一种基于智慧物流的快递智能分拣装置及方法与流程

本发明涉及智能物流装备技术领域，具体为一种基于智慧物流的快递智能分拣装置及方法。

背景技术：

快递分拣是将快递物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业,分拣是完送货、支持送货准备性工作,是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸,所以也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有快递智能分拣时，在分拣输送带上设置较长的流水线，并在流水线上设置有多个分流的输送带，对快递识别后，根据识别的快递控制符合该分拣快递型号的输送带工作将快递进行分别输送，再通过人工进行收集，该装置整体占据空间较大，结构较为复杂，人工操作成本高，分拣效率较为低下，为此，我们提出一种基于智慧物流的快递智能分拣装置及方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于智慧物流的快递智能分拣装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧物流的快递智能分拣装置，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件的侧边设置有第二输送组件，且第二输送组件与第一输送组件之间垂直设置，还包括：物料转移组件、除尘组件和快递分拣组件，所述第一输送组件的端部设置有物料转移组件，且物料转移组件分别与第一输送组件及第二输送组件连接，所述物料转移组件顶端设置有除尘组件，所述第二输送组件的端部设置有快递分拣组件；

所述第一输送组件包括支撑架、输送槽、输送辊、送料电机和第一输送皮带，所述支撑架的顶部固定安装有输送槽，且输送槽内部分别转动设置有两个输送辊，所述输送辊外侧设置有第一输送皮带，且两个输送辊之间通过第一输送皮带传动连接，所述输送槽侧壁固定安装有送料电机，且送料电机的输出轴端部穿过输送槽与输送辊固定连接；

所述输送槽远离第一输送皮带的一端开设有竖直方向的连通口，且连通口内位于输送槽的两内壁之间等距固定安装有放置杆，所述第一输送皮带的高度高于放置杆的高度。

优选的，所述物料转移组件包括基板、立板、顶板、主动链轮、从动链轮、驱动电机、链条、限位杆、调节杆和支撑杆，所述固定架端部设置有基板，且基板的顶部固定安装有立板，所述立板的顶部固定连接有顶板，所述除尘组件设置在顶板顶部，所述立板的顶端及低端分别转动设置有主动链轮和从动链轮，且主动链轮和从动链轮的外侧设置有链条，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，所述立板的顶端安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部穿过立板与主动链轮的中心轴固定，所述链条的表面通过转轴转动连接有调节杆，且调节杆远离链条的一侧等距固定有支撑杆，所述支撑杆的端部成l形结构。

优选的，所述基板和顶板之间对称固定连接有限位杆，且两个限位杆之间连接有升降杆，所述升降杆的顶部两端均开设有竖直方向的通孔，所述限位杆配合滑动连接在通孔内，所述升降杆滑动连接在两个限位杆外侧，所述升降杆的表面开设有水平方向的限位槽，所述调节杆配合滑动连接在限位槽内部。

优选的，所述输送槽侧壁固定连接有固定杆，且固定杆位于链条的一侧等距设置有转筒，所述转筒通过轴承转动连接在固定杆侧壁，且四个转筒之间成阶梯式设置，所述固定杆侧壁位于输送槽一端的转筒高度高于固定杆侧壁远离输送槽一端的转筒高度。

优选的，所述第二输送组件包括送料槽、传动辊、从动皮带轮、主动皮带轮和转动电机，所述基板侧边固定安装有送料槽，且送料槽内对称转动设置有传动辊，所述传动辊的端部穿过送料槽，所述传动辊外侧设置有第二输送皮带，且送料槽内部的两个传动辊之间通过第二输送皮带传动连接，所述传动辊位于送料槽外部的一端安装有从动皮带轮，所述送料槽内固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第二输送皮带位于转筒的下方。

优选的，所述快递分拣组件包括支撑台、环形送料板、识别箱、限位板、移动辊和分拣电机，所述送料槽的端部设置有支撑台，且支撑台的顶部转动连接有环形送料板，所述环形送料板顶部等距对称设置有限位板，且每组限位板内均对称转动设置有移动辊，所述限位板内的两个移动辊之间通过输送带传动连接，所述限位板侧壁安装有分拣电机，且分拣电机的输出轴端部与移动辊固定，所述支撑台顶部位于环形送料板内固定安装有识别箱，所述支撑台外部位于环形送料板的下方等距设置有收料槽。

