专利名称:一种水轮机手、电动自动切换调速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水轮机手、电动自动切换调速器，通过在花键轴(3)上设置台阶和弹簧，保证手动、电动在切换时，在使用其中一个时，另一个自动断开，稳定可靠，提高了设备运转工作的可靠性，防止发生意外的事故。
【专利说明】一种水轮机手、电动自动切换调速器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种控制水轮机调速作功用的设备，尤其是涉及到中小型水力发电站用于水轮机调速的一种水轮机手、电动自动切换调速器。
【背景技术】
[0002]水轮机调速器是通过水轮机的导叶机构和浆叶机构来调节水轮机流量及其流态的设备，这种调节装置需要较高的动力，由于传统习惯的原因，即使是小型调速器也大多采用机械液压机构，并往往采用一级或二级液压较大的液压执行机构，上述的产品都是以电能一液压能一机械能的转换模式进行工作的，其缺点和不足是，结构复杂、体积大。市售也有机械式的水轮机调速器，但缺乏转矩限制、手电动切换、开度指示等功能，大部分调速器的工作原理是:电源驱使电动机启动，带动主动皮带轮，使其利用三角皮带带动调速丝杆上的从动皮带轮转动，再通过调速丝杆上安装的转动滑块和往复滑块去连接水轮机中的叉头，使叉头在调速丝杆上做定向运动，达到调节的功能。至行程到位时，由行程开关控制调速机构的动作，这样的工作状态，对提供动力的是常规通用电动机要求其功率大，从而导致调速器体积庞大、感觉笨重、操作费劲、可靠性差等缺点。
[0003]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:传统手动、电动切换无法自动切换，不能保证在使用其中一个时，另一个自动断开。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、自动化程度高，而且操作简单可靠，手动、电动自动切换，在使用其中一个时，另一个自动断开的水轮机手、电动自动切换调速器。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种水轮机手、电动自动切换调速器，包括花键轴、输出轴一和输出轴二，通过一级齿轮减速和两级蜗轮减速将动力传递到输出轴二，花键齿轮通过花键套装在所述花键轴上，并能在花键轴上滑动；电机上设有与花键齿轮相啮合的电机齿轮；
[0006]所述花键轴上固设有第一蜗杆，所述输出轴一上设有与第一蜗杆相嗤合的第一蜗轮；所述输出轴一上还固设有第二蜗杆，所述输出轴二上设有与第二蜗杆相嗤合的第二蜗轮；
[0007]还包括手动机构，所述手动机构包括手轮、小锥齿轮、大锥齿轮、手动大齿轮和手动小齿轮，所述手动小齿轮通过花键可滑动地套装在所述花键轴上，通过小锥齿轮与大锥齿轮相啮合、手动大齿轮与手动小齿轮相啮合将动力从手轮传递到花键轴；
[0008]还包括可滑动套装在所述花键轴上、位于花键齿轮和手动小齿轮之间的拨叉，拨叉通过拨叉轴和手柄相连；
[0009]所述花键轴上设有第一台阶，并设有第一弹簧位于第一台阶和花键齿轮之间；所述花键轴上还设有第二台阶，并设有第二弹簧位于第二台台阶和手动小齿轮之间。
[0010]所述手柄上设有齿条，并设有伺服电机通过伺服齿轮与齿条相啮合，从而驱动手柄运动。
[0011]花键输出轴一端设有碟形弹簧，碟形弹簧与弹簧端盖接触。
[0012]还包括行程控制机构、开度指示机构和转矩控制机构。
[0013]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，电机经一级齿轮和两级蜗轮蜗杆的传动后，提高了调速机构的传动效率，从而使整机重量降低，第一弹簧和第二弹簧给花键齿轮和手动小齿轮施力，只有拨叉拨动到其中一个位置处时，克服弹簧的压力，实现啮合，接通该通路，而另一个则在弹簧的作用下脱离啮合，实现手动、电动自动切换，在使用其中一个时，另一个自动断开的目的，稳定可靠。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例中提供的水轮机手、电动自动切换调速器；
[0015]图2为图1的上部结构示意图；
[0016]图3为图2的剖视图；
[0017]上述图中的标记均为:1、箱体，2、电机，3、花键轴，4、第一蜗杆，5、输出轴一，6、手轮，7、手柄，8、箱罩，9、行程控制机构，10、转矩控制机构，11、开度指示机构，12、蜗轮箱，13、碟形弹簧，14、弹簧端盖，15、传动齿条，16、传动齿轮，17、第一蜗轮，18、轴承，19、花键齿轮，20、电机齿轮，21、拨叉，22、手动小齿轮，23、大锥齿轮，24、小锥齿轮，25、手动大齿轮，26、手轮轴，27、行程齿轮，28、开度齿轮，29、电位器，30、输出轴二，31、第二蜗杆，32、第二蜗轮，33、定位臂，34、滚子，35、拨叉轴，36、环槽，37、第一台阶，38、第一弹簧，39、第二台阶，40、第二弹簧。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0019]参见图1，一种水轮机手、电动自动切换调速器，包括花键轴3、输出轴一 5和输出轴二 30，通过一级齿轮减速和两级蜗轮减速将动力传递到输出轴二 30，花键齿轮19通过花键套装在花键轴3上，并能在花键轴3上滑动；电机2上设有与花键齿轮19相啮合的电机齿轮20 ；
