一种碳化炉墙喷补装置及方法与流程

本发明涉及炼焦技术领域，特别涉及一种碳化炉墙喷补装置及方法。

背景技术：

顶装焦炉炼焦是我国生产高炉炼铁焦炭的主要方式。在焦炉的实际生产过程中，随着炉龄的增长，以及推焦、装煤、摘门等操作引起的温度应力、机械压力和化学腐蚀作用，使炉体各个部分逐渐发生变化，炉墙表面出现不同程度的裂缝、剥蚀、麻面、掉角、变形、错台、熔洞甚至掉转等现象。这将会造成两室串通，即在推焦装煤时炭化室内的焦炭、煤料、荒煤气进入相邻的燃烧室或立火道，影响正常焦炉加热和生产，同时裂缝、孔洞的进一步扩大将会加剧炭化室墙体的损毁，影响焦炉的寿命。因此，有必要对开裂或掉转的炭化室进行局部修补。

传统修补炭化室技术手段是将炭化室墙壁温度从1200℃降到400℃左右；并将待修补的炭化室推空不装煤，不上炉门，检修人员穿着防热服进入炭化室在检修平台上进行砌砖、喷补等作业。存在的问题：1、人工修补炭化室技术的缺点是即便是降温后也不适合人工操作，炭化室中煤气及有毒气体含量严重超标，不利于施工。2、炭化室一般用硅砖材料制作，修补炉墙温度在400℃左右，硅砖已发生晶格转化，可能造成墙体破孔部位的收缩沉降，进而导致墙体炸裂而扩大了挖补范围。

技术实现要素：

本发明提供一种碳化炉墙喷补装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中修补炭化室进行人工修补导致温度过高适合人工操作，炭化室中煤气及有毒气体含量严重超标，不利于施工，炭化室采用的硅砖材料在温度过低时，硅砖已发生晶格转化，可能造成墙体破孔部位的收缩沉降，进而导致墙体炸裂而扩大了挖补范围的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种碳化炉墙喷补装置，设置在平煤车上的平煤杆上，所述平煤杆上开设有滑槽；所述喷补装置包括：定位机构，一端活动设置在所述滑槽上；高温成像仪，设置在所述定位机构的另一端；封板，设置在所述定位机构的另一端；吹扫机构，一端设置在所述平煤车上，另一端设置在所述封板的一侧；耐火泥浆输送机构，一端设置在所述平煤车上，另一端与所述封板连通，所述耐火泥浆输送机构与所述吹扫机构一端连通；可编程逻辑控制器，与所述定位机构、高温成像仪、吹扫机构、耐火泥浆输送机构及平煤车连接；其中，所述平煤杆及所述定位机构动作，当所述高温成像仪检测到破损位时，向所述可编程逻辑控制器发送破损信号，所述可编程逻辑控制器向所述平煤杆及所述定位机构发送动作信号，所述定位机构在所述滑槽内动作带动所述封板、吹扫机构及耐火泥浆输送机构到达破损位，所述可编程逻辑控制器向所述吹扫机构发送吹扫信号，所述吹扫机构吹扫完成后，所述可编程逻辑控制器向所述定位机构发送旋转信号，所述定位机构使封板与所述破损位平行，所述可编程逻辑控制器向所述定位机构发送前伸信号，所述封板压在所述破损位，所述可编程逻辑控制器向所述耐火泥浆输送机构发送输送信号，所述吹扫机构将所述耐火泥浆输送机构内的耐火泥浆输送至破损位。

