一种物流中心自动化分拣设备及分拣方法

本发明涉及物流分拣领域，具体的说是一种物流中心自动化分拣设备及分拣方法。

背景技术：

物流中心是指以大、中城市为依托，有一定规模的，经营商品储存、运输、包装、加工、装卸、搬运的场所，一般配有先进的物流管理信息系统，其主要功能是促使商品更快、更经济的流动，集中储存，提高物流调节水平。有机衔接，加快物流速度，缩短流通时间，降低流通费用，物流中心按其作用可分为集货中心、分拣中心、发运中心、配送中心、储备中心和加工中心，这里针对物流中心的分拣中心。

在对物流中心的物体进行分拣的过程中，由于物体包装外包装的形状与体积大小的限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

（1）传统的物流中心自动化分拣设备在对物体进行分拣时，物体在运输至需要分拣的位置时，极易因惯性从而导致物体移动，从而影响分拣的效率与质量，同时在物体经过分拣后运输收集的过程中，物体极易因惯性增大物体受到撞击的可能性，从而影响物体的质量。

（2）传统的物流中心自动化分拣设备在对物体进行分拣时，由于物体的外包装形状，从而导致当物体外包装形状不规则时，物体难以受到完全作用的挤压力，从而影响分拣的效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种物流中心自动化分拣设备及分拣方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种物流中心自动化分拣设备，包括固定台、运输装置与分拣装置，所述固定台左侧上端面固定安装有运输装置，固定台上端位于运输装置右侧固定安装有分拣装置；其中：

所述固定台包括台体、小圆球、轨道板、挡件架、缓冲架、收集板、t形柱与万向轮，台体上端位于分拣装置下侧以滑动配合的方式连接有小圆球，台体前后两侧与右侧上端面均固定安装有轨道板，轨道板位于分拣装置下侧固定安装有挡件架，轨道板上端面均匀固定安装有缓冲架，台体上位于轨道板末端卡接有收集板，收集板下端面固定安装有t形柱，t形柱下端面均匀固定安装有万向轮；通过台体对小圆球进行定位，通过小圆球使物体可快速运动至任意方向上的轨道板，通过轨道板对挡件架与缓冲架进行固定，通过轨道板限制物体的运动路径，当物体未经过测量确定分拣方向时，通过挡件架防止物体由于惯性运动至轨道板，通过缓冲架对运动在轨道板上的物体进行缓冲，从而减小其与收集板之间冲击力，通过收集板对物体进行收集，通过t形柱对收集板进行固定，通过收集板对万向轮进行固定，通过万向轮控制t形柱的运动。

所述运输装置包括电机一、圆板一、小齿板、圆板二、链轮一、齿链带一、定位齿板与橡胶块，固定台右侧前端面通过电机座固定安装有圆板一，圆板一外端面半周沿周向均匀固定安装有小齿板，固定台前端面位于圆板一右侧通过转动轴固定安装有圆板二，圆板二外端面沿周向均匀开设有与小齿板相配合的小齿槽，圆板二后端面固定安装有链轮一，固定台左侧均匀通过转动轴固定安装有链轮一，链轮一外端面啮合有齿链带一，齿链带一外端面沿周向均匀通过销轴固定安装有定位齿板，定位齿板外端面固定安装有橡胶板；通过电机一带动圆板一转动，通过圆板一对小齿板进行固定，通过圆板一与小齿板相配合，带动圆板二进行间歇式转动，通过圆板二带动链轮一与齿链带一进行间歇式运动，通过齿链带一对定位齿板进行固定，通过定位齿板对橡胶块进行固定，通过定位齿板防止物体在运输的过程中向前后两侧运动，通过橡胶块防止定位齿板对物体下端面产生刮擦。

