一种水果分选机用视觉分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种视觉分选装置，尤其涉及一种水果分选机用视觉分选装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，对水果进行质量分级和大小分级，是满足人们对水果高品质要求的主要方法，而且将水果进行分级后获得了更高的利润，目前对水果进行分选的主要有两种，一种是人工分选，另一种是利用水果分选机进行分选。
[0003]现有的人工分选水果劳动强度高，效率低，分选等级不精细，不仅浪费大量的人力物力，而且增加了生产成本；现有的水果分选装置分选出来的水果等级不精细，水果质量、大小、色泽等级杂乱，分选效果差，分选出的水果质量较差，无疑降低了水果商的利润。
[0004]到目前为止，仍未发现一种能将水果进行精细分级的工艺或装置，因此研发一种能自动操作、将水果进行精细分级、效率高的水果分选装置，在所属行业显得越来越必要。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱，分选效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动操作、能将水果进行精细分级、分选效率高、提高水果分选质量、增加水果商利润的水果分选机用视觉分选装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果分选机用视觉分选装置，包括有控制系统、相机、镜头、弧形反光板、光源和机架，所述控制系统与相机连接，所述相机安装在机架上方，所述镜头竖直安装在相机下方，所述镜头与相机连接，所述弧形反光板固定安装在机架上，所述弧形反光板上开有通光孔，所述通光孔位于镜头的正下方，所述光源安装在机架上，位于弧形反光板的下方两侧。
[0009]优选地，所述通光孔为方形孔，方形孔大小为1cmX 10cm。
[0010]优选地，所述光源为LED灯。
[0011 ] 优选地，所述控制系统为PLC系统。
[0012]工作原理:水果分选机设备开始工作时，相机和光源同时开始工作，弧形反光板两侧的光源发射的光线照射在弧形反光板上，光线通过弧形反光板的反射、聚光，照射在水果分选机果杯链条上的水果表面上，当水果分选机的果杯链条通过该相机上的镜头时，相机上的镜头通过通光孔对果杯链条上的水果进行图像拍摄，并立即反馈给控制系统，控制系统对图像进行分析后，将水果进行精细分级，并记录详细数据，为后续的水果分选提供数据支持。
[0013]所述通光孔为方形孔，方形孔大小为1cmX 1cm，使相机能全部拍摄到通光孔下方果杯链条上的水果。
[0014]所述光源为LED灯，达到光照强度佳、节约能源的效果。
[0015]所述控制系统为PLC系统。
[0016]相机和镜头为现有成熟技术，其连接关系在此不再赘述，所述控制系统通过所述领域编程即可实现。
[0017](3)有益效果
[0018]本实用新型解决了现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱，分选效果差的缺点，本实用新型达到了可以自动操作、能将水果进行精细分级、分选效率高、提高水果分选质量、增加水果商利润的效果。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0021]附图中的标记为:1_相机，2-镜头，3-通光孔，4-弧形反光板，5-光源，6_机架，7_水果ο
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]—种水果分选机用视觉分选装置，如图1-2所示，包括有控制系统、相机1、镜头2、弧形反光板4、光源5和机架6，所述控制系统与相机I连接，所述相机I安装在机架6上方，所述镜头2竖直安装在相机I下方，所述镜头2与相机I连接，所述弧形反光板4固定安装在机架6上，所述弧形反光板4上开有通光孔3，所述通光孔3位于镜头2的正下方，所述光源5安装在机架6上，位于弧形反光板4的下方两侧。
[0025]所述通光孔3为方形孔，方形孔大小为1cmX 10cm。
[0026]所述光源5为LED灯。
[0027]所述控制系统为PLC系统。
[0028]工作原理:水果分选机设备开始工作时，相机I和光源5同时开始工作，弧形反光板4两侧的光源5发射的光线照射在弧形反光板4上，光线通过弧形反光板4的反射、聚光，照射在水果分选机果杯链条上的水果7表面上，当水果分选机的果杯链条通过该相机I上的镜头2时，相机I上的镜头2通过通光孔3对果杯链条上的水果7进行图像拍摄，并立即反馈给控制系统，控制系统对图像进行分析后，将水果7进行精细分级，并记录详细数据，为后续的水果7分选提供数据支持。
[0029]所述通光孔3为方形孔，方形孔大小为1cmX 10cm，使相机I能全部拍摄到通光孔3下方果杯链条上的水果7。
[0030]所述光源5为LED灯，达到光照强度佳、节约能源的效果。
[0031 ] 所述控制系统为PLC系统。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种水果分选机用视觉分选装置，其特征在于，包括有控制系统、相机(I)、镜头(2)、弧形反光板(4)、光源(5)和机架(6)，所述控制系统与相机(I)连接，所述相机(I)安装在机架(6 )上方，所述镜头(2 )竖直安装在相机(I)下方，所述镜头(2 )与相机(I)连接，所述弧形反光板(4 )固定安装在机架(6 )上，所述弧形反光板(4 )上开有通光孔(3 )，所述通光孔(3)位于镜头(2)的正下方，所述光源(5)安装在机架(6)上，位于弧形反光板(4)的下方两侧。2.根据权利要求1所述的一种水果分选机用视觉分选装置，其特征在于，所述通光孔(3)为方形孔，方形孔大小为1cmX10cm。3.根据权利要求2所述的一种水果分选机用视觉分选装置，其特征在于，所述光源(5)为LE:D灯。4.根据权利要求1所述的一种水果分选机用视觉分选装置，其特征在于，所述控制系统为PLC系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种视觉分选装置，尤其涉及一种水果分选机用视觉分选装置。本实用新型为了克服现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱，分选效果差的缺点，本实用新型提供了这样一种水果分选机用视觉分选装置，包括有相机、镜头、弧形反光板、光源、机架和控制系统，所述控制系统与相机连接，所述相机安装在机架上方，所述镜头竖直安装在相机下方，所述镜头与相机连接，所述弧形反光板固定安装在机架上，所述弧形反光板上开有通光孔，所述通光孔位于镜头的正下方，所述光源安装在机架上，位于弧形反光板的下方两侧。本实用新型达到了能够将水果进行精细分级、分选效率高、增加水果商利润的效果。
【IPC分类】B07C5/342
【公开号】CN204892407
【申请号】CN201520466992
【发明人】朱二, 朱壹
【申请人】江西绿萌科技控股有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月2日