>[0034]还包括圆盘8，，圆盘8可绕其中心旋转的固定于底座12上，圆盘8通过转动轴控制旋转，圆盘8的中心设有样品槽6，圆盘8的边缘沿周向设有若干放样槽7，样品槽6内插有样品瓶，放样瓶的数量为多个，每个放样槽7内分别插有一个放样瓶，用于收集不同标准下的检测完的颗粒。
[0035]真空吸笔42通过移动装置固定于底座12上，移动装置包括固定于底座12上的水平移动轴9和固定于水平移动轴9上的竖直移动轴5，真空吸笔42固定于竖直移动轴5上，水平移动轴9带动真空吸笔42在圆盘8和屏蔽腔I之间运动，可将真空吸笔42移动至样品瓶、放样瓶或者屏蔽腔I上方，竖直移动轴5带动真空吸笔42沿竖直方向运动。
[0036]其中，水平移动轴9和竖直移动轴5均采用光轴导向轴和丝杠传动轴的双轴模式，以增强稳定性；水平移动轴9、竖直移动轴5和旋转轴11均采用齿轮机械传动。水平移动轴9、竖直移动轴5和转动轴的主齿轮分别由伺服电机控制，各个伺服电机分别通过限位条和肘夹3设置于该轴的一端，有充分空间利于拆卸，并且方便使用机械手拆卸、安装电机，确保拆卸时，不用拆卸螺钉。
[0037]如图2所示，真空吸笔42的吸口上设有弹性空心笔头41，弹性空心笔头41为软橡胶材料，用于直接和颗粒接触。真空吸笔42的抽气口的外缘设有固定凸起47，真空吸笔42的颈部设有定位环43，，用于吸取颗粒至检测工位时的定位。真空吸笔42的外壁上套设有弹簧44，弹簧44固定于固定凸起47和定位环43之间，通过弹簧44进行减压，避免吸取颗粒时损伤颗粒。
[0038]还设有控制装置，控制装置对所述测量仪器和真空泵46进行控制，各个伺服电机也通过控制装置进行控制。控制装置通过编程控制各伺服电机、测量装置及真空泵46，以实现全自动操作，无需人工干预，并能在长时间的运行过程中，稳定高效地完成颗粒特别是辐照后球形包覆核燃料颗粒的伽玛谱检测分析，且根据编程控制进行颗粒分类。
[0039]本实用新型实施例提供的辐照后颗粒自动分选装置，是通过如下的操作步骤完成颗粒拾取、检测及分选的:
[0040]将样品瓶放在样品槽6，首先移动水平移动轴9，使得真空吸笔42在样品槽6正上方，启动真空泵46，然后移动竖直移动轴5，使得真空吸笔42插入样品瓶，通过真空泵46检测真空吸笔42压力，待吸取一个颗粒后，移动竖直移动轴5，提升真空吸笔42至恰当位置，移动水平移动轴9，将真空吸笔42水平移动至测量工位，即屏蔽腔I上方，然后移动竖直移动轴5，下降真空吸笔42至定位环43与屏蔽腔I的上壁接触，开始测量。测量完毕，移动竖直移动轴5，提升真空吸笔42，根据检测结果，控制装置控制旋转轴11旋转，将与检测结果相符的放样瓶旋转到位，移动水平移动轴9，将检测后的包覆燃料颗粒运送到放样瓶上方，使得真空吸笔42恰好处于放样瓶垂直上方，关闭真空泵46，将包覆燃料颗粒放入放样瓶，完成一件包覆燃料颗粒的测量，然后将真空吸笔42运行到样品瓶上方开始下一次测量根据测量结果，处理完毕后将各检测后放样瓶的颗粒分类管理并做好记录。如果需要可以将检测后颗粒重新进行检测确认。
[0041]为了更明确颗粒拾取、检测、分拣效果，将之用于辐照后包覆核燃料颗粒的真实检测过程。
[0042]加入待检测辐照后包覆燃料颗粒颗粒9750个，设定水平移动轴9、竖直移动轴5移动速度1000mm/min，以及旋转轴11的速度10rad/min，约Imin测量一个颗粒。过程颗粒吸取、移动等工作正常，没有发现颗粒撒落、检测失常现象。根据检测结果将颗粒分为20类，旋转轴11和水平移动轴9配合正常，满足设计要求。