所述分拣装置包括固定立柱、支撑板、红外线感应器、信息处理器、输出端、可伸缩支架、矩形块、电动推杆与推件块，固定台中部上端面沿周向均匀固定安装有固定立柱，固定立柱上端面固定安装有支撑板，支撑板中部下端面固定安装有红外线感应器，红外线感应器上端面电连接有信息处理器，信息处理器上端面电连接有输出端，支撑板左侧与前后两侧下端面均固定安装有可伸缩支架，可伸缩支架下端面固定安装有矩形块，矩形块内端固定安装有电动推杆，电动推杆末端固定安装有推件块，输出端控制可伸缩支架与电动推杆的开关；通过固定立柱对支撑板进行固定，通过支撑板对红外线感应器进行固定，通过红外线感应器对物体的投影面面积进行测量，从而将信息传输至信息处理器进行处理，最终将指令传输至输出端，从而控制可伸缩支架与电动推杆的开关，通过可伸缩支架对矩形块进行固定，通过矩形块对电动推杆进行固定，通过电动推杆对推件块进行固定，通过推件块对物体进行推动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道板包括滑动轨道、长圆柱、小圆柱与橡胶套，台体前后两侧与右侧上端面均固定安装有滑动轨道，滑动轨道上端面均匀通过销轴固定安装有长圆柱，长圆柱外端面沿周向均匀通过销轴固定安装有小圆柱，小圆柱外端面沿周向均匀开设有齿形凹槽，小圆柱外端面固定安装有橡胶套；通过滑动轨道对长圆柱进行定位，通过长圆柱对小圆柱进行定位，通过小圆柱对橡胶套进行固定，通过小圆柱上的齿形凹槽对物体进行定位，防止其向前后两侧移动，通过橡胶套防止小圆柱上的齿形凹槽对物体表面产生刮擦。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡件架包括圆柱弹簧、矩形长板与润滑珠，轨道板位于分拣装置下侧均匀固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧上端面固定安装有矩形长板，矩形长板上侧位于分拣装置下侧端开设有圆角，矩形长板上的圆角均匀以滑动配合的方式连接有润滑珠；通过圆柱弹簧对矩形长板进行固定，通过矩形长板对润滑珠进行定位，通过润滑珠减小矩形长板与物体之间的摩擦力，通过矩形长板上的圆角使物体在受到推件块的挤压时可以顺利使矩形长板向下运动，从而使物体顺利进入轨道板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲架包括挤压弹簧、弧形块与小圆珠，轨道板上端面均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧上端面固定安装有弧形块，弧形块上端面以滑动配合的方式连接有小圆珠；通过挤压弹簧对弧形块进行固定，通过弧形块对小圆珠进行定位，通过小圆珠降低弧形块与物体之间的摩擦力，通过挤压弹簧与弧形块相配合，对物体进行缓冲降速。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集板包括矩形槽、伸缩弹簧与盛件板，台体上位于轨道板末端卡接有矩形槽，矩形槽上端面均匀固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端面固定安装有盛件板，盛件板与矩形槽之间以滑动配合的方式相连接；通过矩形槽对伸缩弹簧进行固定，通过伸缩弹簧对盛件板进行固定，当盛件板上的物体的质量达到一定数目时，盛件板对伸缩弹簧进行挤压，从而向下运动，使后续的物体顺利掉落在盛件板上的物体上端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推件块包括固定块、c形板、挤压板、橡胶板与定位弹簧，电动推杆末端固定安装有固定块，固定块内端面固定安装有c形板，c形板末端通过销轴固定安装有挤压板，挤压板内端面固定安装有橡胶板，挤压板外端面上下两侧对称固定安装有定位弹簧，定位弹簧末端与固定块固定连接；通过固定块对c形板进行固定，通过c形板对挤压板进行固定，通过挤压板对橡胶板进行固定，通过橡胶板使挤压板与物体外端面紧密接触，通过定位弹簧使挤压板与物体紧密接触。

作为本发明的一种优选技术方案，使用上述所述物流中心自动化分拣设备对物流中心自动化分拣时的分拣方法包括以下步骤；

s1、运输物体：通过运输装置对物体进行运输，直至其运输至固定台上位于分拣装置下侧；

s2、测量分拣：通过分拣装置对物体进行测量，从而根据其投影面积进行分拣，从而推动其进入轨道板；

s3、运输收集：通过轨道板对其进行导向，同时对其进行缓冲，直至物体运动至收集板进行收集；

s4、收集更换：当盛件板上的物体的质量达到一定数目时，盛件板对伸缩弹簧进行挤压，从而向下运动，使后续的物体顺利掉落在盛件板上的物体上端，直至矩形槽内充满物体，此时更换收集板，再次进行收集盛放。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种物流中心自动化分拣设备，通过固定台对物体进行定位，同时对其进行收集，收集过程中，物体可多层累加，且对经过分拣后的物体进行导向运输，导向运输的过程中对物体进行缓冲，从而降低物体在收集时受到的冲击力，通过运输装置对物体进行运输，同时控制物体运输的时间，通过分拣装置根据物体的投影面积对物体进行分拣，且当物体外包装形状不规则时，使物体最大面积受到挤压力，从而提高分拣效率。

2.本发明通过设置的固定台，通过小圆柱上的齿形凹槽对物体进行定位，防止其向前后两侧移动，通过橡胶套防止小圆柱上的齿形凹槽对物体表面产生刮擦，通过润滑珠减小矩形长板与物体之间的摩擦力，通过矩形长板上的圆角使物体在受到推件块的挤压时可以顺利使矩形长板向下运动，从而使物体顺利进入轨道板。