优选的，所述环形送料板的顶部中心设置有凸环，且凸环内壁固定安装有内齿圈，所述支撑台顶部固定安装有安装电机，且安装电机的输出轴端部固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与内齿圈啮合连接，所述支撑台的顶部开设有一圈滚槽，所述环形送料板底部对称安装有滚珠，且环形送料板上的滚珠滚动连接在支撑台上的滚槽内。

优选的，所述调节杆上的支撑杆与放置杆之间交错设置，且调节杆上的支撑杆与固定杆上的转筒之间交错设置。

优选的，所述顶板顶部一体连接有固定板，且固定板内部设置有空腔，所述固定板的表面等距设置有除尘口，且除尘口与固定板内的空腔连通，所述顶板顶部固定安装有风机，且风机的进风端与外界连通，所述风机的出风端与固定板内部连通。

一种基于智慧物流的快递智能分拣的方法，该方法用于本发明的装置，包括如下步骤：

步骤一：快递最初在第一输送组件上，输送时，通过装置设置的电力控制系统驱动送料电机工作使输送辊转动，通过两个输送辊之间的传动连接使第一输送皮带对其上的快递进行输送；

步骤二：当快递被输送至物料转移组件处时，装置的电力控制系统控制驱动电机工作，驱动电机工作使主动链轮转动，通过主动链轮与从动链轮的传动连接，使链条顺时针转动，带动调节杆升降移动，调节杆外部的升降杆对调节杆进行限位，调节杆随着链条移动中，其在升降杆内的限位槽内部处于左右滑动状态，当调节杆上的支撑杆位于放置杆下方时，第一输送皮带上的一个快递被输送至放置杆上，驱动电机继续工作，在链条作用下使调节杆上移，通过其上的支撑杆将放置杆上的快递支撑起，当调节杆移动转筒下方时，支撑杆上的快递被放置在转筒上，快递在转筒上滑向第二输送组件；

步骤三：转动电机工作使主动皮带轮转动，通过主动皮带轮与从动皮带轮的传动连接使第二输送皮带带动其上的快递移动至环形送料板上的输送带上，在环形送料板上设置了六个输送带，通过电力控制系统控制安装电机工作，使环形送料板间歇式转动，使快递分别被输送至环形送料板上的输送带上，通过识别箱对快递进行识别，识别后，控制分拣电机工作使快递置于收料槽内部收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一输送组件上送料电机工作带动输送辊转动，使第一输送皮带带动其上的快递移动实现对最初快递的输送，通过物料转移组件上的驱动电机工作使主动链轮转动，通过主动链轮与从动链轮的传动连接使链条移动，链条的移动带动调节杆随着移动，调节杆的移动带动支撑杆的升降，当调节杆由低端上移时，其处于放置杆下方，上移过程中将放置杆上的快递支撑起，下移中调节杆位于转筒上方，下移后使快递置于转筒上，实现对物料的转移，能够将第一输送组件上的快递转移至第二输送组件上，通过第二输送组件能够将快递输送至快递分拣组件处，通过快递分拣组件上的支撑台起到稳定支撑的作用，通过环形送料板在支撑台上的转动，便于对快递物料进行送料，在送料过程中通过支撑台上的识别箱对快递进行识别，从而方便了对快递的分拣，实现对快递的智能分拣，对快递进行分别收集，整体结构紧凑，自动化程度高，节省了大量的人工成本，大大提高了对快递的分拣效率。

