一种螺丝刀杆筛选定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝刀杆筛选定位机构的改进，特别涉及一种结构简单、设计合理；维修和制造方便；节省人工摆放和定位所需的人力资源，节约时间的螺丝刀杆筛选定位机构。

背景技术：

目前市场上暂未有相同机构对螺丝刀杆进行筛选定位，使用时，均使用人工操作，费时费力，增加成本。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理；维修和制造方便；节省人工摆放和定位所需的人力资源，节约时间的螺丝刀杆筛选定位机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种螺丝刀杆筛选定位机构，包括：底板；所述底板上端从右往左依次设有第一支撑杆、两根前后设置的第二支撑杆、两根前后设置的第三支撑杆和第四支撑杆；所述两根前后设置的第二支撑杆和两根前后设置的第三支撑杆之间上端设有平台；所述平台上设有下料装置和顶起气缸；所述下料装置内设有刀杆；所述下料装置下端与顶起气缸伸出端连接；所述顶起气缸伸出方向向上；所述第一支撑杆上设有旋转气缸；所述第四支撑杆上设有带座轴承；所述旋转气缸上横向设有联轴器；所述联轴器上横向设有转轴；所述转轴穿过两根第二支撑杆之间和两根第三支撑杆之间设置在平台下方；所述转轴一端与联轴器连接，另一端设置在带座轴承上；所述转轴上位于下料装置下方固定设有两个相对称的拨叉；所述底板上位于两个拨叉的下方设有线轨；所述线轨上端设有滑块；所述滑块上设有两个接料机构；所述两个接料机构设置在两个拨叉的下方。

优选的，所述拨叉上设有多个开口凹槽。

优选的，所述开口凹槽内设有倒勾。

优选的，所述接料机构包括：l形支撑架；所述支撑架上端设有两个前后并排的滚轮；当刀杆下落时，刀杆落在两个滚轮之间。

优选的，所述接料机构后方设有步进电机；所述步进电机输出端设有照相机；所述照相机镜头对准刀杆。

优选的，所述底座上位于线轨两侧分别设有一轴向定位杆；每个轴向定位杆上均设有一l形定位挡板；所述刀杆设置在两个定位挡板之间。

优选的，所述两个接料机构之间的间距大于两个拨叉之间的间距；所述两个接料机构其中一个设置在对应其的拨叉下方。

优选的，所述下料装置包括：两个下料柱；所述下料柱包括：前片和后片；所述前片与后片之间形成下料槽；两个下料槽相对；所述刀杆两端分别设置在两个下料柱的下料槽内；所述前片固定在平台上，后片设置在顶起气缸上。

优选的，所述后片下端设有内凹的台阶；所述顶起气缸伸出端上端设有凸台阶块；所述内凹的台阶与凸台阶块相配合。

优选的，所述刀杆包括：一字头刀杆和十字头刀杆；所述刀杆纵向排列顺序位于一字头刀杆和十字头刀杆间隔放置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种螺丝刀杆筛选定位机构，结构简单、设计合理；维修和制造方便；节省人工摆放和定位所需的人力资源，节约时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的螺丝刀杆筛选定位机构的结构示意图。

附图2为本实用新型所述的接料机构、下料装置和拨叉之间互相配合的流程结构示意图。

附图3为图2a处的放大图。

附图4为本实用新型所述的定位挡板对刀杆进行轴向定位的结构示意图。

其中：1、底板；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第三支撑杆；5、第四支撑杆；6、平台；7、下料装置；8、顶起气缸；9、刀杆；

10、旋转气缸；11、带座轴承；12、联轴器；13、转轴；14、拨叉；15、线轨；16、接料机构；17、开口凹槽；18、支撑架；19、滚轮；20、步进电机；21、轴向定位杆；22、定位挡板；23、下料柱；24、前片；25、后片；26、下料槽；27、凸台阶块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型包括：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种螺丝刀杆筛选定位机构，包括：底板：1；所述底板：1上端从右往左依次设有第一支撑杆2、两根前后设置的第二支撑杆3、两根前后设置的第三支撑杆4和第四支撑杆5；所述两根前后设置的第二支撑杆3和两根前后设置的第三支撑杆4之间上端设有平台6；所述平台6上设有下料装置7和顶起气缸8；所述下料装置7内设有刀杆9；所述下料装置7下端与顶起气缸8伸出端连接；所述顶起气缸8伸出方向向上；所述第一支撑杆2上设有旋转气缸10；所述第四支撑杆5上设有带座轴承11；所述旋转气缸10上横向设有联轴器12；所述联轴器12上横向设有转轴13；所述转轴13穿过两根第二支撑杆3之间和两根第三支撑杆4之间设置在平台6下方；所述转轴13一端与联轴器12连接，另一端设置在带座轴承11上；所述转轴13上位于下料装置7下方固定设有两个相对称的拨叉14；所述底板：1上位于两个拨叉14的下方设有线轨15；所述线轨15上端设有滑块；所述滑块上设有两个接料机构16；所述两个接料机构16设置在两个拨叉14的下方；所述线轨15拖动接料机构16做往复运动。

所述拨叉14上设有多个开口凹槽17；所述开口凹槽17内设有倒勾。

所述接料机构16包括：l形支撑架18；所述支撑架18上端设有两个前后并排的滚轮19；当刀杆9下落时，刀杆9落在两个滚轮19之间。

所述接料机构16后方设有步进电机20；所述步进电机20输出端设有照相机；所述照相机镜头对准刀杆9；所述步进电机20配合照相机负责寻找最佳角度。

所述底座上位于线轨15两侧分别设有一轴向定位杆21；每个轴向定位杆21上均设有一l形定位挡板22；所述刀杆9设置在两个定位挡板22之间，负责轴向定位。

所述两个接料机构16之间的间距大于两个拨叉14之间的间距；所述两个接料机构16其中一个设置在对应其的拨叉14下方。

所述下料装置7包括：两个下料柱23；所述下料柱23包括：前片24和后片25；所述前片24与后片25之间形成下料槽26；两个下料槽26相对；所述刀杆9两端分别设置在两个下料柱23的下料槽26内；所述前片24固定在平台6上，后片25设置在顶起气缸8上；所述后片25下端设有内凹的台阶；所述顶起气缸8伸出端上端设有凸台阶块27；所述内凹的台阶与凸台阶块27相配合。

所述刀杆9包括：一字头刀杆9和十字头刀杆9；所述刀杆9纵向排列顺序位于一字头刀杆9和十字头刀杆9间隔放置。

使用时，如图一所示，通过下料槽26引导把刀杆9引导至最下端并掉在拨叉14的开口凹槽17里；然后顶起气缸8动作推动后片25上移，减轻转轴13负荷，旋转气缸10驱动转轴13转动，转轴13带动相连的拨叉14转动，开口凹槽17内的刀杆9跟随拨叉14旋转180°并掉落在接料机构16的两个滚轮19上，下落同时如图3所示，两个定位挡板22对刀杆9进行轴向定位；然后拨叉14回转，接料滑块移至第二个工位重复上述动作；然后输料滑块移动至机械手抓取处，与此同时步进电机20旋转，照相机进行角度拍照，当角度满足要求时步进电机20停止，机械手抓走刀杆9进入其他工序。

使用时要求不同类型的刀杆9长度一致，不同直径的刀杆9可通过调节前片24与后片25之间的距离实现；不同长度的刀杆9也可以通过调节两个下料柱23之间的距离实现，但要求两个下料柱23的前片24与后片25调节一致。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种螺丝刀杆筛选定位机构，结构简单、设计合理；维修和制造方便；节省人工摆放和定位所需的人力资源，节约时间。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。