[0020]如图3所不，花键轴3上固设有第一蜗杆4，输出轴一 5上设有与第一蜗杆4相嗤合的第一蜗轮17 ;输出轴一 5上还固设有第二蜗杆31，输出轴二 30上设有与第二蜗杆31相啮合的第二蜗轮32 ；
[0021]还包括手动机构，手动机构包括手轮6、小维齿轮24、大维齿轮23、手动大齿轮25和手动小齿轮22，手动小齿轮22通过花键可滑动地套装在花键轴3上，通过小锥齿轮24与大锥齿轮23相啮合、手动大齿轮25与手动小齿轮22相啮合将动力从手轮6传递到花键轴3 ；
[0022]还包括可滑动套装在花键轴3上、位于花键齿轮19和手动小齿轮22之间的拨叉21，拨叉21通过拨叉轴35和手柄7相连；
[0023]花键轴3上设有第一台阶37，并设有第一弹簧38位于第一台阶37和花键齿轮19之间；花键轴3上还设有第二台阶39，并设有第二弹簧40位于第二台台阶和手动小齿轮22之间。
[0024]手柄7上设有齿条，并设有伺服电机通过伺服齿轮与齿条相啮合，从而驱动手柄7运动。通过伺服电机自动控制手柄7，切换手动和电动。
[0025]在箱体I和蜗轮箱12中，设置与第一蜗轮17、第二蜗杆31相连接的输出轴一 5 ；与第二蜗轮32相连接的输出轴二 30啮合组成减速旋转运动副。
[0026]如图2所示，箱体I上的行程控制机构9上的齿轮、开度指示机构11上的齿轮分别和行程齿轮嗤合，电位器29输出电信号与电气控制箱连接。
[0027]拨叉21配合套装在花键轴3上，拨叉轴35通过拨叉21和手柄7相连，在拨叉21中设环槽36，其环槽36与滚子34活动配合，定位臂33的一端与箱体I接触，另一端与拨叉21连接。
[0028]在花键轴3上一端设有碟形弹簧13，其另一端与弹簧端盖14接触、传动齿条15与一个相啮合的传动齿轮16结合，齿轮和转矩控制机构10上的齿轮接触。
[0029]花键轴3的一端和蜗杆的内花键相啮合，另一端与箱体I上的轴承18接触，花键轴3端部设有花键齿轮19，花键齿轮19与电机2上的电机齿轮20相啮合。
[0030]手轮轴26连接小锥齿轮24、大锥齿轮23、手动大齿轮25、手动小齿轮22组成为手动机构。
[0031]行程控制部套、转矩控制部套、开度指示部套分别安装在箱体I的适当的位置上，电位器29通过接线端子连接电气控制器可发出控制点信号。
[0032]利用计数器控制行程:输出轴的行程可根据需要的转动圈数，任意调整；转矩控制机构，可使转矩机构动作，切断电源，使电机2停转，起到了保护电机2或水轮机的导叶机构或桨叶机构不受损坏；电机2经一级齿轮和两级蜗轮蜗杆的传动后，提高了调速机构的传动效率，从而使整机重量降低，第一弹簧38和第二弹簧40给花键齿轮19和手动小齿轮22施力，只有拨叉21拨动到其中一个位置处时，克服弹簧的压力，实现啮合，接通该通路，而另一个则在弹簧的作用下脱离啮合，实现手动、电动自动切换，在使用其中一个时，另一个自动断开的目的，稳定可靠，确保电动时手轮6不会转动，提高了设备运转工作的可靠性，防止发生意外的事故。
[0033]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种水轮机手、电动自动切换调速器，包括花键轴(3)、输出轴一(5)和输出轴二(30)，通过一级齿轮减速和两级蜗轮减速将动力传递到输出轴二(30)，花键齿轮(19)通过花键套装在所述花键轴⑶上，并能在花键轴⑶上滑动；电机⑵上设有与花键齿轮(19)相嗤合的电机齿轮(20)； 所述花键轴(3)上固设有第一蜗杆(4)，所述输出轴一(5)上设有与第一蜗杆(4)相啮合的第一蜗轮(17);所述输出轴一(5)上还固设有第二蜗杆(31)，所述输出轴二(30)上设有与第二蜗杆(31)相啮合的第二蜗轮(32)； 还包括手动机构，所述手动机构包括手轮￠)、小锥齿轮(24)、大锥齿轮(23)、手动大齿轮(25)和手动小齿轮(22)，所述手动小齿轮(22)通过花键可滑动地套装在所述花键轴(3)上，通过小锥齿轮(24)与大锥齿轮(23)相啮合、手动大齿轮(25)与手动小齿轮(22)相啮合将动力从手轮(6)传递到花键轴(3)； 其特征在于:还包括可滑动套装在所述花键轴(3)上、位于花键齿轮(19)和手动小齿轮(22)之间的拨叉(21)，拨叉(21)通过拨叉轴(35)和手柄(7)相连； 所述花键轴(3)上设有第一台阶(37)，并设有第一弹簧(38)位于第一台阶(37)和花键齿轮(19)之间；所述花键轴(3)上还设有第二台阶(39)，并设有第二弹簧(40)位于第一■台台阶和手动小齿轮(22)之间。2.如权利要求1所述的水轮机手、电动自动切换调速器，其特征在于，所述手柄(7)上设有齿条，并设有伺服电机通过伺服齿轮与齿条相啮合，从而驱动手柄(7)运动。3.如权利要求1或2所述的水轮机手、电动自动切换调速器，其特征在于，花键输出轴一 (5)端设有碟形弹簧(13)，碟形弹簧(13)与弹簧端盖(14)接触。4.如权利要求3所述的水轮机手、电动自动切换调速器，其特征在于，还包括行程控制机构(9)、开度指示机构(11)和转矩控制机构(10)。
【文档编号】F03B15-00GK204299785SQ201420773495
【发明者】项美根, 项晓明 [申请人]黄山良业阀门有限公司