进一步地，本发明碳化炉墙喷补装置还包括：压力传感器，设置在所述封板一端，所述压力传感器与所述可编程逻辑控制器连接。

进一步地，所述定位机构包括：电机，一端设置在所述平煤杆上；第一可伸缩横向悬臂，一端活动设置在所述滑槽内，所述第一可伸缩横向悬臂与所述可编程逻辑控制器连接，所述第一可伸缩横向悬臂与所述电机另一端连接；可伸缩竖向悬臂，一端与所述第一可伸缩横向悬臂另一端连接，所述可伸缩竖向悬臂与所述可编程逻辑控制器连接；第二可伸缩横向悬臂，一端与所述可伸缩竖向悬臂另一端连接，所述第二可伸缩横向悬臂与所述可编程逻辑控制器连接；旋转电机，一端与所述第二可伸缩横向悬臂连接，另一端与所述封板连接，所述旋转电机与所述可编程逻辑控制器连接。

进一步地，所述吹扫机构包括：空压机，设置在所述平煤车上，所述空压机与所述可编程逻辑控制器连接；吹扫管，一端与所述空压机连通，另一端设置在所述封板的一侧。

进一步地，所述耐火泥浆输送机构包括：旋转给料器，设置在所述平煤车上，所述旋转给料器与所述可编程逻辑控制器连接；压缩空气管道，一端与所述旋转给料器连通，另一端与所述吹扫机构连通；喷吹泥浆软管，一端与所述旋转给料器连通；泥浆阀门，设置在所述喷吹泥浆软管上；喷头，一端与所述封板连通，一端与所述喷吹泥浆软管另一端连通。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种碳化炉墙喷补方法包括以下步骤：修补炭化室炉墙破损部位之前，将推焦车移至需要修补碳化室旁，推空炭化室，炉门打开；启动平煤杆及定位机构，所述定位机构在所述碳化室内动作，高温摄像仪扫描所述炭化室炉墙的破损位，当所述高温成像仪检测到破损位时向可编程逻辑控制器发送破损信号；根据所述高温摄像仪反馈的信息，确定破损位置及尺寸，所述可编程逻辑控制器向所述平煤杆及所述定位机构发送动作信号，移动所述平煤杆及定位机构准确定位于破损位，所述可编程逻辑控制器向所述定位机构发送动作信号，所述定位机构在所述滑槽内动作带动所述封板、吹扫机构及耐火泥浆输送机构到达破损位；所述可编程逻辑控制器向所述吹扫机构发送吹扫信号，所述吹扫机构通过鼓入冷空气吹扫，吹扫完成后，所述可编程逻辑控制器向所述定位机构发送旋转信号，所述定位机构使封板与所述破损位平行，所述可编程逻辑控制器向所述定位机构发送前伸信号，所述封板压在所述破损位；所述可编程逻辑控制器向所述耐火泥浆输送机构发送输送信号，所述吹扫机构将所述耐火泥浆输送机构内的耐火泥浆输送至破损位。

进一步地，碳化炉墙喷补方法还包括压力传感器，设置在所述封板一端，所述压力传感器与所述可编程逻辑控制器连接。

进一步地，所述定位机构包括：第一可伸缩横向悬臂，一端与所述平煤杆活动连接，所述第一可伸缩横向悬臂与所述可编程逻辑控制器连接；可伸缩竖向悬臂，一端与所述第一可伸缩横向悬臂另一端连接，所述可伸缩竖向悬臂与所述可编程逻辑控制器连接；第二可伸缩横向悬臂，一端与所述可伸缩竖向悬臂另一端连接，所述第二可伸缩横向悬臂与所述可编程逻辑控制器连接；旋转电机，一端与所述第二可伸缩横向悬臂连接，另一端与所述封板连接，所述旋转电机与所述可编程逻辑控制器连接。

进一步地，所述吹扫机构包括：空压机，设置在所述平煤车上，所述空压机与所述可编程逻辑控制器连接；吹扫管，一端与所述空压机连通，另一端设置在所述封板的一侧。

进一步地，所述耐火泥浆输送机构包括：旋转给料器，设置在所述平煤车上，所述旋转给料器与所述可编程逻辑控制器连接；压缩空气管道，一端与所述旋转给料器连通，另一端与所述吹扫机构连通；喷吹泥浆软管，一端与所述旋转给料器连通；泥浆阀门，设置在所述喷吹泥浆软管上；喷头，一端与所述封板连通，一端与所述喷吹泥浆软管另一端连通。

