专利名称：拉链拉头本体姿态筛选装置的制作方法
技术领域：
本发明关于拉链拉头在供给组装装置时所用的拉链拉头本体筛选装置。
通常对拉链拉头的整体姿态筛选装置来说均采用一种导向方法。在该导向方法中，放置在本体姿态筛选装置的盘中的若干零件受到扭转振动，从而被送到传输通道，并在该装置的预定位置上提供的筛选部分中筛选它们的姿态，仅姿态符合要求的零件送到下步工序，而另一些姿态的零件落入筛选部分中并再返回到本体姿态筛选装置的盘中。
在该导向方法中，在很多情况下要采用专用的与零件形状相对应的传输通道。为了对不同形状的零件进行姿态筛选，为了适合相应的零件，必须调整传输通道和筛选部分。
一种建议是如日本专利公报No.60-14739中公开的姿态筛选装置，其中在筛选部分采用电探测装置和消除装置来机械地除去姿态不合要求的零件。
在前面先有技术的情况下，在本体姿态筛选装置中必须具有与每个滑体形状相对应的专用传输通道，用同一个本体姿态筛选装置来筛选不同形状零件的姿态是不可能的。对每种零件来说，改变传输通道和筛选部分需要有经验，且要求进行大量的操作步骤。
当采用先有技术的装置来供给拉链拉头本体时，拉链拉头本体的形状是独特而复杂的，这就很难按本体的外形来通过电子和光子的方法来传感本体的姿态。另外在采用图样识别技术时，传感部分的结构又太复杂。
鉴于先有技术中存在的上述问题，本发明进行了研究，本发明的目的在于提供一种拉链拉头本体姿态筛选装置，其中不必为适应每种本体来调节该装置，能用同一个装置来筛选不同形状的本体，使该装置接纳不同种类的本体的转换工作也很容易。
为达到上述目的，按照本发明，提供了一种拉链拉头本体姿态筛选装置，该装置可用于沿传输通道传输本体、传感本体的姿态和仅提供姿态符合要求的本体。
每个本体具有相互平行的扁平的上下板件，连接上下板件的连接件以及上下板件之间的带状槽。该装置包括一个传感部分，该部分装在传输本体的传输通道上并电子传感本体的姿态。传感部分具有有/无区分传感器，用以区分本体的有无，还具有姿态区分传感器，用以在有/无区分传感器传感的基础上、区分在垂直于本体传送方向的一个方向上的每个本体的姿态。
姿态区分传感器具有两对相邻的光发射和光接收部分，使姿态区分传感器安置成能区分两种状态下的本体的姿态一种状态是在两对光发射和接收部分之间通过的一束光穿过每个在传输通道上移动的本体上的带状槽，另一种状态是两束光均被在传输通道上移动的本体的连接件遮断。传输通道具有一个在垂直于本体传送方向的一个方向上倾斜的传输面，以及一个沿传输面的下端连到传输面上并垂直于传输面凸出的导向部分，在该导向部分上安置了任一光发射部分和光接收部分，而另一个则安置在离该任一光发射部分和接收部分有一段距离的地方，并面对光发射部分和接收部分中的一个。
该光发射部分和接收部分安置在相对于本体传送通道相互前后移位的对角线的位置上。另外，有/无区分传感器的光发射部分和接收部分安置在传输通道的前后面侧，在它们所安置的传输通道之间相互面对。
图1是本发明实施例的本体姿态筛选装置传感部分的剖视图；图2是本发明实施例的本体姿态筛选装置传感部分的纵向剖视图；图3A是在本发明实施例的本体姿态筛选装置中将被筛选的本体的右侧视图；图3B是在本发明实施例的本体姿态筛选装置中将被筛选的本体的左侧视图；图4A是在本发明实施例的本体姿态筛选装置中将被筛选的另一本体的右侧视图；图4B是在本发明实施例的本体姿态筛选装置中将被筛选的另一本体的左侧视图。
下面将参照附图描述本发明的实施例。图1和2表示一个本发明实施例的拉链拉头本体姿态筛选装置10及传感部分16，该传感部分16用于筛选待筛选的拉链的本体姿态，该传感部分装在传输通道14的中部。传输通道14包括传输面14a，它在垂直于本体12的传送方向的一个方向上倾斜，亦即与传送方向正交的一个方向上倾斜，还包括沿传输面14a下端连到传输面14a上并垂直于该传输面14a凸出的导向部分14b，传输通道14在垂直于传送方向上的截面大致呈L形。正如图1所示，传输通道14与水平面的倾角为45°，该通道带有下板22的呈倾斜姿态的本体12，这一点以后将描述，下板22与传输面14a接触，本体12的上板20和下板22同一侧上的一侧缘部分和导向法兰20a和22a与导向部分14b接触。
本体12包括扁平的上下板20和22，它们相互平行，一个连接件18连到上下板20和22的前端，如图3A和图3B所示。相应的上下板20和22在其侧缘部分具有相互垂直面对的导向法兰20a和22a。在相应的导向法兰20a和22a之间限定一带状槽24。在连接件18的上部设有一个拉片，它立在上板20上并从本体12的前端侧伸到后端侧。这种拉头的本体12可用到一种拉链的牙链上，其中由金属制造的咬合的链牙装到沿一对拉链带相对的边缘部分连续形成的芯线部分上，从而使咬合的链牙对称地安置在每条拉链带的前表面和后面上。