附图说明

图1为本发明的整体连接结构示意图；

图2为本发明的物料转移组件连接结构示意图；

图3为本发明的整体连接结构示意图；

图4为本发明的分拣组件连接结构示意图；

图5为图3中e处放大图连接结构示意图；

图6为图2中c处放大图连接结构示意图；

图7为图3中d处放大图连接结构示意图；

图8为图2中b处放大图连接结构示意图；

图9为图1中a处放大图连接结构示意图。

图中：1、第一输送组件；2、物料转移组件；3、除尘组件；4、第二输送组件；5、快递分拣组件；6、支撑架；7、输送槽；8、输送辊；9、送料电机；10、第一输送皮带；11、放置杆；12、基板；13、立板；14、顶板；15、主动链轮；16、从动链轮；17、驱动电机；18、链条；19、限位杆；20、升降杆；21、调节杆；22、限位槽；23、支撑杆；24、固定杆；25、转筒；26、送料槽；27、传动辊；28、从动皮带轮；29、主动皮带轮；30、转动电机；31、支撑台；32、环形送料板；33、识别箱；34、内齿圈；35、安装电机；36、主动齿轮；37、限位板；38、移动辊；39、分拣电机；40、收料槽；41、第二输送皮带；42、固定板；43、风机；44、除尘口；45、凸环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种基于智慧物流的快递智能分拣装置，包括第一输送组件1和第二输送组件4，所述第一输送组件1的侧边设置有第二输送组件4，且第二输送组件4与第一输送组件1之间垂直设置，还包括：物料转移组件2、除尘组件3和快递分拣组件5，通过物料转移组件2便于对物料的转移，通过除尘组件3便于在物料转移中实现对快递的吹风除尘，通过快递分拣组件5实现对快递的分拣；

请参阅图1，所述第一输送组件1的端部设置有物料转移组件2，且物料转移组件2分别与第一输送组件1及第二输送组件4连接，所述物料转移组件2顶端设置有除尘组件3，所述第二输送组件4的端部设置有快递分拣组件5。

请参阅图1，所述第一输送组件1包括支撑架6、输送槽7、输送辊8、送料电机9和第一输送皮带10，所述支撑架6的顶部固定安装有输送槽7，且输送槽7内部分别转动设置有两个输送辊8，所述输送辊8外侧设置有第一输送皮带10，且两个输送辊8之间通过第一输送皮带10传动连接，所述输送槽7侧壁固定安装有送料电机9，且送料电机9的输出轴端部穿过输送槽7与输送辊8固定连接，送料电机9工作带动输送辊8转动，使第一输送皮带10带动其上的快递移动；

请参阅图1，所述输送槽7远离第一输送皮带10的一端开设有竖直方向的连通口，且连通口内位于输送槽7的两内壁之间等距固定安装有放置杆11，所述第一输送皮带10的高度高于放置杆11的高度，便于将快递输送至放置杆11上。

请参阅图1，所述物料转移组件2包括基板12、立板13、顶板14、主动链轮15、从动链轮16、驱动电机17、链条18、限位杆19、调节杆21和支撑杆23，所述支撑架6端部设置有基板12，且基板12的顶部固定安装有立板13，所述立板13的顶部固定连接有顶板14，所述除尘组件3设置在顶板14顶部，通过除尘组件3便于对快递上的灰尘进行吹风除尘。

请参阅图1、图3、图4和图5，所述立板13的顶端及低端分别转动设置有主动链轮15和从动链轮16，且主动链轮15和从动链轮16的外侧设置有链条18，所述主动链轮15和从动链轮16之间通过链条18传动连接，所述立板13的顶端安装有驱动电机17，且驱动电机17的输出轴端部穿过立板13与主动链轮15的中心轴固定，所述链条18的表面通过转轴转动连接有调节杆21，且调节杆21远离链条18的一侧等距固定有支撑杆23，所述支撑杆23的端部成l形结构。

需要说明的是，通过装置设置的电力控制系统控制驱动电机17工作使主动链轮15转动，通过主动链轮15与从动链轮16的传动连接使链条18移动，链条18的移动带动调节杆21随着移动，调节杆21的移动带动支撑杆23的升降，当调节杆21由低端上移时，其处于放置杆11下方，上移过程中将放置杆11上的快递支撑起，下移中调节杆21位于转筒25上方，下移后使快递置于转筒25上，实现对物料的转移。

请参阅图1和图2，所述基板12和顶板14之间对称固定连接有限位杆19，且两个限位杆19之间连接有升降杆20，所述升降杆20的顶部两端均开设有竖直方向的通孔，所述限位杆19配合滑动连接在通孔内，所述升降杆20滑动连接在两个限位杆19外侧，所述升降杆20的表面开设有水平方向的限位槽22，所述调节杆21配合滑动连接在限位槽22内部；

其中，通过限位杆19的设置起到较好的限位作用，使升降杆20能够稳固的升降，而升降杆20上的限位槽22内部配合滑动设置有调节杆21，调节杆21在链条18作用下升降移动过程中带动升降杆20升降，调节杆21升降使其上的支撑杆23随着其移动，方便了对快递的转移。

