零件自动测量筛选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种零件自动测量筛选机，更具体地说，关于一种自动测量圆环类零件内、外径尺寸和厚度尺寸并筛选分类的机器。
【背景技术】
[0002]目前，对于圆环类零件的内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大的误差，另外对于材质较软的金属薄壁圆环类零件，测量内外径尺寸时一般采用游标卡尺测量，如果测量员经验不足很容易导致薄壁圆环类零件变形，从而人为地造成不良品。
[0003]有鉴于此，本实用新型零件自动测量筛选机的主要目的在于提供一种非接触式自动测量薄壁圆环类零件的内、外径尺寸，厚度尺寸并进行良品与不良品分类筛选的机器，该机器不但测量精度高，而且测量效率高，另外通过调节该机器的测量照相机的位置、反光透镜的位置，可以实现测量不同内、外径尺寸和厚度尺寸的零件。
【实用新型内容】
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种零件自动测量筛选机包括有:底板，进料装置，送料装置，零件定位装置，直径测量装置，厚度测量装置，筛选装置。其特征在于所述底板上设有若干固定孔和导通孔；所述底板的一端设置有进料装置，所述进料装置包括进料槽支撑架和进料槽；所述底板的中间设置有送料装置，所述送料装置包括卡爪一，卡爪一控制气缸，卡爪二，卡爪二控制气缸，转臂，转臂气缸，行程开关一，行程开关二，行程开关支架一，行程开关支架二，转臂气缸固定座，上导套，上导柱，螺母固定板，下导套，下导柱，丝杠，螺母，上轴承、下轴承、上轴承座，下轴承座，丝杠支撑块一，丝杠支撑块二，中间固定板，电机支撑架，弹性联轴器，升降伺服电机组成。所述底板的另一端设置有零件定位装置，所述零件定位装置包括定位台，V型定位片，定位气缸，推杆，定位气缸固定块；所述零件定位装置的两侧上方设置有直径测量装置，所述直径测量装置包括:相机一，反光棱镜一，相机二，反光棱镜二，相机一精密调整机构，相机二精密调整机构，相机固定板，反光棱镜夹具，反光棱镜精密调整机构，棱镜装置固定板，相机装置固定板，龙门支架；所述零件定位装置的一侧上方设置有厚度测量装置，所述厚度测量装置包括:厚度测量光源，厚度测量光源支架，厚度反光棱镜，厚度反光棱镜挂臂，厚度测量相机，厚度测量相机精密调整机构，厚度测量系统固定板；所述送料装置两侧设置有筛选装置，所述筛选装置包括:推铲一，气缸一，气缸一支架，出料槽一，推铲二，气缸二，气缸二支架，出料槽二。
[0006]采用上述技术方案后的有益效果是:本实用新型的零件自动测量筛选机，将圆环类零件的内径、外径尺寸和厚度尺寸的测量方法由传统的人工测量变为光学非接触自动测量，并自动筛选分类良品和不良品，而且通过调节相应的照相机和反光透镜的位置，可以测量不同厚度、不同内、外径尺寸的软质金属薄壁圆环类零件。综上所述，本新型零件自动测量筛选机不但适用不同规格软质金属薄壁圆环类零件的内、外径尺寸和厚度尺寸的测量，而且能够节约劳动力，降低大批量零件的检验分类筛选成本，测量精度高，测量效率高，能够实现无人值守全自动测量筛选分类零件。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型零件自动测量筛选机的侧面立体图；
[0008]图2为本实用新型零件自动测量筛选机的前面立体图；
[0009]图3为本实用新型零件自动测量筛选机的顶面立体图；
[0010]图4为本实用新型零件自动测量筛选机的转臂立体图；
[0011]图5为本实用新型零件自动测量筛选机的定位台立体图；
[0012]图6为本实用新型零件自动测量筛选机的底板立体图；
[0013]图7为本实用新型零件自动测量筛选机的V型定位片立体图；
[0014]图8为本实用新型零件自动测量筛选机的龙门支架立体图；
【具体实施方式】
[0015]有关本实用新型技术内容及详细说明，现配合【附图说明】如下:
[0016]如图1、2、3所示，本实用新型零件自动测量筛选机，特别是用于自动测量圆环类零件内、外径尺寸和厚度尺寸并筛选分类的机器，包括有底板I，进料装置2，送料装置3，零件定位装置4，直径测量装置5，厚度测量装置6，筛选装置7。在底板I上设有若干固定孔101与固定孔107等，其余未标出和导通孔102、导通孔103、导通孔104和导通孔105，如图6所示；底板I的一端设置有进料装置2，进料装置2包括进料槽支撑架一 201、料槽支撑架二 202和进料槽203 ;底板I的中间设置有送料装置3，所述送料装置3包括卡爪一 301，卡抓二 323，卡爪一控制气缸302，卡爪二控制气缸324，转臂303，转臂气缸304，行程开关一 305，行程开关支架一 306，行程开关二 325，行程开关支架二 326，转臂气缸固定座307，上导套308，上导柱309，下导套310，下导柱311，丝杠312，螺母313，螺母固定板314，上轴承(未标出)、下轴承(未标出)、上轴承座315，下轴承座316，丝杠支撑块一 317，丝杠支撑块二 318，中间固定板319，电机支撑架320，弹性联轴器321，升降伺服电机组成322。