用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置的制作方法

本实用新型属于自动化检漏领域，尤其涉及一种用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手。

背景技术：

随着新能源汽车的普及，锂电池技术等到有效的推广应用，锂电池的水冷却板同时在现在的市场需求量巨大，锂电池的水冷却板的密封性能决定了锂电池的使用安全环境，所以在锂电池的水冷却板的制造中保证高质量合格产品是目前的重要环节。

锂电池的水冷却板的表面要求十分高，在检漏过程中减少水冷却板表面的划伤是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于锂电池水冷却板自动检漏设备的柔性机械手装置，可以有效避免水冷却板表面的划伤。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是，

用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，包括，机械手安装板、设置在机械手安装板的第一机械手运动导轨，所述第一机械手运动导轨上设置有机械手；

所述机械手包括条形安装板，所述形安装板一面设置在械手运动导轨上，带动机械手在机械手运动导轨上运动；还包括机械手气缸、机械手气缸安装支架、机械手盘和均匀设置在械手盘上的工件柔性吸附组件。

进一步的，还包括第二机械手运动导轨，所述第二机械手运动导轨和第一机械手运动导轨分别上下平行设置在机械手安装板上，所述第二机械手运动导轨均设置有机械手。

进一步的，包括连接柱，所述连接柱一端与机械手安装板固定连接。

进一步的，所述条形安装板的顶部还在设置有线槽安装支架方便管线的固、安装和编排。

本实用新型的有益效果：由于机械手盘上设置有工件柔性吸附组件，避免刚性机械零件和锂电池水冷却板表面的直接接触，减少了锂电池水冷却板表面的划伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手装置另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例的机械手结构示意图；

图4为本实用新型实施例的机械手另一视角结构示意图；

图5为锂电池水冷却板自动检漏设备结构示意图；

图6为锂电池水冷却板自动检漏设备的另一视角结构示意图；

图7为锂电池水冷却板自动检漏设备的另一视角结构示意图。

其中，机架1、自动装钉装置2、第一运输带装置3、机械手装置4、机械手安装板4.1、第一机械手运动导轨4.2、第二机械手运动导轨4.3、机械手4.4、连接柱4.5、线槽4.6、驱动电机4.7、第二运输带装置5、真空检漏夹具6。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-4所示，用于锂电池水冷却板自动检漏设备的柔性机械手装置，包括，机械手安装板4.1、设置在机械手安装板4.1的第一机械手运动导轨4.2和第二机械手运动导轨4.3，所述第一机械手运动导轨4.2和第二机械手运动导轨4.3分别上下平行设置在机械手安装板4.1上，所述第一机械手运动导轨4.2和第二机械手运动导轨4.3均设置有机械手4.4，所述机械手4.4沿所在导轨运动。所述机械手装置4还包括连接柱4.5，所述连接柱4.5一端与机械手安装板4.1固定连接，另一端与所述机架1固定链接，将机械手装置4悬在自动装钉装置2、第一运输带装置3和真空检漏装置6方，便于机械手装置4将工件a放置到每个流程对应的装置中去。

如图3-4所示，机械手4.4包括条形安装板4.4.1，所述形安装板4.4.1一面设置在械手运动导轨上，带动机械手在机械手运动导轨上运动。上述机械手4.4还包括机械手气缸4.4.3、机械手气缸安装支架4.4.4、机械手盘4.4.2和均匀设置在械手盘4.4.2上的工件吸附组件4.4.5。机械手气缸安装支架4.4.4设置在条形安装板4.4.1上，用于安装机械手气缸4.4.3，上述机械手气缸4.4.3的缸杆与机械手盘4.4.2固定连接，机械手气缸4.4.3伸缩控制机械手盘4.4.2的上下运动。条形安装板4.4.1的顶部还在设置有线槽安装支架4.4.6方便管线的固、安装和编排。

如图5-7所示，一种用于锂电池水冷板检漏的自动设备，包括，

机架1，所述机架1上设置有自动装钉装置2、第一运输带装置3、机械手装置4、第二运输带装置5、真空检漏夹具6。

所述机械手装置4重叠设置在机架1上，待检工件a通过输送盘沿着运输导轨运动到工件夹具上方时，第二推力气缸收回缸杆，输送盘将工件a放置到工件夹具上，销钉通过第一导轨，进入到第二导轨，通过第二导轨进入到待安装孔中，在第一推力气缸和连接杆的推动下将销钉装订到工件a上。

机械手装置4的第一机械手将销钉装订完成的工件a拾取到真空检漏夹具6中，箱体滑盖沿着箱盖滑槽将夹具箱体关闭，接头气缸控制接头组件与待检工件a的对接进行检漏工作，检漏工作完成后箱体滑盖沿着箱盖滑槽将夹具箱体打开，接头气缸控制接头组件与待检工件a的分离，机械手装置4的第二机械手将完成检漏工作的工件a取出放置到第一运输带装置3或者第二运输带装置5，所述第一运输带装置3为ng线用于接受不合格产品待后续处理，所述第二运输带装置5为合格线，所述第二运输带装置上设置有打码机为合格的产品打码。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，其特征在于：包括，机械手安装板、设置在机械手安装板的第一机械手运动导轨，所述第一机械手运动导轨上设置有机械手；

所述机械手包括条形安装板，所述形安装板一面设置在械手运动导轨上，带动机械手在机械手运动导轨上运动；还包括机械手气缸、机械手气缸安装支架、机械手盘和均匀设置在械手盘上的工件柔性吸附组件。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，其特征在于：还包括第二机械手运动导轨，所述第二机械手运动导轨和第一机械手运动导轨分别上下平行设置在机械手安装板上，所述第二机械手运动导轨均设置有机械手。

3.根据权利要求1或2所述的用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，其特征在于：包括连接柱，所述连接柱一端与机械手安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，其特征在于：所述条形安装板的顶部还在设置有线槽安装支架方便管线的固、安装和编排。

技术总结
本实用新型公开了用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，包括，机械手安装板、设置在机械手安装板的第一机械手运动导轨，所述第一机械手运动导轨上设置有机械手；所述机械手包括条形安装板，所述形安装板一面设置在械手运动导轨上，带动机械手在机械手运动导轨上运动；还包括机械手气缸、机械手气缸安装支架、机械手盘和均匀设置在械手盘上的工件柔性吸附组件。本实用新型的有益效果：由于机械手盘上设置有工件柔性吸附组件，避免刚性机械零件和锂电池水冷却板表面的直接接触，减少了锂电池水冷却板表面的划伤。

技术研发人员：张果;蓝峰;李健;雷福元;瞿骑龙
受保护的技术使用者：爱发科东方真空(成都)有限公司
技术研发日：2020.02.23
技术公布日：2020.10.27