本发明实施例的拉链拉头本体姿态筛选装置10的传感部分16包括用于传感拉链拉头本体12是否已到达指定位置的有/无区分传感器28，以及用于传感本体12的姿态的姿态区分传感器30。有/无区分传感器28具有光发射部分32和光接收部分33，它们安置在传输通道14之间并相互面对面。光发射部分32安置在沿传输通道14移动的本体12的正上方。光发射部分32的底端固定到从传输通道14伸出的L形框架14c的顶端。光接收部分33安置在构成传输通道14的底14d的传输面14a上，它基本与传输通道14垂直并面向光发射部分32。
另一方面，姿态区分传感器30具有两对光发射部分34、35和光接收部分36、37。姿态区分传感器30放置在本体12沿传输通道14移动时使它与有/无区分传感器28相互垂直的位置上。光发射部分34和35放置成平行于传输通道14的传输面14a，并照射传输通道14上的本体12的导向法兰20a和22a和带状槽24的预定位置。光接收部分36、37放置在传输通道14的面向光发射部分34、35的位置上。光导纤维38放置在有/无区分传感器28和姿态区分传感器30的相应的光发射部分32、34和35，以及光接收部分33，36和37上。来自光源的光通过光导纤维38传导，由光接收部分的光导纤维38接收，再导向光接收件(未示出)。
在该本体姿态筛选装置10上，一个气筒42由螺栓43a通过固定板43固定到传输通道14的基板14d上，该气筒位于有/无区分传感器28的光接收部分33的附近。该气筒具有喷射销44，喷射销44的推动由驱动装置(未示出)进行。
在本实施例的拉链拉头本体姿态筛选装置10中，为了根据它们的姿态筛选本体，大量的接纳在本体姿态筛选装置10的盘(未示出)中的本体12在它们受到来自振动体40的扭转振动时依次脱落在传输通道14上，当每个本体12到达有/无区分传感器28安装的位置时，本体12遮断了光发射部分32和光接收部分33之间的光线，结果有/无区分传感器28发送出本体12已到达预定位置的信号，与此相对应，姿态区分传感器30起动以区分由光发射部分34、35朝连接件18、下板22的导向法兰22a和本体带状槽24发射出的光的接收状态。
传输通道14可以是在盘的内表面上形成的弯曲通道，也可是在平的基板14d的一个表面上形成的直的通道。
假定图3A所示的本体12处于所要求的姿态，亦即连接件18处于本体12传送方向的后侧，本体12正朝图3的右方传送，来自姿态区分传感器30的光发射部分35发出的光被本体12下板22的导向法兰22a遮断，不能到达光接收部分37。另一方面，来自姿态区分传感器30的光发射部分34发射的光穿过带状槽24而到达光接收部分36。
然而当本体12处于如图3B所示的相反指向的情况，亦即连接件18置于本体12传送方向的前侧，来自两个光发射部分34、35发出的光均被本体12的连接件18遮断，不能达到光接收部分36，37。在这种情况下，就可感知出此时本体12的姿态与所要求的姿态不同。然后，起动气筒42，气筒的喷射销从传输面14a推动不同姿态的本体12，并使该本体12返回到盘中。符合姿态要求的本体12沿传送方向传输并一个接一个地送到下一台站。
当采用同样的拉链拉头本体筛选装置10、如图3B所示的本体12的姿态是符合要求的姿态并且符合姿态要求的本体12将选出时，就可能为该装置制定一个程序，用以区分来自姿态区分传感器30的光发射部分34、35发出的光均被连接件18遮断的情况，将此情况作为一个合适的情况。可以用一个开关或类似构件很容易地实现不同姿态情况之间的转换，此时就不必改变传输通道14和盘，也不必改变相应传感器28、30的位置和方向。
对于如图4A所示的不同形状的拉链拉头本体12，上板20、下板22和连接件18的结构类似于上述实施例，然而上下板20和22的侧缘部分、朝下板22垂直伸出的导向法兰20a仅形成在上板20上。导向法兰20a不再是上述实施例的导向法兰，下板22做成没有导向法兰的平板。这样的拉链拉头本体12用到一种拉链的牙链上，其中连续盘绕形链牙列由编织方法沿一对拉链带的相对侧缘部分安装，从而使链牙列在拉链带的前侧凸出。假定如图4A所示形状和姿态的本体12是符合姿态要求的本体12，本体12朝图4A的右方传送，仅仅来自姿态区分传感器30的光发射部分35发出的光能穿过带状槽24、到达光接收部分37，而来自光发射部34的光由上板20的导向法兰20a遮断，不能到达光接收部分36。另一方面，在本体12处于图4B所示的姿态的情况下，由于来自姿态区分传感器30的光发射部分34、35发出的光均被连接件18遮断，处于图4所示姿态的本体12就被判断为处于不符合要求的姿态，它将被选出并如上所述返回到盘中。
