一种电子元器件传送装置的制作方法

技术领域：

本发明涉属于电缆领域，尤其涉及一种电子元器件传送装置。

背景技术：
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电子元件进行视觉检测时，通常视觉装置智能拍摄到电子元件一面的图像，而拍摄另一面的话通常需要人工或机械装置将电子元件翻面。而人工翻面效率低下，浪费人力。机械装置翻面的话，很容易力度过大，损伤电子元件。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种电子元器件传送装置，本发明通过传送带和负压结构实现了对电子元件的自动翻面，且翻面柔和，不会损伤电子元件，大大方便了对电子元件进行视觉检测的效率。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种电子元器件传送装置，包括上传送带，上传送带上方安装有第一视觉检测装置和超声波探测仪；上传送带表面成形有若干通孔；上传送带内侧安装有吸附盒，吸附盒上表面和下表面均成形有条形凹槽，条形凹槽上成形有若干第一吸附孔；上传送带一侧的被动传送辊中空设置，上传送带上成形有环形凹槽，环形凹槽上成形有若干第二吸附孔；被动传送辊轴接有第一负压管，吸附盒连通有第二负压管；第一负压管和第二负压管均连通有负压装置；上传送带下方安装有下传送带，上传送带和下传送带之间成形有间隙；下传送带上方安装有第二视觉检测装置。

进一步的改进，所述下传送带末端安装有扫码仪，扫码仪无线连接有报警器。

进一步的改进，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均为摄像头。

进一步的改进，所述负压装置为负压泵。

进一步的改进，所述间隙的厚比为电子元件的厚度大0.1-1cm。

进一步的改进，所述报警器为声光报警器。

本发明的优点：

本发明通过传送带和负压结构实现了对电子元件的自动翻面，且翻面柔和，不会损伤电子元件，大大方便了对电子元件进行视觉检测的效率。

附图说明：

图1为的流程示意图；

图2为本发明输送装置的示意图；

图3为吸附盒和被动传送辊的俯视结构示意图。。

具体实施方式：

如图1所示的一种基于机器视觉的电子元件检查方法，包括如下步骤：步骤一、收集电子元件表面的损害图像样本和电子元件无损害的图像样本，同时收集电子元件表面的损害图像样本对应的超声波探伤信号以及电子元件无损害的图像样本对应的超声波探伤信号；

步骤二、对电子元件表面的损害图像的损坏种类进行人工标注，得到标注后的电子元件表面的损害图像样本；

步骤三、将部分标注后的电子元件表面的损害图像样和电子元件无损害的图像样本以及对应的超声波探伤信号分别作为训练集的正样本集和负样本集；将其余部分标注后的电子元件表面的损害图像样本及对应的超声波探伤信号作为测试集；采用vgg16卷积神经网络进行训练得到最终训练模型；

步骤四、采用超声波探伤仪以及摄像头采集电子元件的表面图像以及超声波探伤信号输入最终训练模型，对电子元件进行在线监测。

电子元件表面印刷有唯一码；最终训练模型记录唯一码对应的电子元件图片，并对电子元件图片的损伤处进行标注。

唯一码为条形码或二维码。标注为将损伤处整体涂红，并注明损伤种类。

步骤四中，电子元件正反面的图片均被采集。所述对步骤四中的电子元件检测完毕后，通过扫码仪扫描编号，当对应的电子元件为有损伤的元件时，与扫码仪无线连接的报警器报警。

为适应上述检测方法，本发明还提供一种对应的输送装置

包括上传送带(1)，上传送带(1)上方安装有第一视觉检测装置(2)和超声波探测仪(3)；上传送带(1)表面成形有若干通孔；上传送带(1)内侧安装有吸附盒(4)，吸附盒(4)上表面和下表面均成形有条形凹槽(5)，条形凹槽(5)上成形有若干第一吸附孔(6)；上传送带(1)一侧的被动传送辊(9)中空设置，上传送带(1)上成形有环形凹槽(7)，环形凹槽(7)上成形有若干第二吸附孔(8)；被动传送辊(9)轴接有第一负压管(10)，吸附盒(4)连通有第二负压管(11)；第一负压管(10)和第二负压管(11)均连通有负压装置(12)，负压装置(12)为负压泵。上传送带(1)下方安装有下传送带(13)，上传送带(1)和下传送带(13)之间成形有间隙(17)，间隙的厚比为电子元件的厚度大0.1-1cm。下传送带(13)上方安装有第二视觉检测装置(14)；下传送带(13)末端安装有扫码仪(15)，扫码仪(15)无线连接有报警器(16)。这样电子元件被放在上传送带(1)上，并被第一视觉检测装置(2)和超声波探测仪(3)检测，然后一次被吸附盒(4)和被动传送辊(9)吸附后运输到上传送带(1)的下方，并且经过吸附盒(4)后，负压解除，元器件被下传送带(13)运输，然后经过第二视觉检测装置(14)拍照检测，然后经过扫码仪(15)扫描其中的唯一码，若对应电子元件为有损伤的元件，则报警器报警，工人或机械手将有损伤的电子元件拣出。传送带为橡胶传送带。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电子元器件传送装置，其特征在于，包括上传送带(1)，上传送带(1)上方安装有第一视觉检测装置(2)和超声波探测仪(3)；上传送带(1)表面成形有若干通孔；上传送带(1)内侧安装有吸附盒(4)，吸附盒(4)上表面和下表面均成形有条形凹槽(5)，条形凹槽(5)上成形有若干第一吸附孔(6)；上传送带(1)一侧的被动传送辊(9)中空设置，上传送带(1)上成形有环形凹槽(7)，环形凹槽(7)上成形有若干第二吸附孔(8)；被动传送辊(9)轴接有第一负压管(10)，吸附盒(4)连通有第二负压管(11)；第一负压管(10)和第二负压管(11)均连通有负压装置(12)；上传送带(1)下方安装有下传送带(13)，上传送带(1)和下传送带(13)之间成形有间隙(17)；下传送带(13)上方安装有第二视觉检测装置(14)。

2.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述下传送带(13)末端安装有扫码仪(15)，扫码仪(15)无线连接有报警器(16)。

3.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述第一视觉检测装置(2)和第二视觉检测装置(14)均为摄像头。

4.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述负压装置(12)为负压泵。

5.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述间隙(17)的厚比为电子元件的厚度大0.1-1cm。

6.如权利要求2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述报警器(16)为声光报警器。

技术总结
本发明公开了一种电子元器件传送装置，包括上传送带，上传送带上方安装有第一视觉检测装置和超声波探测仪；上传送带表面成形有若干通孔；上传送带内侧安装有吸附盒，吸附盒上表面和下表面均成形有条形凹槽，条形凹槽上成形有若干第一吸附孔；上传送带一侧的被动传送辊中空设置，上传送带上成形有环形凹槽，环形凹槽上成形有若干第二吸附孔；被动传送辊轴接有第一负压管，吸附盒连通有第二负压管；第一负压管和第二负压管均连通有负压装置；上传送带下方安装有下传送带。本发明通过传送带和负压结构实现了对电子元件的自动翻面，且翻面柔和，不会损伤电子元件，大大方便了对电子元件进行视觉检测的效率。

技术研发人员：肖杰;杨小英;李海剑;杨胜
受保护的技术使用者：沅陵县向华电子科技有限公司
技术研发日：2020.09.10
技术公布日：2020.12.29