本发明提供的碳化炉墙喷补装置及方法通过修补炭化室炉墙破损部位之前，将推焦车移至需要修补碳化室旁，推空炭化室，不上炉门，启动平煤杆及定位机构，定位机构在碳化室内动作，高温摄像仪扫描炭化室炉墙的破损位，当高温成像仪检测到破损位时向可编程逻辑控制器发送破损信号，根据高温摄像仪反馈的信息，确定破损位置及尺寸，可编程逻辑控制器向平煤杆及定位机构发送动作信号，移动平煤杆及定位机构准确定位于破损位，可编程逻辑控制器向定位机构发送动作信号，定位机构在滑槽内动作带动封板、吹扫机构及耐火泥浆输送机构到达破损位，可编程逻辑控制器向吹扫机构发送吹扫信号，吹扫机构通过鼓入冷空气吹扫，吹扫完成后，可编程逻辑控制器向定位机构发送旋转信号，定位机构使封板与破损位平行，可编程逻辑控制器向定位机构发送前伸信号，封板压在破损位，可编程逻辑控制器向耐火泥浆输送机构发送输送信号，吹扫机构将耐火泥浆输送机构内的耐火泥浆输送至破损位，可代替人工进入炭化室高温修补作业，有效的减轻了劳动强度，保证了生产安全，无须降温处理，既缩短了修补时间，确保了生产节奏，又保证了有利于炭化室墙体的长寿。

附图说明

图1为本发明实施例提供的碳化炉墙喷补装置的结构示意图；

图2为图1中碳化炉墙喷补装置的定位机构的结构示意图；

图3为图1中碳化炉墙喷补装置的吹扫机构的结构示意图；

图4为图1中碳化炉墙喷补装置的封板的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-4，本发明实施例提供了一种碳化炉墙喷补装置，设置在平煤车1上的平煤杆2上，所述平煤杆2上开设有滑槽2-1；所述喷补装置包括：定位机构3、高温成像仪4、封板5、吹扫机构6、耐火泥浆输送机构7及可编程逻辑控制器8。

所述定位机构3一端活动设置在所述滑槽2-1内。

所述高温成像仪4设置在所述定位机构3的另一端。

所述封板5设置在所述定位机构3的另一端。

所述吹扫机构6一端设置在所述平煤车1上，另一端设置在所述封板5的一侧。

所述耐火泥浆输送机构7一端设置在所述平煤车1上，另一端与所述封板5连通，所述耐火泥浆输送机构7与所述吹扫机构6一端连通。

所述可编程逻辑控制器8，与所述定位机构3、高温成像仪4、吹扫机构6、耐火泥浆输送机构7及平煤车1连接。

其中，所述平煤杆2及所述定位机构3动作，当所述高温成像仪4检测到破损位12时，向所述可编程逻辑控制器8发送破损信号，所述可编程逻辑控制器8向所述平煤杆2及所述定位机构3发送动作信号，所述定位机构3在所述滑槽2-1内动作带动所述封板5、吹扫机构6及耐火泥浆输送机构7到达破损位12，所述可编程逻辑控制器8向所述吹扫机构6发送吹扫信号，所述吹扫机构6吹扫完成后，所述可编程逻辑控制器8向所述定位机构3发送旋转信号，所述定位机构3使所述封板5与所述破损位12平行，所述可编程逻辑控制器8向所述定位机构3发送前伸信号，所述封板5压在所述破损位12，所述可编程逻辑控制器8向所述耐火泥浆输送机构7发送输送信号，所述吹扫机构6将所述耐火泥浆输送机构7内的耐火泥浆输送至破损位12。

