板34朝向中转架31外的一面焊接有多根限位轴341，限位轴341与挡板34相互垂直并沿挡板34的长度方向分布，中转架31上焊接有与限位轴341数量相等的固定杆，每根固定杆上均固定安装有限位块35，限位块35内开设有供限位轴341穿设的通孔，限位块35上且位限位轴341的上方设置有定位螺栓351，定位螺栓351插设在通孔内并与限位轴341相抵接，实现对限位轴341位置的固定，从而对挡板34的位置进行固定，当需要对不同规格的饲料包装袋上的条码进行检测时，将定位螺栓351相远离限位轴341的方向拧动，然后将两块挡板34向相互靠近或相互远离的方向移动，以改变两块挡板34之间的间距，从而适应不同宽度的饲料包装袋，再将定位螺栓351向靠近限位轴341的方向拧动并使定位螺栓351抵紧限位轴341，重新对限位轴341的位置进行固定。

参照图3，出料架21远离推出板51的一侧设置有导料架6，导料架6倾斜设置，且导料架6远离出料架21的一端低于导料架6靠近出料架21的一端，漏印条码的饲料包装袋在被推出板51推出后，经导料架6导向后落至地面上，相比于直接落到地面，由于掉落点变低，降低了饲料包装袋落地时受到的冲击力，从而在一定程度上避免了饲料包装袋发生损坏，出料架21靠近导料架6的一侧转动设置有导料辊211，导料辊211的长度方向与出料架21的长度方向一致，导料辊211位于出料架21最高端的上方，在漏印条码的饲料包装袋在经推出板51推出至导料辊211上后，通过导料辊211的导向作用下能够更方便地落至导料架6上。

本申请实施例一种饲料条码检测系统的实施原理为：物料从送料装置1送入到检测系统内，经过中转装置3后进入到出料装置2，在物料通过中装装置时，位于支撑架4上的条码检测器41对每个通过中转架31的饲料包装袋上的条码进行检测，条码检测器41能够直接检测到条码是否有重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象，当条码检测器41未检测到重复印刷、漏印刷或印刷模糊等不良现象时，则不作反应，条码印刷正常的饲料包装袋从出料装置2远离送料装置1的一端落出至下一道工序进行处理；当条码检测器41检测到上述不良现象后，通过控制器控制执行组件5作出反应，执行组件5上的推动件52带动推出板51沿垂直于第二出料皮带23的长度方向移动，将重复印刷、漏印刷或印刷模糊的饲料包装袋从出料装置2的一侧落出，从而方便了对饲料包装袋的条码进行检测并将漏印条码的饲料包装袋筛选出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。