底板I的另一端设置有零件定位装置4，零件定位装置4包括定位台401，V型定位片402，定位气缸403，零件推杆404，定位气缸固定块405 ;零件定位装置4的两侧上方设置有直径测量装置5，直径测量装置5包括:相机一 501，反光棱镜一 502，相机二 503，反光棱镜二 504，相机一精密调整机构505，相机二精密调整机构506，反光棱镜夹具507，反光棱镜精密调整机构508，棱镜装置固定板509，相机装置固定板510，龙门支架511 ;所述零件定位装置5的一侧上方设置有厚度测量装置6，该厚度测量装置6包括:厚度测量光源601，厚度测量光源支架602，厚度反光棱镜603，厚度反光棱镜挂臂604，厚度测量相机605，厚度测量相机精密调整机构606，厚度测量系统固定板607 ;送料装置3两侧设置有筛选装置7，所述筛选装置包括:推铲一 701，气缸一 702，气缸一支架703，出料槽一 704，推铲二 705，气缸二 706，气缸二支架707,出料槽二 708。
[0017]正确安装后，本实用新型零件自动测量筛选机的进料装置2的进料槽203通过进料槽支撑架一 201和进料槽支撑架二 202固定于底板I上。送料装置3的丝杠支撑块一317，丝杠支撑块二 318固设于底板I的底部并通过中间固定板319连接，上轴承座315固设于底板I下方中间盲孔(未标出)处，电机支撑架320固设于中间固定板319下方，升降伺服电机322固设于电机支撑架320下方，中间固定板319下方中间位置固设有下轴承座316，丝杠312两端分别通过上轴承(未标出)和下轴承(未标出)固设于上轴承座315和下轴承座316内，丝杠312的一端通过弹性联轴器321与升降伺服电机322固定连接，下导套310固设于螺母固定板314上侧，下导柱311 —端固设于中间固定板319的上侧，另一端穿过下导套310而固设于底板I的底部，下导柱311与下导套310之间可进行相对滑动；螺母313与丝杠312形成螺旋副关系并固设于螺母固定板314上侧，上导套308固设于底板I的上侧，其一端穿过底板I上的导通孔106。上导柱309 —端固设于螺母固定板314上，另一端固设于转臂气缸固定座307上，上导柱309与上导套310之间可进行相对滑动；转臂气缸固定座307上部中间固设有一转臂气缸304，该转臂气缸304上的转轴(未标出)上固设有一转臂303，转臂303的一端下部设有长缺口 3031，另一端下部设有短缺口 3032，中间设置有轴孔3033，如图4所示。转臂303能绕转臂气缸304上的转轴(未标出)旋转180°。所述转臂303的一端设有卡爪一控制气缸302，卡爪一控制气缸302的底部设有卡爪一 301，转臂303的另一端设有卡爪二控制气缸324，卡爪二控制气缸324的底部设有卡爪二 323。卡爪一 301和卡爪二 323均能够抓持圆环形零件8，转臂气缸固定座307上部一侧两端分别设有行程开关一支架306和行程开关二支架326，行程开关一 305固设于行程开关一支架306上部，行程开关二 325固设于行程开关二支架326上部。零件定位装置4设有一定位台401，该定位台401顶部开设有透光槽一 4011和透光槽二 4012，顶部边缘开设有出料斜槽一 4013和出料斜槽二 4014，用以使圆环形零件8顺利滑出，如图5所示。定位台401固设于底板I的上部一端，该定位台401上部一端固设有V型定位片402，该定位片402的两条定位边4022和4023都进行了倒斜角，如图7所示，定位片402通过其上的定位孔4021和4024固定到定位台401上，另一端侧面固设有定位气缸固定块405，定位气缸403固设于定位气缸固定块405上部，定位气缸403末端固设有零件推杆404。直径测量装置5的龙门支架511固设于底板I上部，龙门支架511的主要组成构件类型包括横臂5111，加强筋5112，支柱5113，支脚5114和连接梁5115，具体结构如图8所示，该龙门支架511中间一侧固设有相机装置固定板510，相机装置固定板510 —端固设有相机一精密调整机构505，相机一精密调整机构505末端固设有相机一 501，另一端固设有相机二精密调整机构506，相机二精密调整机构506末端固设有相机二 503，相机装置固定板510 —侧中间固设有棱镜装置固定板509，棱镜装置固定板509上部一侧固设有反光棱镜精密调整机构508，反光棱镜精密调整机构508 —侧固设有反光棱镜夹具507，反光棱镜夹具507 —端固设有反光棱镜一 502和反光棱镜二 504，反光棱镜精密调整机构508能够调整反光棱镜一 502和反光棱镜二 504的高度。厚度测量装置6设置有厚度测量系统固定板607，厚度测量系统固定板607 一端侧面固设有厚度测量相机精密调整机构606，所述厚度测量相机精密调整机构606外侧固设有厚度测量相机605，厚度测量相机精密调整机构606可以调节厚度测量相机605的高度，厚度测量系统固定板607 —端侧面下部固设有厚度反光棱镜挂臂604，厚度反光棱镜挂臂604的末端设有厚