一种基于工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法与流程

本发明属于工业视觉辨识技术领域，具体涉及一种基于工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法。

背景技术：

黄芪粉在成粉之前需要进行选择优质的黄芪，对黄芪粉的挑选很重要，防止将有细小霉点的黄芪进行制成粉末，霉制品是致癌物质，对人体危害很大，需要进行对，黄芪筛选，使用人工进行筛选费时费力，需要一种可自动筛选黄芪的装置。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法，整体自动，使用简单方便，且省时省力，使用效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法，包括储料箱、传输结构、料用储存箱、控制箱，所述储料箱的前侧开设有开关门，所述储料箱的底端安设有支撑腿，所述储料箱与传输结构通过进料连接通道连接，所述传输结构的底端安设有若干个支撑腿，所述传输结构的上侧分别安设有储料盒、吸料装置，所述储料盒的底端安设有出料口，所述出料口的底侧安设二号电磁阀，所述吸料装置的底端安设有吸料口，所述吸料口的前侧安设有视觉识别模块，所述视觉识别模块的下侧安设有摄像探头，所述吸料装置与料用储存箱通过连接通道连接，所述传输结构的一端边缘固定焊接有滑坡，所述滑坡的下侧设置有收料箱。

优选的，所述开关门的外侧安设有把手，所述储料箱与进料连接通道的连接处安设有一号电磁阀，且一号电磁阀为四棱通道，且内壁为光滑面；通过在开关门的外侧安设有把手便于开关进料使用，通过一号电磁阀内壁为光滑面，便于下料顺滑，使用方便。

优选的，所述料用储存箱与连接通道的连接处安设有三号电磁阀，所述连接通道的一端连接吸料装置，另一端连接料用储存箱；通过设置连接通道便于通料。

优选的，所述吸料口的下侧安设有三号电磁阀，出料口与视觉识别模块的底端料口，仅分别只能出一个药片及吸一个药片，且吸料口下侧对应的传输结构的底端安设有振动装置；通过设置的三号电磁阀可控制风口的开合。

优选的，所述控制箱包括plc，所述控制箱的外侧设置有显示屏、调节按钮，且plc与一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、三号电磁阀、吸料装置、视觉识别模块、摄像探头、传输结构均电性连接；通过设置的plc可根据设置阈值时间控制一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、三号电磁阀自动开合，省时省力，通过plc可控制视觉识别模块、摄像探头对药片的识别及拍摄与阈值图像对比，药片到摄像探头的下侧识别对比一5秒后，plc控制传输结构停顿10秒，振动装置带动振动5秒，将药片翻转，摄像探头再次识别对比5秒，通过每个对应风口有霉点等有污染情况的药片，吸入料用储存箱内，达到了优劣筛分，通过plc控制传输结构保持传送速度，且便于调节传送速度。

优选的，所述控制箱内采集了优质药片与污染药片的图像；通过视觉识别模块、摄像探头对药片的识别对比，进行将污染药片吸入筛分。

优选的，所述储料箱与料用储存箱保护壳上均设置有可视窗，且内部均安设有红外线感应器，外侧均安设有警报器，当储料箱内的红外线感应器感应料到达少量线，会发出少料警报，当料用储存箱内的红外线感应器感应料到达满料线，会发出满料警报，使用方便，出料口与吸料口的形状均为圆柱形，出料口处的下料嘴处与吸料口处的吸料嘴均为圆锥形。

优选的，所述滑坡为倾斜滑板，上侧涂有光滑涂层；通过设置的滑坡便于将优质的药片，传到收料箱内，进行粉粹使用。

优选的，工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法如下步骤：

步骤一：打开开关门向储料箱内注入切好片的药；

步骤二：进行对控制箱的时间调节；

步骤三：一号电磁阀自动打开关闭控制药片对储料盒内灌入；

步骤四：二号电磁阀自动打开，传输结构慢速匀速传送，药片通过二号电磁阀掉落在慢速匀速传送的传输结构上；

步骤五：通过慢速匀速传送的传输结构将药片传送到摄像探头下侧，进行识别，当识别到有带霉点等污染药片，对应摄像探头处的三号电磁阀自动打开，药被吸入，将药片吸入后，三号电磁阀迅速关闭，同时摄像探头对下一个药片进行识别判断；

步骤六：优质药片在慢速匀速传送的传输结构上传输，通过滑坡滑落到收料箱内；

步骤七：以上步骤依次循环工作，收料箱内的优质药片进行粉碎备用。

本发明的有益效果是：通过在开关门的外侧安设有把手便于开关进料使用，通过一号电磁阀内壁为光滑面，便于下料顺滑，使用方便，通过设置的三号电磁阀可控制风口的开合，通过设置的plc可根据设置阈值时间控制一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、三号电磁阀自动开合，省时省力，通过plc可控制吸料装置吸风的开关及风力的大小，通过plc可控制视觉识别模块、摄像探头对药片的识别及拍摄对比，通过每个对应风口有霉点等有污染情况的药片，吸入料用储存箱内，达到了优劣筛分，通过plc控制传输结构保持传送速度，且便于调节传送速度，通过视觉识别模块、摄像探头对药片的识别对比，进行将污染药片吸入筛分，当储料箱内的红外线感应器感应料到达少量线，会发出少料警报，当料用储存箱内的红外线感应器感应料到达满料线，会发出满料警报，使用方便，通过设置的滑坡便于将优质的药片，传到收料箱内，进行粉粹使用，整体使用效率高，且省时省力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明a处放大的结构示意图；

