1.一种用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：包括以下步骤：
a.取纸机构把供料机构所承载的用于隔离相邻两个板件的隔纸移送至出料机构；
b.取板机构把板件移送至称重机构；
c.称重机构对板件进行称重，根据所称重量判断板件是否有粘连；
d.把称重机构称重合格后的板件移送至清洁机构进行清洁；
e.对清洁后的板件进行aoi检测；
f.对检测后的板件进行喷印标识；
g.把喷印后的板件移送至出料机构的隔纸上。
2.根据权利要求1所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：在步骤c中，具体包括：
c1.利用称重移料机构托住板件并把板件移送至称重感应器的正上方；
c2.称重感应器上升至托住板件；
c3.称重感应器称量板件重量，若板件重量不合格，则报警；若板件重量合格，则执行步骤c4；
c4.称重感应器复位，由称重移料机构把板件传输至清洁机构。
3.根据权利要求1所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：在步骤d和步骤e中，还包括：
d'.移送机构下降至与板件抵触，并把板件拾起；
d''.移送机构上升后，横移至检测机构处；
d'''.移送机构下降，然后把板件放至检测机构；
d''''.移送机构复位。
4.根据权利要求1所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：在步骤e中，具体包括：
e1.第一检测机对板件的一面进行aoi检测；
e2.翻面机构拾起板件，然后驱动板件转动实现对板件的翻面；
e3.检测移料机构拾起翻面后的板件并把板件移送至第二检测机；
e4.第二检测机对板件的另一面进行aoi检测。
5.根据权利要求4所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：所述翻面机构包括翻面驱动件、翻面件以及设置于所述翻面件的若干个拾料件，拾料件用于拾起板件，所述翻面驱动件用于驱动所述翻面件转动；
在步骤e2中，具体包括：
e21.拾料件与板件抵触，并吸起板件；
e22.翻面驱动件驱动翻面件翻转180°；
e23.拾料件松开板件。
6.根据权利要求1所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：在步骤f中，具体包括：
f1.喷印移送机构拾起板件；
f2.喷印移送机构带动板件移送至喷码装置处进行喷印。
7.根据权利要求3所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：利用平移组件将清洁机构清洁后的板件平移至定位组件，利用定位组件对板件进行定位处理，移送机构将定位组件定位处理后的板件移动至检测机构进行aoi检测。
8.根据权利要求1所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：还包括以下步骤：
h.出料机构控制板件下降高度x，x与相互堆叠的两个板件之间的距离相等；
i.重复步骤a-h，直至下降至最低点；
j.更换出料机构进行载料。
9.根据权利要求1所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：在步骤a之前还包括：
b'.把装载有叠放的板件的上料机构移送至上料位置，相邻板件之间由隔纸进行隔开。
10.根据权利要求9所述的用于板件aoi制程防异常来料的全自动上下料工艺，其特征在于：在步骤b和c之间还包括：b''.上料机构控制板件上升高度y，y的数值与相互堆叠的两个板件之间的距离相等。