一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人的制作方法

本发明涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人。

饮料在生产线制造过程中，通常需要使用品控设备实现对产品的品质控制，避免由于制造过程失误造成废品、次品和空包被打包装箱而导致出现装箱空包的现象，对于饮料瓶里面是否灌装有饮料的检测通常采用机器视觉、称重、压力、液体测量等方式实现，使得检测设备需要大量的传感器，且造价高效率低，有的工厂为了降低成本采用人工目测检验，但人工检验由于传送带上的饮料瓶在不停的移动导致检验效果不理想，且有时需要手动转动玻璃瓶检验，非常麻烦，并且部分饮料生产线空瓶检验机器人在检验空瓶时，为了能够准确检验空瓶，利用摄像头从多个角度给传送带上的饮料瓶拍照对比，比较繁琐，即使摄像头数量多有时候也不能够全方位拍摄饮料瓶，从而造成空瓶检验误差，影响空瓶的快速检验的工作效率。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带之间的饮料瓶落到两个滚轮之间，电机一通过皮带二带动带轮四转动，带轮四带动传动杆上的锥形齿轮二与锥形齿轮三转动，使与锥形齿轮二与锥形齿轮三二者啮合传动的锥形齿轮一带动轴杆二转动，轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性；

通过开启气缸，气缸通过连接块推动连接座二在限位滑槽里面移动，使连接座二上的轴杆二与轴杆二上的滚轮向矩形框架的一侧移动，两个滚轮之间的间隙增大，实现两个滚轮将空瓶释放，空瓶由矩形框架中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率，通过摄像比对分析，当饮料瓶检验合格后，两个电机二再次转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向饮料瓶的方向移动，使滚轮上的饮料瓶移动到两个输送带上，电机三转动带动输送轮一与输送轮二转动，实现输送带将检验合格的饮料瓶从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架顶面的两端均固定连接有凸块，所述凸块的内部开设有限位滑槽，所述支撑柱的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有带轮一，所述底板顶面的一端固定连接有两个电机二，所述电机二的输出端固定连接有带轮二，所述底板顶面的两侧均设置有输送装置；

所述输送装置包括两个支撑座，两个所述支撑座之间转动连接有轴杆一，所述轴杆一的一端固定连接有带轮三，所述带轮三与对应位置带轮二之间传动连接有皮带一，所述轴杆一的外侧壁固定连接有匚形输送架，所述匚形输送架顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一，所述匚形输送架底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二，所述匚形输送架底部一个拐角处固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有电机三，所述电机三的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个所述输送轮一与两个输送轮二之间传动连接有输送带；

所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个连接座二，所述连接座一的底面与矩形框架的顶面固定连接，所述连接座二的底部与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一与两个连接座二之间均转动连接有轴杆二，所述轴杆二的外侧壁套接固定有滚轮，所述轴杆二一端的外侧壁固定连接有锥形齿轮一，其中，一个所述连接座一的外侧固定连接有限位套一，其中，一个所述连接座二的外侧固定连接有限位套二，所述限位套一与限位套二之间转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有锥形齿轮二，所述传动杆的另一端滑动卡接有锥形齿轮三，所述锥形齿轮二与锥形齿轮三分别与对应位置锥形齿轮一啮合传动，所述传动杆的中部套接固定有带轮四，所述带轮带轮四与带轮一之间传动连接有皮带二，所述连接座一的内侧固定连接有用于推动连接座一移动的气缸；

通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带之间的饮料瓶落到两个滚轮之间，电机一通过皮带二带动带轮四转动，带轮四带动传动杆上的锥形齿轮二与锥形齿轮三转动，使与锥形齿轮二与锥形齿轮三二者啮合传动的锥形齿轮一带动轴杆二转动，轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性；

通过开启气缸，气缸通过连接块推动连接座二在限位滑槽里面移动，使连接座二上的轴杆二与轴杆二上的滚轮向矩形框架的一侧移动，两个滚轮之间的间隙增大，实现两个滚轮将空瓶释放，空瓶由矩形框架中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率，通过摄像比对分析，当饮料瓶检验合格后，两个电机二再次转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向饮料瓶的方向移动，使滚轮上的饮料瓶移动到两个输送带上，电机三转动带动输送轮一与输送轮二转动，实现输送带将检验合格的饮料瓶从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。

进一步在于：所述气缸底部的外侧壁固定连接有固定块一，所述固定块一的一端与对应位置连接座一的内侧固定连接，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的内侧与对应位置连接座二一端的外侧固定连接，固定块一便于将气缸固定在连接座一上，连接块便于气缸推动连接座二移动。

进一步在于：所述底板的顶面固定连接有防护罩，所述防护罩的内顶面固定连接有多个摄像头，通过多个摄像头实现对饮料瓶的两端及总部进行拍照分析。

进一步在于：所述底板一侧的顶面为斜面，所述斜面的两端均固定连接有挡块，所述挡块的一端与支撑柱固定连接，从而便于空瓶从底板上滚出。

进一步在于：所述支撑柱的顶面为斜面，且所述支撑柱一端的外侧固定连接有固定块二，所述固定块二的顶面与电机一底部的外侧壁固定连接，斜面便于空瓶快速从支撑柱上落下。

进一步在于：所述匚形输送架的顶部敞口端固定连接有垫片，所述垫片的顶面与输送带的底面贴靠，便于输送带能够快速插接到饮料瓶的底部实现将合格的饮料瓶输送出去。

进一步在于：所述匚形输送架两端的中部均固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁与轴杆一的外侧壁固定连接，有利于匚形输送架更加紧密的固定在轴杆一上。