3.本发明通过设置的固定台，通过小圆珠降低弧形块与物体之间的摩擦力，通过挤压弹簧与弧形块相配合，对物体进行缓冲降速，通过矩形槽对伸缩弹簧进行固定，通过伸缩弹簧对盛件板进行固定，当盛件板上的物体的质量达到一定数目时，盛件板对伸缩弹簧进行挤压，从而向下运动，使后续的物体顺利掉落在盛件板上的物体上端。

4.本发明通过设置的分拣装置，通过固定块对c形板进行固定，通过c形板对挤压板进行固定，通过挤压板对橡胶板进行固定，通过橡胶板使挤压板与物体外端面紧密接触，通过定位弹簧使挤压板与物体紧密接触。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视的平面结构示意图；

图2是本发明的工作流程示意图；

图3是本发明的图1的n处的局部放大图；

图4是本发明的图1的m处的局部放大图；

图5是本发明的图1的e处的局部放大图；

图6是本发明的电机一、圆板一与圆板二的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种物流中心自动化分拣设备，包括固定台1、运输装置2与分拣装置3，所述固定台1左侧上端面固定安装有运输装置2，固定台1上端位于运输装置2右侧固定安装有分拣装置3；其中：

所述固定台1包括台体11、小圆球12、轨道板13、挡件架14、缓冲架15、收集板16、t形柱17与万向轮18，台体11上端位于分拣装置3下侧以滑动配合的方式连接有小圆球12，台体11前后两侧与右侧上端面均固定安装有轨道板13，轨道板13位于分拣装置3下侧固定安装有挡件架14，轨道板13上端面均匀固定安装有缓冲架15，台体11上位于轨道板13末端卡接有收集板16，收集板16下端面固定安装有t形柱17，t形柱17下端面均匀固定安装有万向轮18；通过台体11对小圆球12进行定位，通过小圆球12使物体可快速运动至任意方向上的轨道板13，通过轨道板13对挡件架14与缓冲架15进行固定，通过轨道板13限制物体的运动路径，当物体未经过测量确定分拣方向时，通过挡件架14防止物体由于惯性运动至轨道板13，通过缓冲架15对运动在轨道板13上的物体进行缓冲，从而减小其与收集板16之间冲击力，通过收集板16对物体进行收集，通过t形柱17对收集板16进行固定，通过收集板16对万向轮18进行固定，通过万向轮18控制t形柱17的运动。

所述轨道板13包括滑动轨道131、长圆柱132、小圆柱133与橡胶套134，台体11前后两侧与右侧上端面均固定安装有滑动轨道131，滑动轨道131上端面均匀通过销轴固定安装有长圆柱132，长圆柱132外端面沿周向均匀通过销轴固定安装有小圆柱133，小圆柱133外端面沿周向均匀开设有齿形凹槽，小圆柱133外端面固定安装有橡胶套134；通过滑动轨道131对长圆柱132进行定位，通过长圆柱132对小圆柱133进行定位，通过小圆柱133对橡胶套134进行固定，通过小圆柱133上的齿形凹槽对物体进行定位，防止其向前后两侧移动，通过橡胶套134防止小圆柱133上的齿形凹槽对物体表面产生刮擦。

所述挡件架14包括圆柱弹簧141、矩形长板142与润滑珠143，轨道板13位于分拣装置3下侧均匀固定安装有圆柱弹簧141，圆柱弹簧141上端面固定安装有矩形长板142，矩形长板142上侧位于分拣装置3下侧端开设有圆角，矩形长板142上的圆角均匀以滑动配合的方式连接有润滑珠143；通过圆柱弹簧141对矩形长板142进行固定，通过矩形长板142对润滑珠143进行定位，通过润滑珠143减小矩形长板142与物体之间的摩擦力，通过矩形长板142上的圆角使物体在受到推件块39的挤压时可以顺利使矩形长板142向下运动，从而使物体顺利进入轨道板13。

所述缓冲架15包括挤压弹簧151、弧形块152与小圆珠153，轨道板13上端面均匀固定安装有挤压弹簧151，挤压弹簧151上端面固定安装有弧形块152，弧形块152上端面以滑动配合的方式连接有小圆珠153；通过挤压弹簧151对弧形块152进行固定，通过弧形块152对小圆珠153进行定位，通过小圆珠153降低弧形块152与物体之间的摩擦力，通过挤压弹簧151与弧形块152相配合，对物体进行缓冲降速。