[0043]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座上的颗粒拾取装置、颗粒收集装置和颗粒测量装置； 所述颗粒收集装置包括用于存放待测样品的样品瓶和用于分类存放检测后样品的放样瓶，所述样品瓶和放样瓶设置于所述底座上；所述测量装置包括用于屏蔽干扰的屏蔽腔和用于检测待测样品的测量仪器，所述屏蔽腔固定于所述底座上，所述测量仪器正对于所述屏蔽腔设置；所述颗粒拾取装置包括真空吸笔和真空泵，所述真空吸笔设有通孔，所述通孔的一端为抽气口，另一端为吸口，所述真空吸笔可移动的设于所述底座上，所述真空吸笔竖直设置，且所述吸口向下；所述真空泵与所述抽气口连接，所述真空泵通过所述抽气口对真空吸笔内部的空气进行抽取，控制所述吸口对所述待测样品的吸取； 还设有控制装置，所述控制装置对所述测量仪器和真空泵进行控制。2.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，还包括圆盘，所述圆盘可绕其中心旋转的固定于所述底座上，所述圆盘通过转动轴控制旋转，所述圆盘的中心设有样品槽，所述圆盘的边缘沿周向设有若干放样槽，所述样品槽内插有所述样品瓶，每个所述放样槽内分别插有所述放样瓶。3.根据权利要求2所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述真空吸笔通过移动装置固定于所述底座上，所述移动装置包括固定于底座上的水平移动轴和固定于所述水平移动轴上的竖直移动轴，所述真空吸笔固定于所述竖直移动轴上，所述水平移动轴带动所述真空吸笔在所述圆盘和所述屏蔽腔之间运动，所述竖直移动轴带动所述真空吸笔沿竖直方向运动。4.根据权利要求3所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述水平移动轴和竖直移动轴均采用光轴导向轴和丝杠传动轴的双轴模式，所述水平移动轴、竖直移动轴和旋转轴均采用齿轮机械传动。5.根据权利要求4所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述水平移动轴、竖直移动轴和转动轴的主齿轮分别由伺服电机控制，各个所述伺服电机分别通过限位条和肘夹设置于该轴的一端。6.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述真空吸笔的吸口上设有弹性空心笔头，所述真空吸笔的抽气口的外缘设有固定凸起，所述真空吸笔的颈部设有定位环，所述真空吸笔的外壁上套设有弹簧，所述弹簧固定于所述固定凸起和定位环之间。7.根据权利要求6所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述弹性空心笔头为软橡胶材料。8.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述屏蔽腔为三面屏蔽结构，其开口处于所述测量仪器相对。9.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述测量仪器为非接触式光谱仪。10.根据权利要求5所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，各个所述伺服电机通过所述控制装置进行控制。
【专利摘要】本实用新型涉及核技术领域，具体涉及了辐照后颗粒自动分选装置，包括底座，以及颗粒自动拾取装置、颗粒收集装置和颗粒测量装置；颗粒收集装置包括样品瓶和放样瓶，样品瓶和放样瓶设置于底座上；测量装置包括屏蔽腔和测量仪器，测量仪器相对于所述屏蔽腔设置；颗粒拾取装置包括真空吸笔和真空泵，真空吸笔可移动的固定于底座上，真空吸笔竖直设置，且吸口向下；真空泵与抽气口通过管道连接，真空泵通过抽气口对真空吸笔内部的空气进行抽取，控制所述吸口对待测样品的吸取；还设有控制装置。本实用新型提供的自动分选装置，可实现辐照后包覆燃料颗粒的自动抓取、自动检测、自动分类以及自动放置，使其适用于高放射性辐照后的包覆燃料颗粒的破损检测分析。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/36, B07C5/00
【公开号】CN204672573
【申请号】CN201520279065
【发明人】刘马林, 赵宏生, 邵友林, 唐春和, 刘兵
【申请人】清华大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月30日