一种钢管接头内、外径自动检测设备的制作方法

本发明属于一种钢管接头内、外径检测设备，特别是属于一种钢管接头内、外径自动检测设备。

背景技术：

钢管接头加工完成后需要逐个对钢管接头的内、外径尺寸进行检测其是否合格，是否符合客户要求标准。目前，钢管接头内、外径尺寸检测通常是钢管接头内、外径检测工人首先手持检具塞入钢管接头检测内径，检具通过即为内径合格品，再由外径检测工人手持内径合格管件塞入外径检具，用橡胶锤敲击，通过检具即为合格品，无法正常通过检具的不合格钢管接头需倒置检具再敲击投出。钢管接头内、外径检测工人全天挥动橡皮锤敲击钢管接头，劳动强度大；钢管接头内、外径检测效率低，钢管接头产品人工成本高，同时钢管接头内、外径检测工作现场油污较多，环境恶劣，对钢管接头内、外径检测工人身体健康造成影响。如何实现钢管接头的内、外径尺寸的自动检测，降低钢管接头内、外径检测工人劳动强度，提高钢管接头内、外径检测工作效率，保护钢管接头内、外径检测工人身体健康是需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种钢管接头内、外径自动检测设备。使用该钢管接头内、外径自动检测设备能实现钢管接头的内、外径尺寸的自动检测，降低钢管接头内、外径检测工人劳动强度，提高钢管接头内、外径检测工作效率，保护钢管接头内、外径检测工人身体健康。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种钢管接头内、外径自动检测设备，包括条形机架、安装在条形机架上的条形工作台，安装在工作台左侧的三段式钢管接头顶升装置，三段式钢管接头顶升装置包括三段式钢管接头顶升装置安装箱、储料箱、顶升气缸、物料顶升块、阶梯型物料顶升块安装座，安装在三段式钢管接头顶升装置具有的安装箱后侧壁顶部外侧面上的钢管接头平行排序传送装置，钢管接头平行排序传送装置包括链条、链条驱动电机、钢管接头传送挡板、钢管接头姿态调整拨料板，其特征是：还包括相对应钢管接头平行排序传送装置纵向安装在条形工作台后侧的钢管接头平行推动输送装置，将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置，钢管接头检测承接体，钢管接头检测承接体由左、右两条竖向条形钢板和围合左、右两条竖向条形钢板上顶面的横向条形钢板构成，由左、右两条竖向条形钢板和围合左、右两条竖向条形钢板上顶面的横向条形钢板构成的钢管接头检测承接体横向安装在条形工作台横向中心线的两侧；还包括与钢管接头平行推动输送装置相对应横向安装在钢管接头检测承接体后侧靠近其下部的钢管接头拨料装置，安装在钢管接头检测承接体及条形工作台上的钢管接头内、外径自动检测装置，还包括气压和电器装置；

所述钢管接头平行推动输送装置包括横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽、钢管接头推动气缸、钢管接头圆形推块，钢管接头圆形推块的直径与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的直径相一致，横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽相对应钢管接头平行排序传送装置的链条纵向安装在条形工作台后侧的顶面上，纵向安装在条形工作台后侧顶面上的横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的左端部与链条右端部平行错位相对应，横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的右端部伸入钢管接头检测承接体左竖向条形钢板后侧靠近其下底面设置的通孔并安装在钢管接头检测承接体横向条形钢板相对应的条形工作台顶面上，横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽与链条右端部平行错位相对应左端部前侧槽壁上倾斜设置有条形钢管接头挡件板，钢管接头推动气缸使用钢管接头推动气缸安装支架安装在条形机架左立面的后部位置上，使用钢管接头推动气缸安装支架安装在条形机架左立面后部位置上的钢管接头推动气缸使用连接件与设置在横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽内的钢管接头圆形推块左立面固定连接，钢管接头推动气缸杠杆伸出能推动钢管接头圆形推块在横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽内进给；