请参阅图1、图2和图8，所述输送槽7侧壁固定连接有固定杆24，且固定杆24位于链条18的一侧等距设置有转筒25，所述转筒25通过轴承转动连接在固定杆24侧壁，且四个转筒25之间成阶梯式设置，所述固定杆24侧壁位于输送槽7一端的转筒25高度高于固定杆24侧壁远离输送槽7一端的转筒25高度；

需要说明的是，通过转筒25的设置，便于支撑杆23将其上的快递置于转筒25上，将多个转筒25之间设置成阶梯式结构，当支撑杆23将快递置于转筒25上后，快递在转筒25作用下滑动至第二输送组件4上进行输送，实现了自动化智能输送。

请参阅图2和图8，所述第二输送组件4包括送料槽26、传动辊27、从动皮带轮28、主动皮带轮29和转动电机30，所述基板12侧边固定安装有送料槽26，且送料槽26内对称转动设置有传动辊27，所述传动辊27的端部穿过送料槽26，所述传动辊27外侧设置有第二输送皮带41，且送料槽26内部的两个传动辊27之间通过第二输送皮带41传动连接，通过第二输送组件4便于将快递输送至快递分拣组件5处；

请参阅图8，所述传动辊27位于送料槽26外部的一端安装有从动皮带轮28，所述送料槽26内固定安装有转动电机30，且转动电机30的输出轴端部固定安装有主动皮带轮29，所述主动皮带轮29与从动皮带轮28之间通过皮带传动连接，所述第二输送皮带41位于转筒25的下方，输送时，控制转动电机30工作使主动皮带轮29转动，通过主动皮带轮29与从动皮带轮28的传动连接使第二输送皮带41对其上的快递进行输送。

请参阅图1和图7，所述快递分拣组件5包括支撑台31、环形送料板32、识别箱33、限位板37、移动辊38和分拣电机39，所述送料槽26的端部设置有支撑台31，且支撑台31的顶部转动连接有环形送料板32，通过支撑台31起到稳定支撑的作用，通过环形送料板32在支撑台31上的转动，便于对快递物料进行送料，在送料过程中通过支撑台31上的识别箱33对快递进行识别，从而方便了对快递的分拣；

请参阅图7，所述环形送料板32顶部等距对称设置有限位板37，且每组限位板37内均对称转动设置有移动辊38，所述限位板37内的两个移动辊38之间通过输送带传动连接，所述限位板37侧壁安装有分拣电机39，且分拣电机39的输出轴端部与移动辊38固定，通过装置设置的电力控制系统控制分拣电机39工作使移动辊38转动，两个移动辊38之间的传动连接实现对其上快递的输送，通过识别箱33对快递识别后，在移动辊38的作用下将快递输送至收料槽40内；

请参阅图2，所述支撑台31顶部位于环形送料板32内固定安装有识别箱33，所述支撑台31外部位于环形送料板32的下方等距设置有收料槽40。

请参阅图2和图6，所述环形送料板32的顶部中心设置有凸环45，且凸环45内壁固定安装有内齿圈34，所述支撑台31顶部固定安装有安装电机35，且安装电机35的输出轴端部固定安装有主动齿轮36，所述主动齿轮36与内齿圈34啮合连接，通过装置设置的电力控制系统驱动安装电机35工作使主动齿轮36转动，通过主动齿轮36与内齿圈34的啮合连接时内齿圈34转动，内齿圈34转动使环形送料板32转动，从而驱动了环形送料板32的转动；

请参阅图2，所述支撑台31的顶部开设有一圈滚槽，所述环形送料板32底部对称安装有滚珠，且环形送料板32上的滚珠滚动连接在支撑台31上的滚槽内，在环形送料板32转动中，其上的滚珠在支撑台31上的滚槽内滚动，使环形送料板32更加顺利的在支撑台31上转动，降低了摩擦，利于保护环形送料板32。

请参阅图1、图2、图3和图8，所述调节杆21上的支撑杆23与放置杆11之间交错设置，且调节杆21上的支撑杆23与固定杆24上的转筒25之间交错设置；

需要说明的是，将调节杆21上的支撑杆23与放置杆11之间交错设置，且调节杆21上的支撑杆23与固定杆24上的转筒25之间交错设置，便于支撑杆23的顺利升降，同时也方便了对快递的转移放置。