进一步在于：所述传动杆的外侧壁开设有卡接槽，所述锥形齿轮三的内部固定连接有卡接块，所述卡接块的外侧壁与卡接槽的内侧壁滑动卡接，从而实现锥形齿轮三在传动杆外侧壁滑动的同时也可以随着传动杆一起转动。

进一步在于：所述锥形齿轮三与限位套二的一侧固定连接，且所述限位套二与传导杆的外侧壁滑动连接，便于限位套二带着锥形齿轮三一起移动。

进一步在于：所述连接座一与连接座二的高度相同，有利于两个滚轮上的饮料瓶平稳转动。

本发明的有益效果：

1、通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带之间的饮料瓶落到两个滚轮之间，电机一通过皮带二带动带轮四转动，带轮四带动传动杆上的锥形齿轮二与锥形齿轮三转动，使与锥形齿轮二与锥形齿轮三二者啮合传动的锥形齿轮一带动轴杆二转动，轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性；

2、通过开启气缸，气缸通过连接块推动连接座二在限位滑槽里面移动，使连接座二上的轴杆二与轴杆二上的滚轮向矩形框架的一侧移动，两个滚轮之间的间隙增大，实现两个滚轮将空瓶释放，空瓶由矩形框架中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率；

3、通过摄像比对分析，当饮料瓶检验合格后，两个电机二再次转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向饮料瓶的方向移动，使滚轮上的饮料瓶移动到两个输送带上，电机二转动带动输送轮一与输送轮二转动，实现输送带将检验合格的饮料瓶从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中该检验机器人内部结构示意图；

图3是本发明中底板顶部结构示意图；

图4是本发明中输送装置结构示意图；

图5是本发明中匚形输送架、输送轮一及输送轮二结构示意图；

图6-7是本发明中空瓶检验装置结构示意图；

图8是本发明中轴杆与锥形齿轮三结构示意图；

图9是本发明中防护罩内部结构示意图。

图中：100、底板；110、支撑柱；111、矩形框架；1111、限位滑槽；112、电机一；1121、带轮一；120、电机二；121、带轮二；130、挡块；140、防护罩；141、摄像头；200、输送装置；210、支撑座；220、轴杆一；230、匚形输送架；231、垫片；232、转动座；240、输送轮一；250、输送轮二；260、输送带；270、固定框；271、电机三；300、空瓶检验装置；310、连接座一；311、限位套一；320、连接座二；321、限位套二；330、轴杆二；331、滚轮；340、锥形齿轮一；350、传动杆；351、锥形齿轮二；352、锥形齿轮三；3521、卡接块；353、带轮四；354、卡接槽；360、气缸；361、连接块；400、饮料瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板100，底板100顶面的中心位置固定连接有支撑柱110，支撑柱110的顶面固定连接有矩形框架111，矩形框架111顶面的两端均固定连接有凸块，凸块的内部开设有限位滑槽1111，支撑柱110的一侧固定连接有电机一112，电机一112的输出端固定连接有带轮一1121，底板100顶面的一端固定连接有两个电机二120，电机二120的输出端固定连接有带轮二121，底板100顶面的两侧均设置有输送装置200；

输送装置200包括两个支撑座210，两个支撑座210之间转动连接有轴杆一220，轴杆一220的一端固定连接有带轮三，带轮三与对应位置带轮二121之间传动连接有皮带一，轴杆一220的外侧壁固定连接有匚形输送架230，匚形输送架230顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一240，匚形输送架230底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二250，匚形输送架230底部一个拐角处固定连接有固定框270，固定框270的内部固定连接有电机三271，电机三271的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个输送轮一240与两个输送轮二250之间传动连接有输送带260；

矩形框架111的顶面设置有空瓶检验装置300，空瓶检验装置300包括两个连接座一310与两个连接座二320，连接座一310的底面与矩形框架111的顶面固定连接，连接座二320的底部与对应位置限位滑槽1111的内侧壁滑动连接，两个连接座一310与两个连接座二320之间均转动连接有轴杆二330，轴杆二330的外侧壁套接固定有滚轮331，轴杆二330一端的外侧壁固定连接有锥形齿轮一340，其中，一个连接座一310的外侧固定连接有限位套一311，其中，一个连接座二320的外侧固定连接有限位套二321，限位套一311与限位套二321之间转动连接有传动杆350，传动杆350的一端固定连接有锥形齿轮二351，传动杆350的另一端滑动卡接有锥形齿轮三352，锥形齿轮二351与锥形齿轮三352分别与对应位置锥形齿轮一340啮合传动，传动杆350的中部套接固定有带轮四353，带轮带轮四353与带轮一1121之间传动连接有皮带二，连接座一310的内侧固定连接有用于推动连接座一310移动的气缸360；