将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置包括感应开关、钢管接头推出气缸、钢管接头推块、钢管接头倾斜溜槽，钢管接头倾斜溜槽横向安装在链条右端部与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的左端部平行相对应错位部分之间的空间内，钢管接头倾斜溜槽后端部与链条右端部和横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽左端部平行相对应错位部分固定连接，钢管接头倾斜溜槽前端部与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽左端部和链条右端部平行相对应错位部分固定连接；钢管接头平行排序传送装置的钢管接头传送挡板右端部与链条右端部固定连接钢管接头倾斜溜槽的部分相对应的位置上设置有钢管接头能滑入钢管接头倾斜溜槽的出料口，感应开关使用感应开关安装座安装在钢管接头传送挡板靠近设置的出料口右侧的后立面上，所述钢管接头推出气缸使用钢管接头推出气缸安装支架安装在与钢管接头传送挡板出料口相对应的钢管接头传送挡板后侧的条形工作台顶面上，钢管接头推出气缸端部使用连接件与钢管接头推块固定连接；

所述钢管接头内、外径自动检测自动检测装置包括前、后安装在钢管接头检测承接体的横向条形钢板相对应条形工作台顶面上的钢管接头检测内径顶托装置、钢管接头检测外径顶托装置，钢管接头检测内径顶托装置包括a顶托气缸、a钢管接头顶托块，a顶托气缸使用安装座安装穿过条形工作台后侧设置的通孔安装条形工作台下的条形机架上，a顶托气缸端部使用连接件安装着a钢管接头顶托块；b顶托气缸使用安装座安装穿过条形工作台前侧设置的通孔安装条形工作台下的条形机架上，b顶托气缸端部使用连接件安装着b钢管接头顶托块，b顶托气缸端部使用连接件安装着的b钢管接头顶托块顶面为向前侧倾斜的顶面；还包括前后依次设置有a钢管接头顶托块和b钢管接头顶托块能竖向滑动的滑动通道的条形块，设置有a钢管接头顶托块和b钢管接头顶托块竖向滑动通道的条形块相对应条形工作台前后分别设置的通孔前后横向安装在条形工作台顶面上，条形块具有的a钢管接头顶托块竖向滑动通道朝向条形工作台后侧的a钢管接头顶托块竖向滑动通道壁上设置有使用外力能使钢管接头左、右方向滑入a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口；当使用外力使钢管接头滑入沿a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口推入a钢管接头顶托块竖向滑动通道时，a顶托气缸伸出，a钢管接头顶托块顶托钢管接头能沿条形工作台后侧设置的通孔及条形块设置的a钢管接头顶托块竖向滑动通道向上推动至钢管接头检测内径检测工位；b顶托气缸伸出，b顶托气缸端部使用连接件安装着的b钢管接头顶托块能沿条形工作台前侧设置的通孔及条形块设置的b钢管接头顶托块竖向滑动通道向上推动至钢管接头检测外径检测工位；还包括将钢管接头由横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右顶部拨入钢管接头检测内径顶托装置的拨动装置、钢管接头夹持转送装置；

所述将钢管接头由横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右顶部拨入钢管接头检测内径顶托装置的拨动装置包括a减速电机，带有至少6个拨齿的拨轮、中轴，中轴两端分别使用左、右2个带座轴承安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其下部的位置上，带有至少6个拨齿的拨轮使用键安装在中轴位于钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板之间的部分上，分别使用左、右2个带座轴承安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其下部的位置上的中轴具有伸出右带座轴承的部分，中轴伸出右带座轴承的部分上安装着带轮，a减速电机使用安装座安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其上部的位置上，a减速电机的输出轴使用带轮、同步带与中轴伸出右带座轴承部分上安装着的带轮连接；启动a减速电机，拨轮带有的至少6个拨齿能将钢管接头推动气缸推动至横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右端部的钢管接头拨入a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口并依次推入a钢管接头顶托块竖向滑动通道；