在本实施例的拉链拉头本体姿态筛选装置10中，通过注意拉链拉头本体12的形状，就可采用同一装置按照它们的姿态来筛选如图3A、3B、4A和4B所示的不同形状的本体12。由于本体12的姿态筛选是在传感本体12连接件18的有/无的基础上用光来进行的，因此不必调整有/无区分传感器28、姿态区分传感器30和本体姿态筛选装置的类似构件，因此大大地改进了传感精度。另外，由于姿态区分传感器30的两对光发射和接收部分相对于本体12的传送方向呈相互对角安置，就能通过调整光接收部分36和37来传感本体12的姿态，从而能传感大量的本体12的形状和姿态，也能进行多种形式的传感。
由于姿态筛选是由光传感器利用了本发明拉链拉头本体姿态筛选装置10中拉链拉头本体12的特性来进行的，就不必为不同相应形状的本体提供本体姿态筛选装置，不同形状的本体能加到同样的本体筛选装置上。还能大大缩短用同样的本体筛选装置来接纳不同形状的本体进行改变和调整所需要的时间。另外由于用同样的本体筛选装置能筛选各种本体，能制造大量的本体筛选装置，因此能降低制造成本。另外也不必研制多种本体姿态筛选装置，研制成本降低，并能制造高质量和低成本的产品。
权利要求
1.一种拉链拉头本体姿态筛选装置，用于沿传输通道(14)传输本体(12)，传感上述本体(12)的姿态并仅供给符合姿态要求的上述本体(12)，每个上述本体(12)具有互相平行放置的扁平的上下板(20，22)，一个连接件(18)连接上述上下板(20，22)，一个带状槽(24)限定在上述上下板(20，22)之间，其特征在于上述装置包括一传感部分(16)，该传感部分(16)装在传输上述本体(12)的上述传输通道(14)上，并传感上述本体(12)的上述姿态，上述传感部分(16)具有用以区分每个上述本体(12)的有/无的有/无区分传感器(28)，以及用于区分在上述有/无区分传感器(28)传感基础上、在垂直于上述本体(12)的一个方向上的上述每个本体(12)姿态的姿态区分传感器(30)。
2.按照权利要求1的拉链拉头本体姿态筛选装置，其特征在于上述姿态区分装置(30)包括两对相邻的光发射部分(34，35)和光接收部分(36，37)，上述姿态区分传感器(30)安置成以两种状态为基础来区分上述本体(12)的上述姿态，这两种状态是一种状态是在上述两对光发射部分(34，35)和光接收部分(36，37)之间的一对光穿过在上述传输通道(14)上移动的每个上述本体(12)的上述带状槽，另一种状态是两对上述光均由在上述传输通道(14)上移动的每个上述本体(12)上的上述连接件(18)遮断。
3.按照权利要求2的拉链拉头本体姿态筛选装置，其特征在于传输通道(14)具有在垂直于上述本体(12)的上述传送方向的一个方向上倾斜的传输面(14a)，一个导向部分(14b)沿上述传输面(14a)的下端连到上述传输面(14a)上并垂直于上述传输面凸出，上述光发射部分(34，35)和上述光接收部分(36，37)的任何一个安置在上述导向部分(14b)上，而另一个安置在离上述光发射部分(34，35)和上述光接收部分的上述任何一个有一段距离的地方，并面对上述光发射部分(34，35)和光接收部分(36，37)的上述任何一个。
4.按照权利要求2的拉链拉头本体姿态筛选装置，其特征在于上述光发射部分(34，35)和上述光接收部分(36，37)呈对角位置相对于上述本体(12)的上述传送方向相互前后移位。
5.按照权利要求1的拉链拉头本体姿态筛选装置，其特征在于上述有/无区分传感器(28)具有安置在上述传输通道(14)的前后面侧位置上的光发射部分(32)和光接收部分(33)，上述两部分在它们所安置的上述传输通道(14)之间相互面对。
全文摘要
一种拉链拉头本体姿态筛选装置,使用时不必调整就能适用于不同形状的本体,能用同样的装置筛选不同形状的本体,从而易于进行本体姿态的筛选工作。用于供给拉链拉头本体(12)的本体姿态筛选装置包括本体(12)移动的传输通道(14),传输通道中部探测每个本体姿态的传感部分(16)。传感部分(16)具有区分本体(12)有/无的传感器(28)和区分本体(12)姿态的传感器(30)。传感器(30)具有光发射部分(34,35)和接收部分(36,37),构成姿态区分传感器(30)和制导光线的光导纤维端部安置在传输通道(14)上。
文档编号B07C5/04GK1244367SQ9911750
公开日2000年2月16日 申请日期1999年8月6日 优先权日1998年8月7日
发明者开泽修一, 松岛涉 申请人:Ykk株式会社