通过两个电机二120转动使两个匚形输送架230带动输送带260沿着对应位置的轴杆一220向底板100的两侧转动，使两个输送带260之间的饮料瓶400落到两个滚轮331之间，电机一112通过皮带二带动带轮四353转动，带轮四353带动传动杆350上的锥形齿轮二351与锥形齿轮三352转动，使与锥形齿轮二351与锥形齿轮三352二者啮合传动的锥形齿轮一340带动轴杆二330转动，轴杆二330带动滚轮331转动使两个滚轮331上的饮料瓶400转动，在饮料瓶400转动的同时防护罩140上的摄像头141全方位拍摄饮料瓶400，检验饮料瓶400是否为空瓶，提高了检验的准确性；

通过开启气缸360，气缸360通过连接块361推动连接座二320在限位滑槽1111里面移动，使连接座二320上的轴杆二330与轴杆二330上的滚轮331向矩形框架111的一侧移动，两个滚轮331之间的间隙增大，实现两个滚轮331将空瓶释放，空瓶由矩形框架111中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率，通过摄像比对分析，当饮料瓶400检验合格后，两个电机二120再次转动使两个匚形输送架230带动输送带260沿着对应位置的轴杆一220向饮料瓶400的方向移动，使滚轮331上的饮料瓶400移动到两个输送带260上，电机三271转动带动输送轮一240与输送轮二250转动，实现输送带260将检验合格的饮料瓶400从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。

气缸360底部的外侧壁固定连接有固定块一，固定块一的一端与对应位置连接座一310的内侧固定连接，气缸360的输出端固定连接有连接块361，连接块361的内侧与对应位置连接座二320一端的外侧固定连接，固定块一便于将气缸360固定在连接座一310上，连接块361便于气缸360推动连接座二320移动；底板100的顶面固定连接有防护罩140，防护罩140的内顶面固定连接有多个摄像头141，通过多个摄像头141实现对饮料瓶400的两端及总部进行拍照分析；底板100一侧的顶面为斜面，斜面的两端均固定连接有挡块130，挡块130的一端与支撑柱110固定连接，从而便于空瓶从底板100上滚出；支撑柱110的顶面为斜面，且支撑柱110一端的外侧固定连接有固定块二，固定块二的顶面与电机一112底部的外侧壁固定连接，斜面便于空瓶快速从支撑柱110上落下。

匚形输送架230的顶部敞口端固定连接有垫片231，垫片231的顶面与输送带260的底面贴靠，便于输送带260能够快速插接到饮料瓶400的底部实现将合格的饮料瓶400输送出去；匚形输送架230两端的中部均固定连接有转动座232，转动座232的内侧壁与轴杆一220的外侧壁固定连接，有利于匚形输送架230更加紧密的固定在轴杆一220上；传动杆350的外侧壁开设有卡接槽354，锥形齿轮三352的内部固定连接有卡接块3521，卡接块3521的外侧壁与卡接槽354的内侧壁滑动卡接，从而实现锥形齿轮三352在传动杆350外侧壁滑动的同时也可以随着传动杆350一起转动；锥形齿轮三352与限位套二321的一侧固定连接，且限位套二321与传动杆350的外侧壁滑动连接，便于限位套二321带着锥形齿轮三352一起移动；连接座一310与连接座二320的高度相同，有利于两个滚轮331上的饮料瓶400平稳转动。

工作原理：使用时，饮料生产线上的饮料瓶400通过该检验机器人的一端进入到两个输送带260上，两个电机二120转动(转动方向相反)，电机二120通过皮带一带动对应位置的轴杆一220转动，使两个匚形输送架230带动输送带260沿着对应位置的轴杆一220向底板100的两侧转动，使两个输送带260之间的饮料瓶400落到两个滚轮331之间，电机一112通过皮带二带动带轮四353转动，带轮四353带动传动杆350上的锥形齿轮二351与锥形齿轮三352转动，使与锥形齿轮二351与锥形齿轮三352二者啮合传动的锥形齿轮一340带动轴杆二330转动，轴杆二330带动滚轮331转动使两个滚轮331上的饮料瓶400转动，在饮料瓶400转动的同时防护罩140上的摄像头141全方位拍摄饮料瓶400，检验饮料瓶400是否为空瓶；

当系统检验比对饮料瓶400为空瓶时，气缸360开启，气缸360通过连接块361推动连接座二320在限位滑槽1111里面移动，使连接座二320上的轴杆二330与轴杆二330上的滚轮331向矩形框架111的一侧移动，两个滚轮331之间的间隙增大，实现两个滚轮331将空的饮料瓶400释放，空瓶由矩形框架111中部下落回收，当系统检验比对饮料瓶400为合格产品后，两个电机二120再次转动(转动方向相反)，使两个匚形输送架230带动输送带260沿着对应位置的轴杆一220向饮料瓶400的方向移动，使滚轮331上的饮料瓶400移动到两个输送带260上，电机三271转动带动输送轮一240与输送轮二250转动，实现输送带260将检验合格的饮料瓶400从该机器人里面输送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实去施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。