所述钢管接头夹持转送装置包括b减速电机、二爪手指气缸、方形滑块、主动链轮、主动链轮轴、从动链轮、从动链轮轴，b减速电机使用安装座安装在钢管接头检测承接体的横向条形钢板顶面的中部位置上，钢管接头检测承接体的右竖向条形钢板内外立面前侧并靠近其上部的位置上左、右相对应安装着2个带座轴承，主动链轮轴穿过钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内外立面前侧并靠近其上部位置上左、右相对应设置的2个带座轴承并安装在2个带座轴承上，安装在2个带座轴承上的主动链轮轴分别具有伸出右带座轴承右侧的部分和伸出左带座轴承左侧的部分，主动链轮轴具有伸出右带座轴承右侧的部分上安装着带轮，b减速电机的输出轴使用带轮、同步带与主动链轮轴伸出右带座轴承右侧部分上安装着的带轮连接，主动链轮轴伸出左带座轴承左侧的部分上安装着主动链轮；钢管接头检测承接体的右竖向条形钢板内外立面后侧并靠近其上部的位置上左、右相对应安装着2个带座轴承，从动链轮轴穿过钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内外立面后侧并靠近其上部位置上左、右相对应设置的2个带座轴承并安装在2个带座轴承上，安装在2个带座轴承上的从动链轮轴具有伸出左带座轴承左侧的部分，从动链轮轴伸出左带座轴承左侧的部分上安装着从动链轮，安装并伸出钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内立面前、后2个左带座轴承上的主动链轮轴轴线与从动链轮轴轴线构成的平面与条形工作台顶面相平行，主动链轮轴安装着的主动链轮及从动链轮轴安装的从动链轮上安装着封闭的环形链条；封闭环形链条相对应的钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内立面上前、后方向平行安装着2条横向直线导轨，方形滑块使用其后立面设置的与2条直线导轨相配合的凹槽滑动安装在2条横向直线导轨上，二爪手指气缸使用二爪手指气缸安装座安装在方形滑块的前立面上，二爪手指气缸安装座上顶面使用连接板与相对应的封闭环形链条的上部分顶面固定连接；启动b减速电机正向或反向运转，主动链轮及从动链轮上安装着封闭环形链条能带动2条横向直线导轨上安装着的方形滑块及方形滑块前立面上安装的二爪手指气缸做向前或向后方向运行；

还包括钢管接头内径检测塞规、内径检测塞规导向套，钢管接头内径不合格推回杆、内径不合格推回杆导向铜套，钢管接头外径通规，钢管接头外径推杆、外径推杆导向套，钢管接头外径不合格推回杆，钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板相对应钢管接头检测内径检测工位分别设置有通孔，内径检测塞规导向套及内径不合格推回杆导向铜套分别相对应钢管接头检测内径检测工位左、右安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板设置的通孔上；钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板相对应钢管接头检测外径检测工位分别设置有通孔，外径推杆导向套、钢管接头外径通规相对应钢管接头检测外径检测工位左、右安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板设置的通孔上；还包括钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸，钢管接头外径推杆推动气缸、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸，钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸分别相对应钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板通孔上安装的内径检测塞规导向套及内径不合格推回杆导向铜套使用安装支架安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板左、右两侧的条形工作台顶面的后侧位置上；钢管接头外径推杆推动气缸、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸分别相对应钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板通孔上安装的外径推杆导向套、钢管接头外径通规使用安装支架安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板左、右两侧的条形工作台顶面的前侧位置上；钢管接头内径检测塞规推动气缸杠杆端部、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸杠杆端部分别使用条形滑块和条形滑块安装导向装置与钢管接头内径检测塞规及钢管接头内径不合格推回杆固定连接，钢管接头外径推杆推动气缸杠杆端部、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸杠杆端部分别使用条形滑块和条形滑块安装导向装置与钢管接头外径推杆、钢管接头外径不合格推回杆固定连接；所述条形滑块安装导向装置为条形滑板，条形滑板使用两条直线左、右分别安装钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸、钢管接头外径推杆推动气缸、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸与钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板相对应空间的条形工作台顶面上，条形滑块纵向安装在条形滑板上；依次连接的钢管接头内径检测塞规推动气缸轴线、条形滑块轴线、钢管接头内径检测塞规轴线与内径检测塞规导向套轴线、钢管接头检测内径检测工位上二爪手指气缸夹持的钢管接头轴线、内径不合格推回杆导向铜套轴线、依次连接钢管接头内径不合格推回杆轴线、条形滑块轴线、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸轴线为一条直线；依次连接的钢管接头外径推杆推动气缸轴线、条形滑块轴线、钢管接头外径推杆轴线与外径推杆导向套轴线、钢管接头检测外径检测工位上二爪手指气缸夹持的钢管接头轴线、钢管接头外径通规轴线、依次连接的钢管接头外径不合格推回杆轴线、条形滑块轴线、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸轴线为一条直线；