所述收集板16包括矩形槽161、伸缩弹簧162与盛件板163，台体11上位于轨道板13末端卡接有矩形槽161，矩形槽161上端面均匀固定安装有伸缩弹簧162，伸缩弹簧162上端面固定安装有盛件板163，盛件板163与矩形槽161之间以滑动配合的方式相连接；通过矩形槽161对伸缩弹簧162进行固定，通过伸缩弹簧162对盛件板163进行固定，当盛件板163上的物体的质量达到一定数目时，盛件板163对伸缩弹簧162进行挤压，从而向下运动，使后续的物体顺利掉落在盛件板163上的物体上端。

所述运输装置2包括电机一21、圆板一22、小齿板23、圆板二24、链轮一25、齿链带一26、定位齿板27与橡胶块28，固定台1右侧前端面通过电机座固定安装有圆板一22，圆板一22外端面半周沿周向均匀固定安装有小齿板23，固定台1前端面位于圆板一22右侧通过转动轴固定安装有圆板二24，圆板二24外端面沿周向均匀开设有与小齿板23相配合的小齿槽，圆板二24后端面固定安装有链轮一25，固定台1左侧均匀通过转动轴固定安装有链轮一25，链轮一25外端面啮合有齿链带一26，齿链带一26外端面沿周向均匀通过销轴固定安装有定位齿板27，定位齿板27外端面固定安装有橡胶板394；通过电机一21带动圆板一22转动，通过圆板一22对小齿板23进行固定，通过圆板一22与小齿板23相配合，带动圆板二24进行间歇式转动，通过圆板二24带动链轮一25与齿链带一26进行间歇式运动，通过齿链带一26对定位齿板27进行固定，通过定位齿板27对橡胶块28进行固定，通过定位齿板27防止物体在运输的过程中向前后两侧运动，通过橡胶块28防止定位齿板27对物体下端面产生刮擦。

所述分拣装置3包括固定立柱31、支撑板32、红外线感应器33、信息处理器34、输出端35、可伸缩支架36、矩形块37、电动推杆38与推件块39，固定台1中部上端面沿周向均匀固定安装有固定立柱31，固定立柱31上端面固定安装有支撑板32，支撑板32中部下端面固定安装有红外线感应器33，红外线感应器33上端面电连接有信息处理器34，信息处理器34上端面电连接有输出端35，支撑板32左侧与前后两侧下端面均固定安装有可伸缩支架36，可伸缩支架36下端面固定安装有矩形块37，矩形块37内端固定安装有电动推杆38，电动推杆38末端固定安装有推件块39，输出端35控制可伸缩支架36与电动推杆38的开关；通过固定立柱31对支撑板32进行固定，通过支撑板32对红外线感应器33进行固定，通过红外线感应器33对物体的投影面面积进行测量，从而将信息传输至信息处理器34进行处理，最终将指令传输至输出端35，从而控制可伸缩支架36与电动推杆38的开关，通过可伸缩支架36对矩形块37进行固定，通过矩形块37对电动推杆38进行固定，通过电动推杆38对推件块39进行固定，通过推件块39对物体进行推动。

所述推件块39包括固定块391、c形板392、挤压板393、橡胶板394与定位弹簧395，电动推杆38末端固定安装有固定块391，固定块391内端面固定安装有c形板392，c形板392末端通过销轴固定安装有挤压板393，挤压板393内端面固定安装有橡胶板394，挤压板393外端面上下两侧对称固定安装有定位弹簧395，定位弹簧395末端与固定块391固定连接；通过固定块391对c形板392进行固定，通过c形板392对挤压板393进行固定，通过挤压板393对橡胶板394进行固定，通过橡胶板394使挤压板393与物体外端面紧密接触，通过定位弹簧395使挤压板393与物体紧密接触。

此外，本发明还提供了一种物流中心自动化分拣时的分拣方法，包括以下步骤；

s1、运输物体：通过运输装置2对物体进行运输，直至其运输至固定台1上位于分拣装置3下侧；

s2、测量分拣：通过分拣装置3对物体进行测量，从而根据其投影面积进行分拣，从而推动其进入轨道板13；

s3、运输收集：通过轨道板13对其进行导向，同时对其进行缓冲，直至物体运动至收集板16进行收集；

s4、收集更换：当盛件板163上的物体的质量达到一定数目时，盛件板163对伸缩弹簧162进行挤压，从而向下运动，使后续的物体顺利掉落在盛件板163上的物体上端，直至矩形槽161内充满物体，此时更换收集板16，再次进行收集盛放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。