本发明技术方案通过修补炭化室炉墙破损部位之前，将推焦车移至需要修补碳化室旁，推空炭化室，不上炉门，启动平煤杆及定位机构，定位机构在碳化室内动作，高温摄像仪扫描炭化室炉墙的破损位，当高温成像仪检测到破损位时向可编程逻辑控制器发送破损信号，根据高温摄像仪反馈的信息，确定破损位置及尺寸，可编程逻辑控制器向平煤杆及定位机构发送动作信号，移动平煤杆及定位机构准确定位于破损位，可编程逻辑控制器向定位机构发送动作信号，定位机构在滑槽内动作带动封板、吹扫机构及耐火泥浆输送机构到达破损位，可编程逻辑控制器向吹扫机构发送吹扫信号，吹扫机构通过鼓入冷空气吹扫，吹扫完成后，可编程逻辑控制器向定位机构发送旋转信号，定位机构使封板与破损位平行，可编程逻辑控制器向定位机构发送前伸信号，封板压在破损位，可编程逻辑控制器向耐火泥浆输送机构发送输送信号，吹扫机构将耐火泥浆输送机构内的耐火泥浆输送至破损位，可代替人工进入炭化室高温修补作业，有效的减轻了劳动强度，保证了生产安全，无须降温处理，既缩短了修补时间，确保了生产节奏，又保证了有利于炭化室墙体的长寿。

本发明碳化炉墙喷补装置还包括：压力传感器。

所述压力传感器固定设置在所述封板5一端。具体地，在本实施方式中，所述压力传感器通过螺栓固定设置在所述封板5一端，在其它实施方式中，所述压力传感器可通过其它方式如轴销等固定设置在所述封板5一端。所述压力传感器与所述可编程逻辑控制器8连接，向所述可编程逻辑控制器8发送压力信号，当所述封板5受到泥浆压力达到设定值时，所述可编程逻辑控制器向所述耐火泥浆输送机构7发送停止信号。

详细介绍定位机构的结构。

所述定位机构包括：电机、第一可伸缩横向悬臂3-1、可伸缩竖向悬臂3-2、第二可伸缩横向悬臂3-3及旋转电机。

所述电机一端设置在所述平煤杆2上。

所述第一可伸缩横向悬臂3-1一端活动设置在所述滑槽2-1内，所述第一可伸缩横向悬臂3-1与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器控制所述第一伸缩横向悬臂3-1的伸缩，所述第一可伸缩横向悬臂3-1与所述电机另一端连接，所述电机带动所述第一可伸缩横向悬臂3-1在所述滑槽2-1内滑动。

所述可伸缩竖向悬臂3-2一端与所述第一可伸缩横向悬臂3-1另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述可伸缩竖向悬臂3-2一端通过螺栓与所述第一可伸缩横向悬臂3-1另一端固定连接，在其它实施方式中，所述可伸缩竖向悬臂3-2一端可通过其它方式如轴销等与所述第一可伸缩横向悬臂3-1另一端固定连接。所述可伸缩竖向悬臂3-2与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器控制所述可伸缩竖向悬臂3-2的伸缩。

所述第二可伸缩横向悬臂3-3一端与所述可伸缩竖向悬臂3-2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二可伸缩横向悬臂3-3一端通过螺栓与所述可伸缩竖向悬臂3-2另一端固定连接，在其它实施方式中，所述第二可伸缩横向悬臂3-3一端可通过其它方式如轴销等与所述可伸缩竖向悬臂3-2另一端固定连接。所述第二可伸缩横向悬臂3-3与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器控制所述第二可伸缩横向悬臂3-3的伸缩。

所述旋转电机一端与所述第二可伸缩横向悬臂3-3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述旋转电机一端通过螺栓与所述第二可伸缩横向悬臂3-3固定连接，在其它实施方式中，所述旋转电机一端可通过其它方式如轴销等与所述第二可伸缩横向悬臂3-3固定连接。所述旋转电机另一端通过螺栓与所述封板5固定连接。具体地，在本实施方式中，所述旋转电机另一端可通过其它方式如轴销等与所述封板5固定连接，在其它实施方式中，所述旋转电机另一端与所述封板5固定连接。所述旋转电机与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器8控制所述旋转电机带动所述封板5旋转。