还包括钢管接头内径不合格溜料槽、钢管接头外径不合格溜料槽、钢管接头外径合格溜料槽，钢管接头内径不合格溜料槽使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体后侧的条形工作台顶面上，使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体后侧条形工作台顶面上的钢管接头内径不合格溜料槽前端部伸入钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板相对应的空间内，钢管接头内径不合格溜料槽前端部的高度低于安装带有至少6个拨齿拨轮的中轴高度5㎝；钢管接头外径不合格溜料槽使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体前侧的条形工作台顶面上，使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体前侧条形工作台顶面上的钢管接头外径不合格溜料槽后端部伸入钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板相对应的空间内，钢管接头外径不合格溜料槽后端部的高度与钢管接头检测外径检测工位的高度相一致；钢管接头外径合格溜料槽使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右侧并靠近钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右立面的条形工作台顶面上，使用倾斜支架前后安装在靠近钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右立面的条形工作台顶面上的钢管接头外径合格溜料槽后端部高度与钢管接头外径通规高度相一致。

三段式钢管接头顶升装置、安装在三段式钢管接头顶升装置具有的安装箱后侧壁顶部外侧面上的钢管接头平行排序传送装置均采用现有技术，气压和电器装置采用现有技术，由plc控制。

本发明工作过程是：将待内外径检测钢管接头装入三段式钢管接头顶升装置的储料箱内，启动顶升气缸，顶升气缸依次将待内外径检测钢管接头顶升至平行排序传送装置的链条，链条运动，带动链条上的待待内外径检测钢管接头链条右端部运行，运行在链条上的待内外径检测钢管接头经钢管接头姿态调整拨料板束缚姿态调整，带动链条上轴向平行待内外径检测钢管接头依次进入链条右端部；感应开关发出信号、plc控制发出信号，启动钢管接头推出气缸，钢管接头推出气缸杠杆端部的钢管接头推块推动待内外径检测钢管接头沿管接头倾斜溜槽滑动至横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽左端部，钢管接头推出气缸复位；

启动钢管接头推动气缸，钢管接头推动气缸杠杆端部安装的钢管接头圆形推块推动待内外径检测钢管接头沿横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽依次推动至横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽位于钢管接头检测承接体横向条形钢板相对应条形工作台顶面上的右端部，钢管接头推动气缸复位；

启动a减速电机，拨轮转动带有的至少6个拨齿将待内外径检测钢管接头拨入a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口，启动a顶托气缸，a顶托气缸杠杆顶部固定安装的a钢管接头顶托块将待内外径检测钢管接头左、右轴线方向沿a钢管接头顶托块竖向滑动通道向上推动至钢管接头检测内径检测工位；

启动b减速电机，b减速电机驱动封闭环形链条上部分使用使用连接板连接的并安装在方形滑块上的二爪手指气缸沿2条横向直线导轨运行至钢管接头检测内径检测工位；启动二爪手指气缸，二爪手指气缸将位于钢管接头检测内径检测工位的待内外径检测钢管接头夹持；

启动钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径检测塞规推动气缸杠杆端部固定连接的条形滑块及条形滑块另一立面固定连接的钢管接头内径检测塞规在条形滑块安装导向装置的作用下穿过内径检测塞规导向套对位于钢管接头检测内径检测工位并由二爪手指气缸夹持的待内外径检测钢管接头进行钢管接头内径检测，钢管接头内径检测塞规穿过待内外径检测钢管接头，待内外径检测钢管接头内径检测合格，a顶托气缸复位；

再次启动b减速电机，b减速电机驱动封闭环形链条上部分使用使用连接板连接的并安装在方形滑块上的夹持着内径检测合格的待内外径检测钢管接头的反向运行至钢管接头检测外径检测工位；同时启动b顶托气缸，b顶托气缸杠杆顶部固定安装的b钢管接头顶托块沿b钢管接头顶托块竖向滑动通道向上推动至钢管接头检测外径检测工位；

启动钢管接头外径推杆推动气缸，钢管接头外径推杆推动气缸端部固定连接的条形滑块及条形滑块另一立面固定连接的钢管接头外径推杆推动位于钢管接头检测外径检测工位并由二爪手指气缸夹持的内径检测合格的待内外径检测钢管接头至钢管接头外径通规进行钢管接头外径检测，内径检测合格的待内外径检测钢管接头通过钢管接头外径通规，内径检测合格的待内外径检测钢管接头外径检测合格，经钢管接头外径推杆推动气缸沿钢管接头外径通规推出的内外径检测合格钢管接头沿钢管接头外径合格溜料槽滑入内外径检测合格钢管接头接头料箱进入下一个工序；

