专利名称：低压透平油型直接反馈式电液油动机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽轮机数字电液控制领域，尤其是低压透平油型直接反馈式电液油动机。
本实用新型的技术方案是低压透平油型直接反馈式电液油动机，其行程闭环控制系统包括信号给定装置、DDV阀、油动机滑阀、油动机活塞和油动机行程发讯器(LVDT)反馈，其特征是所述的给定控制信号和油动机行程发讯器(LVDT)反馈信号分别连接到的DDV阀的两个输入端，利用DDV所带有的功率放大器进行控制信号与反馈信号的综合。反馈信号无需通过伺服放大器，直接反馈至DDV阀输入端。
本实用新型的技术效果是DDV阀是美国MOOG公司推出的直接驱动式电液伺服阀。该阀由阀体、直线力马达和功率放大器等部分组成，结构上做成一体。其中功率放大器为由固体电路组成的差动式PWM放大器，具有信号综合和功率放大功能。能直接接受控制信号和反馈信号，经功率放大，控制力马达，直接驱动阀芯，实现电液转换。放大器有两个信号输入端，即D、E端，控制方向相反，正好用作控制信号及反馈信号的综合。而通常非直接反馈式油动机只用了一个信号端。
本专利的关键在于，充分利用DDV阀所带的功率放大器的特点，实现控制信号和反馈信号的综合、功率放大，完成油动机行程闭环控制，在取消了通常应用的伺服放大器的前提下，构成一种简洁而高性能的新型低压透平油电液油动机，称为直接反馈式电液油动机。
伺服放大器是汽轮机数字电液控制系统的一个关键部件，是一种专用I/O板，结构复杂，动态特性要求很高，对电液油动机动态特性影响很大。伺服放大器取消后，其功能由DDV阀所带的功率放大器来执行。该放大器为高性能功率放大器，因而使电液油动机的动态特性更容易得到保证。
结构上，构成电液油动机的DDV阀，油动机滑阀、油动机活塞和LVDT等部件，可在现场完成闭环，减少了现场与控制室之间的信号传输，节省了电缆，同时减少了长电缆带入的干扰。
DDV阀插座上有7个接线端子，编号为A、B、C、D、E、F和接地端，其中D、E端为控制信号端。通常应用时只用了D端，本专利的特点在于将空置的E端用做反馈端，从而省去了伺服放大器。伺服放大器为DEH用量较多的专用I/O板，省去伺服放大器，对减低DEH成本有重要意义。
图2中，低压透平油直接反馈式电液伺服油动机，由DDV阀2、油动机滑阀3、油动机活塞4和LVDT反馈组成。其中，给定信号连接到DDV阀的D输入端，LVDT反馈信号连接到DDV阀的E输入端，给定信号和LVDT反馈信号由DDV阀2综合、放大后，完成油动机行程闭环控制，省却了伺服放大器。
图3中，DDV阀有A、B、C、D、E、F和地极7个接线端子，其中D、E端子为控制信号端，通常使用时，只用了D输入端，本实用新型的特点在于将控制的E端用作反馈端，从而省去了伺服放大器。
权利要求1.低压透平油型直接反馈式电液油动机，其行程闭环控制系统包括信号给定装置、DDV阀、油动机滑阀、油动机活塞和油动机行程发讯器(LVDT)反馈，其特征是所述的给定控制信号和油动机行程发讯器(LVDT)反馈信号分别连接到的DDV阀的两个输入端，利用DDV所带有的功率放大器进行控制信号与反馈信号的综合。
专利摘要本实用新型的名称是:低压透平油型直按反馈式电液油动机,属于汽轮机数字电液控制领域。主要解决以往低压透平油油动机由于采用伺服放大器而存在的DEH成本高、传输电缆容易引入干扰、抗干扰能力弱的缺点。技术方案是:电液油动机行程闭环控制系统包括信号给定装置、DDV阀、油动机滑阀、油动机活塞和油动机行程发讯器(LVDT)反馈,其特征是所述的给定控制信号和油动机行程发讯器(LVDT)反馈信号分别连接到的DDV阀的两个输入端。利用DDV阀本身所带有的功率放大器进行控制信号与反馈信号综合,实现低压透平油型直接反馈式电液油动机行程闭环控制的设计思想,具有降低DEH成本、减少传输电缆引入的干扰信号、以及提高电液油动机动态特性的特点,适用于替代各种低压透平油电液油动机。
文档编号F01D17/00GK2500810SQ0127048
公开日2002年7月17日 申请日期2001年11月12日 优先权日2001年11月12日
发明者罗作桢, 魏汇川, 廖育才, 刘康宁 申请人:北京和利时系统工程股份有限公司