详细介绍吹扫机构的结构。

所述吹扫机构包括：空压机及吹扫管6-1。

所述空压机固定设置在所述平煤车1上。具体地，在本实施方式中，所述空压机通过螺栓固定设置在所述平煤车1上，在其它实施方式中，所述空压机可通过其它方式如轴销等固定设置在所述平煤车1上。所述空压机与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器8控制所述空压机供气。

所述吹扫管6-1一端与所述空压机连通，所述吹扫管6-1另一端设置在所述封板5的一侧。

详细介绍耐火泥浆输送机构的结构。

所述耐火泥浆输送机构包括：旋转给料器7-1、压缩空气管道7-2、喷吹泥浆软管7-3、泥浆阀门7-4及喷头。

所述旋转给料器7-1固定设置在所述平煤车1上。具体地，在本实施方式中，所述旋转给料器7-1通过螺栓固定设置在所述平煤车1上，在其它实施方式中，所述旋转给料器7-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述平煤车1上。所述旋转给料器7-1与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器8控制所述旋转给料器7-1动作。

所述压缩空气管道7-2一端与所述旋转给料器7-1连通，另一端与所述吹扫机构6连通，所述压缩空气管道7-2将吹扫机构6的冷空气输送到旋转给料器7-1中，吹动泥浆动作。

所述喷吹泥浆软管7-3一端与所述旋转给料器7-1连通，所述喷吹泥浆软管7-3输送耐火泥浆。所述喷吹泥浆软管7-3为双层软管，外层流动冷却水，内层输送耐火泥浆，避免由于输送距离过长导致耐火泥浆凝固。

所述泥浆阀门7-4设置在所述喷吹泥浆软管7-3上，用于调整耐火泥浆的流量。

所述喷头一端与所述封板5连通，一端与所述喷吹泥浆软管7-4另一端连通，对破损位12进行填补。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种碳化炉墙喷补方法包括以下步骤：

步骤1，修补炭化室炉墙11破损部位之前，将推焦车移至需要修补碳化室旁，推空炭化室，炉门9打开。

步骤2，启动平煤杆2及定位机构3，所述定位机构3在所述碳化室内动作，高温摄像仪4扫描所述炭化室炉墙11的破损位12，当所述高温成像仪4检测到破损位12时向可编程逻辑控制器8发送破损信号。

步骤3，根据所述高温摄像仪4反馈的信息，确定破损位置及尺寸，所述可编程控制器8向所述平煤杆2及所述定位机构3发送动作信号，移动所述平煤杆2及定位机构3准确定位于破损位12，所述可编程逻辑控制器8向所述定位机构3发送动作信号，所述定位机构3在所述滑槽2-1内动作带动所述封板5、吹扫机构6及耐火泥浆输送机构7到达破损位12。

步骤4，所述可编程逻辑控制器8向所述吹扫机构6发送吹扫信号，所述吹扫机构6通过鼓入冷空气吹扫，吹扫完成后，所述可编程逻辑控制器8向所述定位机构3发送旋转信号，所述定位机构3使封板5与所述破损位12平行，所述可编程控制器8向所述定位机构3发送前伸信号，所述封板5压在所述破损位12。

步骤5，所述可编程逻辑控制器8向所述耐火泥浆输送机构7发送输送信号，所述吹扫机构6将所述耐火泥浆输送机构7内的耐火泥浆输送至破损位12。

本发明碳化炉墙喷补方法还包括：压力传感器。

所述压力传感器固定设置在所述封板5一端。具体地，在本实施方式中，所述压力传感器通过螺栓固定设置在所述封板5一端，在其它实施方式中，所述压力传感器可通过其它方式如轴销等固定设置在所述封板5一端。所述压力传感器与所述可编程逻辑控制器8连接，向所述可编程逻辑控制器8发送压力信号，当所述封板5受到泥浆压力达到设定值时，所述可编程逻辑控制器向所述耐火泥浆输送机构7发送停止信号。