当位于钢管接头检测内径检测工位并由二爪手指气缸夹持的待内外径检测钢管接头进行钢管接头内径检测不合格并卡顿时，启动钢管接头内径不合格推回杆推回气缸，启动钢管接头内径不合格推回杆推回气缸杠杆端部固定连接的条形滑块及条形滑块另一立面固定连接的钢管接头内径不合格推回杆在条形滑块安装导向装置的作用下穿过内径不合格推回杆导向铜套对位于钢管接头检测内径检测工位并由二爪手指气缸夹持的待内外径检测钢管接头进行回顶，使钢管接头内径检测塞规脱离待内外径检测钢管接头；再次启动b减速电机，b减速电机驱动封闭环形链条上部分使用使用连接板连接的并安装在方形滑块上的夹持着内径检测不合格钢管接头的二爪手指气缸向带有至少6个拨齿的拨轮方向运行并运行至带有至少6个拨齿的拨轮上方；二爪手指气缸复位，内径检测不合格钢管接头在带有至少6个拨齿拨轮上方进入拨轮并由拨轮拨动至钢管接头内径不合格溜料槽沿管接头内径不合格溜料槽滑落至管接头内径不合格产品料箱进入下一个工序；

当位于钢管接头检测外径检测工位并由二爪手指气缸夹持的内径检测合格钢管接头进行钢管接头外径检测不合格并卡顿时，启动钢管接头外径不合格推回杆推回气缸，启动钢管接头外径不合格推回杆推回气缸杠杆端部固定连接方形滑块及方形滑块另一立面固定连接的钢管接头外径不合格推回杆在方形滑块安装导向装置的作用下穿过钢管接头外径通规对位于钢管接头检测外径检测工位并由二爪手指气缸夹持的内径检测合格钢管接头进行回顶，使钢管接头外径推杆脱离内径检测合格钢管接头；二爪手指气缸复位，启动b顶托气缸，b顶托气缸端部使用连接件安装着的b钢管接头顶托块使用其向前侧倾斜的顶面将内径检测合格钢管接头顶托至脱离钢管接头检测外径检测工位并沿钢管接头外径不合格溜料槽落至管接头外径不合格产品料箱进入下一个工序，b顶托气缸复位；进入下一个待内外径检测钢管接头的内外径检测过程。

本发明的有益效果是：由于本发明设置了条形机架、安装在条形机架上的条形工作台，安装在工作台左侧的三段式钢管接头顶升装置，安装在三段式钢管接头顶升装置具有的安装箱后侧壁顶部外侧面上的钢管接头平行排序传送装置，还设置了相对应钢管接头平行排序传送装置纵向安装在条形工作台后侧的钢管接头平行推动输送装置，将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置，钢管接头检测承接体；还设置了与钢管接头平行推动输送装置相对应横向安装在钢管接头检测承接体后侧靠近其下部的钢管接头拨料装置，安装在钢管接头检测承接体及条形工作台上的钢管接头内、外径自动检测装置，气压和电器装置。本发明实现了对钢管接头内、外径尺寸的自动检测，降低了钢管接头内、外径检测工人劳动强度，提高了钢管接头内、外径检测工作效率，保护了钢管接头内、外径检测工人身体健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明图3的a-a向剖面图；

