一种瑕疵检测机出料机构的制作方法

本实用新型涉及柔性板材瑕疵检测领域，特别涉及一种瑕疵检测机出料机构。

背景技术：

随着社会经济的迅速发展，国内各行各业都得到了快速的进步，商品市场日益繁荣，使得了电子产品和塑料工业的发展得到了极大的提升，因此，电子产品的面板的需求量也不断增长。面板作为电子产品的重要配件之一，具有高透明度，一般采用玻璃、钢化玻璃、亚克力或其他塑料高分子材料制成。为了满足人们视觉舒适要求，对面板的外观要求也非常高，使用在电子产品上的面板不允许有缺料、熔接痕、杂质、斑点、流痕、气花、气泡、顶白、断裂、缩凹变形、亮斑、暗斑、烧焦、油污、变色、划伤等质量缺陷。目前可以用于板材表面瑕疵检测的瑕疵检测机自动化程度低，检测效率低，检测完成后还需要通过人工对合格品和不合格品进行分类，极大程度增加了人工成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种瑕疵检测机出料机构，该机构的结构简单，灵活性强，可以对瑕疵检测后的产品进行自动分类，减少人工成本的投入。

本实用新型所采用的技术方案:一种瑕疵检测机出料机构，包括机架、输送机构以及ccd检测装置，所述输送机构的出料端设有出料机构，所述出料机构包括出料输送带以及废料剔除机构，所述废料剔除机构设置在所述出料输送带与所述输送机构之间，所述废料剔除机构包括连接在所述输送机构出料侧的安装架，所述安装架上安装有下压机构，所述下压机构的下方设有废料槽，所述废料槽设置在所述出料输送带与所述输送机构之间下方。

优选地，所述下压机构包括气缸，所述气缸的气缸杆连接有压块，所述压块一侧底部为弧形片结构。

优选地，所述安装架的两侧设有限位块，所述压块活动设置在两所述限位块之间。

优选地，所述输送机构包括连接在所述检测台两端的第一皮带输送模组、第二皮带输送模组，所述第一皮带输送模组通过输送带环绕与所述第二皮带输送模组连接，所述第一皮带输送模组、第二皮带输送模组之间设有驱动所述输送带转动的牵引转辊，所述输送带环绕穿过所述牵引转辊，牵引转辊连接有电机，所述牵引转辊的两侧均设置有张紧所述输送带的第一张紧辊、第二张紧辊以及第三张紧辊，所述输送带环绕穿过所述第一张紧辊、第二张紧辊以及第三张紧辊。

优选地，所述第一皮带输送模组、第二皮带输送模组的结构相同，包括托辊、托板以及连接在所述托辊、托板两侧的定位挡板，所述定位挡板连接有连接座，所述第一皮带输送模组、第二皮带输送模组通过所述连接座固定安装在所述检测通孔两侧的机架台面上。

优选地，所述第一皮带输送模组进料端的两侧均设有调节挡块。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型中的瑕疵检测机出料机构具有出料输送带以及废料剔除机构，面板或其他产品经过瑕疵检测后从输送机构的出料端输出，合格的产品可以通过出料输送带输出，不合格的产品可以通过废料剔除机构自动剔除，减少了传统人工分类的步骤，自动化程度高，可以减少人工成本的投入，有效了提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种瑕疵检测机的立体示意图；

图2为本实用新型一种瑕疵检测机的出料机构与输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型瑕疵检测机出料机构的第一皮带输送模组的连接示意图；

图4为本实用新型一种瑕疵检测机的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图4，本实用新型提供了一种瑕疵检测机出料机构，包括机架1、输送机构4以及ccd检测装置5，所述输送机构4的出料端设有出料机构，所述出料机构包括出料输送带7以及废料剔除机构8，所述废料剔除机构8设置在所述出料输送带7与所述输送机构4之间，所述废料剔除机构8包括连接在所述输送机构4出料侧的安装架81，所述安装架81上安装有下压机构，所述下压机构的下方设有废料槽82，所述废料槽82设置在所述出料输送带7与所述输送机构4之间下方。所述ccd检测装置5设有两个，分别设置在检测台2的上下两侧，用于检测所述检测台2上待测面板的上下两侧是否存在瑕疵，两所述ccd检测装置5电性连接有控制器(图未示)，所述控制器电性连接显示屏3和所述出料机构。检测时，待测的面板自所述输送机构4的进料侧向检测台2输送，两所述ccd检测装置5对经过所述检测台2的面板进行表面瑕疵检测，在检测的同时通过所述输送机构4进行面板的位置转移和输出，合格的面板被输送至所述出料输送带7。

所述安装架81的两侧设有限位块85，所述压块84活动设置在两所述限位块85之间，所述下压机构包括气缸83，所述气缸83的气缸杆连接有压块84，所述压块84一侧底部为弧形片结构，当所述ccd检测装置5检测到表面存在瑕疵的面板时，会将检测结果反馈至控制器，气缸83的气缸杆会伸长，压块84下降，向下将传输至出料端的不合格面板推到所述废料槽82中。

更详细的，参考图2，本实施例中，所述输送机构4包括连接在所述检测台2两端的第一皮带输送模组41、第二皮带输送模组42，所述第一皮带输送模组41通过输送带43环绕与所述第二皮带输送模组42连接，所述第一皮带输送模组41、第二皮带输送模组42之间设有驱动所述输送带43转动的牵引转辊45，所述输送带43环绕穿过所述牵引转辊45，牵引转辊45连接有电机44，所述牵引转辊45的两侧均设置有张紧所述输送带43的第一张紧辊46、第二张紧辊47以及第三张紧辊48，所述输送带43环绕穿过所述第一张紧辊46、第二张紧辊47以及第三张紧辊48。所述第一皮带输送模组41、第二皮带输送模组42的结构相同，包括托辊411、托板412以及连接在所述托辊411、托板412两侧的定位挡板413，所述定位挡板413连接有连接座414，所述第一皮带输送模组41、第二皮带输送模组42通过所述连接座414固定安装在所述检测通孔11两侧的机架1台面上，所述第一皮带输送模组41进料端的两侧均设有调节挡块415。即，在本实施例中，所述第一皮带输送模组41、第二皮带输送模组42的输送速度相同。在其他实施例中，所述输送机构4可以为板链输送机或传送带输送机，所述输送机构4可设有两个，分别连接在所述检测台2的两侧，两所述输送机构4之间的输送速度可相同也可以不同。

综上所述，本实用新型中的瑕疵检测机出料机构具有出料输送带以及废料剔除机构，面板或其他产品经过瑕疵检测后从输送机构的出料端输出，合格的产品可以通过出料输送带输出，不合格的产品可以通过废料剔除机构自动剔除，减少了传统人工分类的步骤，自动化程度高，可以减少人工成本的投入，有效了提高效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。