详细介绍定位机构的结构。

所述定位机构包括：电机、第一可伸缩横向悬臂3-1、可伸缩竖向悬臂3-2、第二可伸缩横向悬臂3-3及旋转电机。

所述电机一端设置在所述平煤杆2上。

所述第一可伸缩横向悬臂3-1一端活动设置在所述滑槽2-1内，所述第一可伸缩横向悬臂3-1与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器控制所述第一伸缩横向悬臂3-1的伸缩，所述第一可伸缩横向悬臂3-1与所述电机另一端连接，所述电机带动所述第一可伸缩横向悬臂3-1在所述滑槽2-1内滑动。

所述可伸缩竖向悬臂3-2一端与所述第一可伸缩横向悬臂3-1另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述可伸缩竖向悬臂3-2一端通过螺栓与所述第一可伸缩横向悬臂3-1另一端固定连接，在其它实施方式中，所述可伸缩竖向悬臂3-2一端可通过其它方式如轴销等与所述第一可伸缩横向悬臂3-1另一端固定连接。所述可伸缩竖向悬臂3-2与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器控制所述可伸缩竖向悬臂3-2的伸缩。

所述第二可伸缩横向悬臂3-3一端与所述可伸缩竖向悬臂3-2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二可伸缩横向悬臂3-3一端通过螺栓与所述可伸缩竖向悬臂3-2另一端固定连接，在其它实施方式中，所述第二可伸缩横向悬臂3-3一端可通过其它方式如轴销等与所述可伸缩竖向悬臂3-2另一端固定连接。所述第二可伸缩横向悬臂3-3与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器控制所述第二可伸缩横向悬臂3-3的伸缩。

所述旋转电机一端与所述第二可伸缩横向悬臂3-3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述旋转电机一端通过螺栓与所述第二可伸缩横向悬臂3-3固定连接，在其它实施方式中，所述旋转电机一端可通过其它方式如轴销等与所述第二可伸缩横向悬臂3-3固定连接。所述旋转电机另一端通过螺栓与所述封板5固定连接。具体地，在本实施方式中，所述旋转电机另一端可通过其它方式如轴销等与所述封板5固定连接，在其它实施方式中，所述旋转电机另一端与所述封板5固定连接。所述旋转电机与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器8控制所述旋转电机带动所述封板5旋转。

详细介绍吹扫机构的结构。

所述吹扫机构包括：空压机及吹扫管6-1。

所述空压机固定设置在所述平煤车1上。具体地，在本实施方式中，所述空压机通过螺栓固定设置在所述平煤车1上，在其它实施方式中，所述空压机可通过其它方式如轴销等固定设置在所述平煤车1上。所述空压机与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器8控制所述空压机供气。

所述吹扫管6-1一端与所述空压机连通，所述吹扫管6-1另一端设置在所述封板5的一侧。

详细介绍耐火泥浆输送机构的结构。

所述耐火泥浆输送机构包括：旋转给料器7-1、压缩空气管道7-2、喷吹泥浆软管7-3、泥浆阀门7-4及喷头。

所述旋转给料器7-1固定设置在所述平煤车1上。具体地，在本实施方式中，所述旋转给料器7-1通过螺栓固定设置在所述平煤车1上，在其它实施方式中，所述旋转给料器7-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述平煤车1上。所述旋转给料器7-1与所述可编程逻辑控制器8连接，所述可编程逻辑控制器8控制所述旋转给料器7-1动作。

所述压缩空气管道7-2一端与所述旋转给料器7-1连通，另一端与所述吹扫机构6连通，所述压缩空气管道7-2将吹扫机构6的冷空气输送到旋转给料器7-1中，吹动泥浆动作。

所述喷吹泥浆软管7-3一端与所述旋转给料器7-1连通，所述喷吹泥浆软管7-3输送耐火泥浆。所述喷吹泥浆软管7-3为双层软管，外层流动冷却水，内层输送耐火泥浆，避免由于输送距离过长导致耐火泥浆凝固。

