专利名称：一端铰支另一端圆周运动桁架设备周边驱动自纠偏动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动系统，特别是一种一端铰支，另一端作园周运动的桁架式设备的周边驱动系统。
目前，在矿山选矿，湿法水泥厂泥浆搅拌，污水处理厂沉淀池中，广泛使用着一种一端铰支，另一端作园周运动的桁架式设备，它们的驱动系统是在作园周运动一端安装有电机、减速机、驱动轮，由于此驱动轮的轮轴中线理论上要通过铰支中点，通常是由安装人员或检修人员凭视觉经验调正，其偏差不以精确消除，一旦调好，驱动轮轴线被固定，但由于难以完全重合，必然有一大小不同的偏差，这一偏差，在驱动轮沿轨道作园周运动时，使驱动轮向轨道理论中线的内侧或外侧偏移，这个偏移量是随着轮子的前进而不断积累的，因而引起桁架的压缩或拉伸，当压缩或拉伸产生的反弹力超过轮子与轨道的摩擦力时，桁架强行扩张或收缩，从而产生很大的振动影响系统强度，降低系统的稳定性；由于轮子经常处于侧向力的作用，加速轴承的摩损，影响生产。
本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种随者驱动轮转动前进，自动纠正偏差的动力头。
为了达到上述目的，本实用新型包括电机(10)、减速机(9)和自纠偏系统。其特征在于1)、万向节(7)的一端与减速机输出轴相连，另一端与花键轴(8)相连，花键轴(8)另一端与另一万向节(7)的一端相连，万向节(7)的另一端与驱动轮(6)轴相连；2)、驱动轮(6)通过轴承(5)固定在驱动轮架(4)上；3)、驱动轮架(4)是一个偏心轮架，即驱动轮架(4)的轴承孔中心线不与轴承架转动中心线(O1)重合而有一个偏心距e，驱动轮架(4)可沿转动中心线(O1)自由摆动。
以下结合附图对本实施例作进一步的说明。
图1是本实施例系统立面示意图；图2是本实施例零偏差平面示意图；图3是本实施例有偏差平面示意图；图4是本实施例驱动轮偏差几何平面示意图；图5是本实施例驱动轮架组合立面示意图；由图(1)和图(3)可知，动力头是安装在沿周边作园周运动的桁架(2)的一端，桁架(2)的另一边中心支座(1)铰连。当驱动轮(6)轴中心线通过中心支座(O)的垂直延伸线时，由于驱动轮中心平面与轨道(11)的理论园周相切，驱动轮(6)在马达(10)的驱动下将会平顺的向前转动，不会偏离理论园周，不会拉伸或压缩而对桁架(2)轴承(5)产生有害的应力。
参见图(3)、(4)、(5)，当驱动轮(6)轴的中心线不通过中心支座(O)的垂直延伸线时，且有如图(4)的角度△β，当驱动轮(6)在电机(10)的驱动下向前运动时，由于轮架子(4)是一偏心轮架，且安装轮方向是驱动轮相对(O1)垂直延伸线来说，是在驱动轮前进的后方，驱动轮(6)与轨道(11)的接触点不与理论轨迹相重合在理论轨迹(12)的右侧，驱动轮(6)实际接触轨迹将会逐渐向理论轨迹靠近，最终与理论轨迹重合，同与轮架(4)将会绕O1点转动，带动驱动轮(6)向理论轨迹靠近，最终重合，达到自动纠偏目的；当偏差△β相反时，情况亦然。
图中3为轴承架防脱挡，因螺丝与轴承架转轴端之部相连。
本实施例能使一端铰支，另一端作园周运动桁架式周边驱动机械设备的走偏问题得以解决，使这类机械设备的各处不会再因固有偏差的积累效益而产生有害应力，提高了设备的稳定性，减少了噪声，防止轴承损坏，提高了机械设备，特别是驱动系统的使用寿命。
权利要求1.一种一端铰支另一端园周运动桁架设备周边驱动自纠偏动力头，包括电机(10)、减速机(9)和自动纠偏系统组成。其特征在于1)、万向节(7)的一端与减速机输出轴相连，另一端与花键轴(8)相连，花键轴(8)另一端与另一万向节(7)的一端相连，万向节(7)的另一端与驱动轮(6)轴相连；2)、驱动轮(6)通过轴承(5)固定在驱动轮架(4)上；3)、驱动轮架(4)是一个偏心轮架，即驱动轮架(4)的轴承孔中心线不与轴承架转动中心线(O1)重合而有一个偏心距e，驱动轮架(4)可沿转动中心线(O1)自由摆动；。
2.根据权利要求1所述的一种自纠偏动力头，其特征在于轴承(6)是一个园锥滚子轴承。
专利摘要一种一端铰支另一端圆周运动桁架设备周边驱动自纠偏动力头，是机械设备驱动系统。由马达、减速机和自纠偏系统组成。它解决了现有周边固定驱动动力头的驱动轮，因安装偏差或运转松动偏差而使驱动轮偏离理论轨迹，引起设备多处产生有害应力，损坏轴承产生振动问题。可用于选矿、水泥厂、污水处理厂一端铰支另一端圆周运动桁架设备上。
文档编号B03B5/00GK2205246SQ9422175
公开日1995年8月16日 申请日期1994年9月13日 优先权日1994年9月13日
发明者邓育平 申请人:邓育平