附图中：1.条形机架、2.条形工作台、3.三段式钢管接头顶升装置、4.钢管接头平行排序传送装置、5.钢管接头检测承接体、6.横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽、7.钢管接头推动气缸、8.钢管接头推出气缸、9.钢管接头倾斜溜槽、10.a顶托气缸、11.b顶托气缸、12.条形块、13.a减速电机、14.带有至少6个拨齿的拨轮、15.b减速电机、16.二爪手指气缸、17.主动链轮、18.从动链轮、19.钢管接头内径检测塞规、20.钢管接头内径不合格推回杆、21.钢管接头外径通规、22.钢管接头外径推杆、23.钢管接头外径不合格推回杆、24.钢管接头内径检测塞规推动气缸、25.钢管接头内径不合格推回杆推回气缸、26.钢管接头外径推杆推动气缸、27.钢管接头外径不合格推回杆推回气缸、28、条形滑块、29.条形滑板、30.钢管接头内径不合格溜料槽、31.钢管接头外径不合格溜料槽、32.钢管接头外径合格溜料槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种钢管接头内、外径自动检测设备，包括条形机架1、安装在条形机架1上的条形工作台2，安装在工作台2左侧的三段式钢管接头顶升装置3，三段式钢管接头顶升装置3包括三段式钢管接头顶升装置安装箱、储料箱、顶升气缸、物料顶升块、阶梯型物料顶升块安装座，安装在三段式钢管接头顶升装置3具有的安装箱后侧壁顶部外侧面上的钢管接头平行排序传送装置4，钢管接头平行排序传送装置4包括链条、链条驱动电机、钢管接头传送挡板、钢管接头姿态调整拨料板，其特征是：还包括相对应钢管接头平行排序传送装置4纵向安装在条形工作台2后侧的钢管接头平行推动输送装置(观察者面对本发明，观察者左侧为条形工作台左侧，观察者右侧为条形工作台右侧；靠近条形工作台一侧为条形工作台前侧，远离条形工作台一侧为条形工作台后侧)，将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置4的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置，钢管接头检测承接体5，钢管接头检测承接体5由左、右两条竖向条形钢板和围合左、右两条竖向条形钢板上顶面的横向条形钢板构成，由左、右两条竖向条形钢板和围合左、右两条竖向条形钢板上顶面的横向条形钢板构成的钢管接头检测承接体5横向安装在条形工作台2横向中心线的两侧；还包括与钢管接头平行推动输送装置相对应横向安装在钢管接头检测承接体后侧靠近其下部的钢管接头拨料装置，安装在钢管接头检测承接体及条形工作台上的钢管接头内、外径自动检测装置，还包括气压和电器装置；

所述钢管接头平行推动输送装置包括横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽6、钢管接头推动气缸7、钢管接头圆形推块，钢管接头圆形推块的直径与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6的直径相一致，横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽6相对应钢管接头平行排序传送装置4的链条纵向安装在条形工作台2后侧的顶面上，纵向安装在条形工作台2后侧顶面上的横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6的左端部与链条右端部平行错位相对应，横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6的右端部伸入钢管接头检测承接体5左竖向条形钢板后侧靠近其下底面设置的通孔并安装在钢管接头检测承接体5横向条形钢板相对应的条形工作台2顶面上，横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6与链条右端部平行错位相对应左端部前侧槽壁上倾斜设置有条形钢管接头挡件板，钢管接头推动气缸7使用钢管接头推动气缸安装支架安装在条形机架1左立面的后部位置上，使用钢管接头推动气缸安装支架安装在条形机架1左立面后部位置上的钢管接头推动气缸7使用连接件与设置在横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽6内的钢管接头圆形推块左立面固定连接，钢管接头推动气缸杠杆伸出能推动钢管接头圆形推块在横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽6内进给；

将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置包括感应开关(说明书附图中未画出)、钢管接头推出气缸8、钢管接头推块、钢管接头倾斜溜槽9，钢管接头倾斜溜槽9横向安装在链条右端部与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6的左端部平行相对应错位部分之间的空间内，钢管接头倾斜溜槽9后端部与链条右端部和横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6左端部平行相对应错位部分固定连接，钢管接头倾斜溜槽9前端部与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽6左端部和链条右端部平行相对应错位部分固定连接；钢管接头平行排序传送装置4的钢管接头传送挡板右端部与链条右端部固定连接钢管接头倾斜溜槽9的部分相对应的位置上设置有钢管接头能滑入钢管接头倾斜溜槽9的出料口，感应开关使用感应开关安装座安装在钢管接头传送挡板靠近设置的出料口右侧的后立面上，所述钢管接头推出气缸8使用钢管接头推出气缸安装支架安装在与钢管接头传送挡板出料口相对应的钢管接头传送挡板后侧的条形工作台2顶面上，钢管接头推出气缸端部使用连接件与钢管接头推块固定连接；