所述泥浆阀门7-4设置在所述喷吹泥浆软管7-3上，用于调整耐火泥浆的流量。

所述喷头一端与所述封板5连通，一端与所述喷吹泥浆软管7-4另一端连通，对破损位12进行填补。

为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

修补炭化室炉墙11破损部位之前，将推焦车移至需要修补碳化室旁，推空炭化室，不上炉门9。将固态耐高温不定型耐火材料与液态黏结剂按比例配制好并搅拌均匀，使其流动性、膨胀性、高温喷补料的挂料时间、高温体积稳定性及流动性等各项指标符合喷补要求。控制高温喷补料在1000℃-1200℃高温下的固化时间，确保料流的均匀性。启动平煤杆2及电机，电机带动第一可伸缩横向悬臂3-1在滑槽2-1内动作，利用高温摄像仪4扫描炭化室炉墙11的破损位12。根据高温摄像仪4反馈的信息，确定破损位置及尺寸，可编程控制器8向平煤杆2、第一可伸缩横向悬臂3-1、可伸缩竖向悬臂3-2及第二可伸缩横向悬臂3-3发送动作信号，移动平煤杆2、第一可伸缩横向悬臂3-1、可伸缩竖向悬臂3-2及第二可伸缩横向悬臂3-3，使第二可伸缩横向悬臂3-3准确定位于破损位12。可编程逻辑控制器8向空压机发送吹扫信号，启动空压机，空压机通过吹扫管6-1输送冷空气，通过鼓入冷空气吹扫破损位12。吹扫完毕后，可编程逻辑控制器8向旋转电机发送旋转信号，旋转电机旋转封板5，使其紧贴碳化室炉墙11，确保喷补泥浆时不溢出。封板5是一块能覆盖炉墙掉转部位的矩形铁板，安装于第二横向可伸缩悬臂3-3的前端，并能做90°旋转。喷头前端、吹扫管6-1前端与封板固定在一起，吹扫管6-1的前端与喷管前端成90°角。三者同步做旋转，即当高温成像仪4作业时，封板5处于水平，吹扫管6-1的前端呈水平，当需要喷补作业时，封板5旋转90°，紧贴炉墙11，吹扫管6-1旋转至上方停止吹扫，避免干扰喷涂。耐火泥浆在旋转给料器7-1内搅拌均匀，在1000℃-1200℃高温下，空压机的冷空气通过压缩空气管道7-3进入旋转给料器7-1内，将耐高温泥浆通过喷吹泥浆软管7-3输送至喷头，喷吹泥浆软管7-3为双层软管，外层流动冷却水，内层输送耐火泥浆，避免由于输送距离过长导致耐火泥浆凝固，喷头将耐火泥浆喷入墙体破损部位，当封板5上的压力传感器受到泥浆压力达到一定数值后，将压力信号发送给可编程逻辑控制器8，可编程逻辑控制器8向旋转给料器7-1发送停止信号，停止喷补，泥浆阀门7-4设置在喷吹泥浆软管7-3上，用于调整耐火泥浆的流量。喷补完成后继续将封板5保持紧贴炉墙11，待泥浆成型后移出。旋转封板5，以不妨碍高温摄像仪4扫描。利用高温摄像仪4检查喷补效果，有必要时可进行二次补喷，可代替人工进入炭化室高温修补作业，有效的减轻了劳动强度，保证了生产安全，无须降温处理，既缩短了修补时间，确保了生产节奏，又保证了有利于炭化室墙体的长寿。同时，可在平煤杆5上设置弧形导槽，将弧形导槽10安装于平煤杆2前端，该弧形导槽10能使第一可伸缩横向悬臂3-1水平旋转180°，覆盖左右两侧碳化室炉墙所有位置，能对所有破损部位做喷补，使得碳化室两侧炉墙均能实现在线喷补，节约时间，提高效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。