图3为本发明b处放大的结构示意图；

图4为本发明中出料口的结构示意图；

图5为本发明中吸料口的结构示意图；

图中：1、储料箱；2、支撑腿；3、开关门；4、把手；5、进料连接通道；6、储料盒；7、一号电磁阀；8、出料口；801、二号电磁阀；9、传输结构；10、支撑腿；11、吸料装置；12、连接通道；13、视觉识别模块；14、摄像探头；15、料用储存箱；16、控制箱；17、滑坡；18、收料箱；19、吸料口；20、三号电磁阀；21、三号电磁阀。

具体实施方式

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种基于工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法，包括储料箱1、传输结构9、料用储存箱15、控制箱16，所述储料箱1的前侧开设有开关门3，所述储料箱1的底端安设有支撑腿2，所述储料箱1与传输结构9通过进料连接通道5连接，所述传输结构9的底端安设有若干个支撑腿10，所述传输结构9的上侧分别安设有储料盒6、吸料装置11，所述储料盒6的底端安设有出料口8，所述出料口8的底侧安设二号电磁阀801，所述吸料装置11的底端安设有吸料口19，所述吸料口19的前侧安设有视觉识别模块13，所述视觉识别模块13的下侧安设有摄像探头14，所述吸料装置11与料用储存箱15通过连接通道12连接，所述传输结构9的一端边缘固定焊接有滑坡17，所述滑坡17的下侧设置有收料箱18。

具体的，所述开关门3的外侧安设有把手4，所述储料箱1与进料连接通道5的连接处安设有一号电磁阀7，且一号电磁阀7为四棱通道，且内壁为光滑面；通过在开关门3的外侧安设有把手4便于开关进料使用，通过一号电磁阀7内壁为光滑面，便于下料顺滑，使用方便。

具体的，所述料用储存箱15与连接通道12的连接处安设有三号电磁阀21，所述连接通道12的一端连接吸料装置11，另一端连接料用储存箱15；通过设置连接通道12便于通料。

具体的，所述吸料口19的下侧安设有三号电磁阀20，出料口8与视觉识别模块13的底端料口，仅分别只能出一个药片及吸一个药片，且吸料口19下侧对应的传输结构9的底端安设有振动装置；通过设置的三号电磁阀20可控制风口的开合。

具体的，所述控制箱16包括plc，所述控制箱16的外侧设置有显示屏、调节按钮，且plc与一号电磁阀7、二号电磁阀801、三号电磁阀20、三号电磁阀21、吸料装置11、视觉识别模块13、摄像探头14、传输结构9均电性连接；通过plc可控制视觉识别模块13、摄像探头14对药片的识别及拍摄与阈值图像对比，药片到摄像探头14的下侧识别对比一5秒后，plc控制传输结构9停顿10秒，振动装置带动9振动5秒，将药片翻转，摄像探头14再次识别对比5秒，通过每个对应风口有霉点等有污染情况的药片，吸入料用储存箱15内，达到了优劣筛分，通过plc控制传输结构9保持传送速度，且便于调节传送速度。

具体的，所述控制箱16内采集了优质药片与污染药片的图像；通过视觉识别模块13、摄像探头14对药片的识别对比，进行将污染药片吸入筛分。

具体的，所述储料箱1与料用储存箱15保护壳上均设置有可视窗，且内部均安设有红外线感应器，外侧均安设有警报器，当储料箱1内的红外线感应器感应料到达少量线，会发出少料警报，当料用储存箱15内的红外线感应器感应料到达满料线，会发出满料警报，使用方便，出料口8与吸料口19的形状均为圆柱形，出料口8处的下料嘴处与吸料口19处的吸料嘴均为圆锥形。

具体的，所述滑坡17为倾斜滑板，上侧涂有光滑涂层；通过设置的滑坡17便于将优质的药片，传到收料箱18内，进行粉粹使用。

具体的，所述收料箱18的底端安设有万向轮，便于收料箱18整体移动。

具体的，工业视觉辨识的黄芪粉加工设备及其使用方法如下步骤：

步骤一：打开开关门3向储料箱1内注入切好片的药；

步骤二：进行对控制箱16的时间调节；

步骤三：一号电磁阀7自动打开关闭控制药片对储料盒6内灌入；

步骤四：二号电磁阀801自动打开，传输结构9慢速匀速传送，药片通过二号电磁阀801掉落在慢速匀速传送的传输结构9上；

步骤五：通过慢速匀速传送的传输结构9将药片传送到摄像探头14下侧，进行识别，当识别到有带霉点等污染药片，对应摄像探头14处的三号电磁阀20自动打开，药被吸入，将药片吸入后，三号电磁阀20迅速关闭，同时摄像探头14对下一个药片进行识别判断；

步骤六：优质药片在慢速匀速传送的传输结构9上传输，通过滑坡17滑落到收料箱18内；

步骤七：以上步骤依次循环工作，收料箱18内的优质药片进行粉碎备用。

本发明的工作原理及使用流程：首先打开开关门3向储料箱1内注入切好片的药；进行对控制箱16的时间调节；一号电磁阀7自动打开关闭控制药片对储料盒6内灌入；二号电磁阀801自动打开，传输结构9慢速匀速传送，药片通过二号电磁阀801掉落在慢速匀速传送的传输结构9上；通过慢速匀速传送的传输结构9将药片传送到摄像探头14下侧，进行识别，当识别到有带霉点等污染药片，对应摄像探头14处的三号电磁阀20自动打开，药被吸入，将药片吸入后，三号电磁阀20迅速关闭，同时摄像探头14对下一个药片进行识别判断；优质药片在慢速匀速传送的传输结构9上传输，通过滑坡17滑落到收料箱18内，收料箱18内的优质药片进行粉碎备用，当储料箱1内的红外线感应器感应料到达少量线，会发出少料警报，当料用储存箱15内的红外线感应器感应料到达满料线，会发出满料警报，使用方便，收料箱18内的优质药片进行粉碎备用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。