所述钢管接头内、外径自动检测自动检测装置包括前、后安装在钢管接头检测承接体5的横向条形钢板相对应条形工作台2顶面上的钢管接头检测内径顶托装置、钢管接头检测外径顶托装置，钢管接头检测内径顶托装置包括a顶托气缸10、a钢管接头顶托块，a顶托气缸10使用安装座安装穿过条形工作台2后侧设置的通孔安装条形工作台2下的条形机架1上，a顶托气缸10端部使用连接件安装着a钢管接头顶托块；b顶托气缸11使用安装座安装穿过条形工作台2前侧设置的通孔安装条形工作台2下的条形机架1上，b顶托气缸端部使用连接件安装着b钢管接头顶托块，b顶托气缸端部使用连接件安装着的b钢管接头顶托块顶面为向前侧倾斜的顶面；还包括前后依次设置有a钢管接头顶托块和b钢管接头顶托块能竖向滑动的滑动通道的条形块，设置有a钢管接头顶托块和b钢管接头顶托块竖向滑动通道的条形块12相对应条形工作台2前后分别设置的通孔前后横向安装在条形工作台2顶面上，条形块12具有的a钢管接头顶托块竖向滑动通道朝向条形工作台2后侧的a钢管接头顶托块竖向滑动通道壁上设置有使用外力能使钢管接头左、右方向滑入a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口；当使用外力使钢管接头滑入沿a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口推入a钢管接头顶托块竖向滑动通道时，a顶托气缸10伸出，a钢管接头顶托块顶托钢管接头能沿条形工作台2后侧设置的通孔及条形块12设置的a钢管接头顶托块竖向滑动通道向上推动至钢管接头检测内径检测工位；b顶托气缸11伸出，b顶托气缸端部使用连接件安装着的b钢管接头顶托块能沿条形工作台2前侧设置的通孔及条形块12设置的b钢管接头顶托块竖向滑动通道向上推动至钢管接头检测外径检测工位；还包括将钢管接头由横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右顶部拨入钢管接头检测内径顶托装置的拨动装置、钢管接头夹持转送装置；

所述将钢管接头由横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右顶部拨入钢管接头检测内径顶托装置的拨动装置包括a减速电机13，带有6个拨齿的拨轮14、中轴，中轴两端分别使用左、右2个带座轴承安装在钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其下部的位置上，带有6个拨齿的拨轮14使用键安装在中轴位于钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板之间的部分上，分别使用左、右2个带座轴承安装在钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其下部的位置上的中轴具有伸出右带座轴承的部分，中轴伸出右带座轴承的部分上安装着带轮，a减速电机13使用安装座安装在钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其上部的位置上，a减速电机13的输出轴使用带轮、同步带与中轴伸出右带座轴承部分上安装着的带轮连接；启动a减速电机13，拨轮带有的至少6个拨齿14能将钢管接头推动气缸7推动至横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽6右端部的钢管接头拨入a钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口并依次推入a钢管接头顶托块竖向滑动通道；

所述钢管接头夹持转送装置包括b减速电机15、二爪手指气缸16、方形滑块、主动链轮17、主动链轮轴、从动链轮18、从动链轮轴，b减速电机15使用安装座安装在钢管接头检测承接体5的横向条形钢板顶面的中部位置上，钢管接头检测承接体5的右竖向条形钢板内外立面前侧并靠近其上部的位置上左、右相对应安装着2个带座轴承，主动链轮轴穿过钢管接头检测承接体5右竖向条形钢板内外立面前侧并靠近其上部位置上左、右相对应设置的2个带座轴承并安装在2个带座轴承上，安装在2个带座轴承上的主动链轮轴分别具有伸出右带座轴承右侧的部分和伸出左带座轴承左侧的部分，主动链轮轴具有伸出右带座轴承右侧的部分上安装着带轮，b减速电机15的输出轴使用带轮、同步带与主动链轮轴伸出右带座轴承右侧部分上安装着的带轮连接，主动链轮轴伸出左带座轴承左侧的部分上安装着主动链轮17；钢管接头检测承接体5的右竖向条形钢板内外立面后侧并靠近其上部的位置上左、右相对应安装着2个带座轴承，从动链轮轴穿过钢管接头检测承接体5右竖向条形钢板内外立面后侧并靠近其上部位置上左、右相对应设置的2个带座轴承并安装在2个带座轴承上，安装在2个带座轴承上的从动链轮轴具有伸出左带座轴承左侧的部分，从动链轮轴伸出左带座轴承左侧的部分上安装着从动链轮18，安装并伸出钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内立面前、后2个左带座轴承上的主动链轮轴轴线与从动链轮轴轴线构成的平面与条形工作台2顶面相平行，主动链轮轴安装着的主动链轮17及从动链轮轴安装的从动链轮18上安装着封闭的环形链条；封闭环形链条相对应的钢管接头检测承接体5右竖向条形钢板内立面上前、后方向平行安装着2条横向直线导轨，方形滑块使用其后立面设置的与2条直线导轨相配合的凹槽滑动安装在2条横向直线导轨上，二爪手指气缸16使用二爪手指气缸安装座安装在方形滑块的前立面上，二爪手指气缸安装座上顶面使用连接板与相对应的封闭环形链条的上部分顶面固定连接；启动b减速电机15正向或反向运转，主动链轮17及从动链轮18上安装着的封闭环形链条能带动2条横向直线导轨上安装着的方形滑块及方形滑块前立面上安装的二爪手指气缸16做向前或向后方向运行；