请参阅图1、图3和图9，所述顶板14顶部一体连接有固定板42，且固定板42内部设置有空腔，将固定板42内部设置有空腔，并在固定板42上设置了除尘口44，在风机43向固定板42内吹入空气后，空气通过除尘口44排出，使风吹向快递袋表面，实现对快递的除尘；

请参阅图9，所述固定板42的表面等距设置有除尘口44，且除尘口44与固定板42内的空腔连通，所述顶板14顶部固定安装有风机43，且风机43的进风端与外界连通，所述风机43的出风端与固定板42内部连通；

需要说明的是，通过设置了除尘组件3，除尘组件3包括固定板42、风机43和除尘口44，在物料转移组件2对快递转移的过程中，除尘组件3上的风机43工作，通过除尘口44对支撑杆23上的快递进行吹风除灰，在一定程度上保证了快递表面的整洁性，防止快递袋上灰尘堆积较多影响质量。

本发明还提供一种基于智慧物流的快递智能分拣方法，包括如下步骤：

步骤一：快递最初在第一输送组件1上，输送时，通过装置设置的电力控制系统驱动送料电机9工作使输送辊8转动，通过两个输送辊8之间的传动连接使第一输送皮带10对其上的快递进行输送。

步骤二：当快递被输送至物料转移组件2处时，装置的电力控制系统控制驱动电机17工作，驱动电机17工作使主动链轮15转动，通过主动链轮15与从动链轮16的传动连接，使链条18顺时针转动，带动调节杆21升降移动，调节杆21外部的升降杆20对调节杆21进行限位，调节杆21随着链条18移动中，其在升降杆20内的限位槽22内部处于左右滑动状态，当调节杆21上的支撑杆23位于放置杆11下方时，第一输送皮带10上的一个快递被输送至放置杆11上，驱动电机17继续工作，在链条18作用下使调节杆21上移，通过其上的支撑杆23将放置杆11上的快递支撑起，当调节杆21移动转筒25下方时，支撑杆23上的快递被放置在转筒25上，快递在转筒25上滑向第二输送组件4。

步骤三：转动电机30工作使主动皮带轮29转动，通过主动皮带轮29与从动皮带轮28的传动连接使第二输送皮带41带动其上的快递移动至环形送料板32上的输送带上，在环形送料板32上设置了六个输送带，通过电力控制系统控制安装电机35工作，使环形送料板32间歇式转动，使快递分别被输送至环形送料板32上的输送带上，通过识别箱33对快递进行识别，识别后，控制分拣电机39工作使快递置于收料槽40内部收集。

工作原理为：使用时，快递最初在第一输送组件1上，输送时，通过装置设置的电力控制系统驱动送料电机9工作使输送辊8转动，通过两个输送辊8之间的传动连接使第一输送皮带10对其上的快递进行输送，当快递被输送至物料转移组件2处时，装置的电力控制系统控制驱动电机17工作，驱动电机17工作使主动链轮15转动，通过主动链轮15与从动链轮16的传动连接，使链条18顺时针转动，带动调节杆21升降移动，调节杆21外部的升降杆20对调节杆21进行限位，调节杆21随着链条18移动中，其在升降杆20内的限位槽22内部处于左右滑动状态，当调节杆21上的支撑杆23位于放置杆11下方时，第一输送皮带10上的一个快递被输送至放置杆11上，驱动电机17继续工作，在链条18作用下使调节杆21上移，通过其上的支撑杆23将放置杆11上的快递支撑起，当调节杆21移动转筒25下方时，支撑杆23上的快递被放置在转筒25上，快递在转筒25上滑向第二输送组件4，此时转动电机30工作使主动皮带轮29转动，通过主动皮带轮29与从动皮带轮28的传动连接使第二输送皮带41带动其上的快递移动至环形送料板32上的输送带上，在环形送料板32上设置了六个输送带，通过电力控制系统控制安装电机35工作，使环形送料板32间歇式转动，使快递分别被输送至环形送料板32上的输送带上，通过识别箱33对快递进行识别，识别后，控制分拣电机39工作使快递置于收料槽40内部收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。