还包括钢管接头内径检测塞规19、内径检测塞规导向套，钢管接头内径不合格推回杆20、内径不合格推回杆导向铜套，钢管接头外径通规21，钢管接头外径推杆22、外径推杆导向套，钢管接头外径不合格推回杆23，钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板相对应钢管接头检测内径检测工位分别设置有通孔，内径检测塞规导向套及内径不合格推回杆导向铜套分别相对应钢管接头检测内径检测工位左、右安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板设置的通孔上；钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板相对应钢管接头检测外径检测工位分别设置有通孔，外径推杆导向套、钢管接头外径通规21相对应钢管接头检测外径检测工位左、右安装在钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板设置的通孔上；还包括钢管接头内径检测塞规推动气缸24、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸25，钢管接头外径推杆推动气缸26、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸27，钢管接头内径检测塞规推动气缸24、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸25分别相对应钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板通孔上安装的内径检测塞规导向套及内径不合格推回杆导向铜套使用安装支架安装在钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板左、右两侧的条形工作台2顶面的后侧位置上；钢管接头外径推杆推动气缸26、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸27分别相对应钢管接头检测承接体5的左、右两条竖向条形钢板通孔上安装的外径推杆导向套、钢管接头外径通规21使用安装支架安装在钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板左、右两侧的条形工作台2顶面的前侧位置上；钢管接头内径检测塞规推动气缸24杠杆端部、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸25杠杆端部分别使用条形滑块28和条形滑块安装导向装置与钢管接头内径检测塞规19及钢管接头内径不合格推回杆20固定连接，钢管接头外径推杆推动气缸26杠杆端部、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸27杠杆端部分别使用条形滑块28和条形滑块安装导向装置与钢管接头外径推杆22、钢管接头外径不合格推回杆23固定连接；所述条形滑块安装导向装置为条形滑板29，条形滑板29使用两条直线左、右分别安装钢管接头内径检测塞规推动气缸24、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸25、钢管接头外径推杆推动气缸26、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸27与钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板相对应空间的条形工作台2顶面上，条形滑块纵向安装在条形滑板上；依次连接的钢管接头内径检测塞规推动气缸24轴线、条形滑块28轴线、钢管接头内径检测塞规19轴线与内径检测塞规导向套轴线、钢管接头检测内径检测工位上二爪手指气缸16夹持的钢管接头轴线、内径不合格推回杆导向铜套轴线、依次连接钢管接头内径不合格推回杆20轴线、条形滑块28轴线、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸25轴线为一条直线；依次连接的钢管接头外径推杆推动气缸26轴线、条形滑块28轴线、钢管接头外径推杆22轴线与外径推杆导向套轴线、钢管接头检测外径检测工位上二爪手指气缸16夹持的钢管接头轴线、钢管接头外径通规21轴线、依次连接的钢管接头外径不合格推回杆23轴线、条形滑块28轴线、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸27轴线为一条直线；

还包括钢管接头内径不合格溜料槽30、钢管接头外径不合格溜料槽31、钢管接头外径合格溜料槽32，钢管接头内径不合格溜料槽30使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体5后侧的条形工作台2顶面上，使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体5后侧条形工作台2顶面上的钢管接头内径不合格溜料槽30前端部伸入钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板相对应的空间内，钢管接头内径不合格溜料槽30前端部的高度低于安装带有6个拨齿拨轮14的中轴高度5㎝；钢管接头外径不合格溜料槽31使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体5前侧的条形工作台2顶面上，使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体5前侧条形工作台2顶面上的钢管接头外径不合格溜料槽31后端部伸入钢管接头检测承接体5左、右两条竖向条形钢板相对应的空间内，钢管接头外径不合格溜料槽31后端部的高度与钢管接头检测外径检测工位的高度相一致；钢管接头外径合格溜料槽32使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体5右竖向条形钢板右侧并靠近钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右立面的条形工作台2顶面上，使用倾斜支架前后安装在靠近钢管接头检测承接体5右竖向条形钢板右立面的条形工作台2顶面上的钢管接头外径合格溜料槽32后端部高度与钢管接头外径通规21高度相一致。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。