专利名称：摩托车发动机电控单元怠速控制方法
技术领域：
本发明涉及发动机控制领域，并且更具体地，涉及一种摩托车发 动机怠速控制的方法。
背景技术：
怠速状态作为发动机正常运转的一个重要工作状况，指的是发动 机空转的工作状况。摩托车对怠速的要求具体体现在控制转速和控制
尾气排放两个方面要求怠速时发动机转速不能过大，因为转速过大 会导致耗油量过大，但转速也不能过小，否则将导致发动机熄火；同
时要求尾气排放符合标准，防止将污染物排入空气中。要减小摩托车 排气污染，有很多解决方案，如机内净化，机外处理。摩托车的怠速 控制多釆用机械系统，如怠速节油齿轮等，但机械手动控制在实际应 用中往往会产生操作不便、实时性差、反应迟缓等问题。实践证明， 最有效的方案是釆用电子元件对发动机进行控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种摩托车发动机ECU ( Electronic Control Unit,电控单元)的怠速控制方法，以解决现有技术中存在的操作不 便、实时性差、反应迟缓等缺陷，使得怠速工况下的发动机以最小转 速正常工作，降低耗油量并且提高尾气质量。
本发明的技术方案包括判断发动机是否处于怠速工况，如果是， 则启动电控单元；判断电磁闽驱动条件是否满足，更具体地，判断发 动机曲轴盘齿数是否表示汽缸活塞到达规定位置，如果是，则接着判 断发动机气缸相位是否处于进气相位，如果是，即驱动条件满足，则 等待驱动并同时计算驱动时间，更具体地，该驱动时间是基于最佳空 燃比计算的；将计算结果传输给电磁阀，驱动电磁闽，更具体地，该
计算结果是由电控单元生成的脉冲信号，该驱动电磁阀过程是通过控 制电磁阀内铁片的开度来控制气缸内的进气量；驱动过程中时刻检查 驱动时间，判断驱动是否完成，如果是，则停止驱动电磁阀。
在本发明中，ECU ( Electronic Control Unit,电控单元)釆用闭 环连接；最佳燃油量和进气量，即最佳空燃比的计算值是釆用传统的 计算方法。
上述技术方案仅是本发明的一个优选技术方案，具有如下优点 利用电控单元实现良好的实时性控制，使发动机在最低转速下正常工 作；基于最佳空燃比控制汽缸内的进气量，使得发动机在怠速工况下 燃料燃烧得更充分，从而降低此时尾气排放中有害气体的含量，达到 指定的排放标准。
图l是本发明的控制方法的实施例的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细 描述。以下实施例仅用于说明本发明的目的，并不能用来限制本发明 的范围。
本发明的控制方法的实施例的流程图如图1所示，包括以下步
骤
步骤sl01,调用主程序。当发动机处于怠速工况下的时候，调用 主程序，启动电控单元。
步骤sl02，等待电磁阀开启条件得到满足。首先判断发动机的工 作状况是否满足电磁阀的开启条件当曲轴盘的齿数位置表示气缸内 活塞是由上止点向下运动的开始时刻时，即气缸内的相位是进气或做 功工况，则满足了电磁闽开启条件之一，具体地，在本实施例中，曲 轴盘为36齿，定义1齿为进气冲程的开始时刻或做功冲程的开始时
刻，则19齿为压缩冲程的开始时刻或排气冲程的开始时刻，即在电 磁阀在曲轴盘为l齿时得到开启条件；如果曲轴盘齿数不满足条件， 则停止驱动电磁阀，继续等待条件得到满足；如果曲轴盘齿数达到条 件，进入下一步。
步骤sl03,等待电磁阀开启条件得到满足，继续判断发动机的工 作状况是否满足电磁闽的开启条件查看气缸内的相位是否在进气相
位，如果不在进气相位，则停止驱动电磁阀，继续等待条件得到满足， 如果气缸内相位处在进气相位，则电磁闽开启条件满足。
步骤sl04，根据步骤S102和S103的结果判断是否驱动电磁阀。 如果是，进入下一步。
步骤sl05,准备驱动电磁阀。即此时电控单元计算电磁阀驱动的
时间，即进气量的多少；电控单元把计算出的结果制作成脉冲信号量，
然后输入给电磁阀，驱动电磁阀。
步骤sl06，驱动电磁阀开通。即开启电磁阀，进入进气状态；根 据步骤sl05中计算的驱动时间来控制电磁阀，主要是通过控制阀内
铁片开度以控制气缸内的进气量。
步骤sl07，判断电磁阀驱动时间是否结東。在电磁阀开通的过程 中，时刻检查是否完成驱动阀开通的时间；如果时间没到，则电磁阀 保持开通；如果开通时间已经完成，则进入下一步。
步骤sl08，停止驱动电磁阀。如果开通时间已经完成，自动停止
驱动电磁阀。
步骤sl09，返回主程序，并且等待下次主程序的调用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还 可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的 范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1、一种发动机电控单元怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括判断发动机是否处于怠速工况，如果是，则启动电控单元；判断电磁阀驱动条件是否满足，如果是，则计算驱动时间；根据所述驱动时间驱动电磁阀；检查驱动时间，判断驱动是否完成，如果是，则停止驱动电磁阀。
2、 如权利要求l所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征 在于，其中所述判断电磁阀驱动条件是否满足的过程具体包括判断发动机曲轴盘齿数是否表示汽缸活塞处于规定位置；如果是，则继续判断发动机气缸相位是否处于进气相位； 如果是，则确定驱动条件满足。
3、 如权利要求2所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征在于，其中所述发动机曲轴盘齿数为预先设定的齿数。
4、 如权利要求2所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征 在于，其中所述汽缸活塞处于规定位置是指活塞处于由上止点向下运 动的开始位置。
5、 如权利要求1所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征在于，其中所述驱动时间是由电控单元基于最佳空燃比计算得到的。
6、 如权利要求1所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征 在于，其中驱动电磁阀的是所述电控单元基于所述计算结果生成的脉冲信号。
7、 如权利要求1所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征 在于，其中所述驱动电磁阀的过程具体包括通过控制电磁阀内铁片的开度来控制气缸内的进气量。
8、 如权利要求1所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征 在于，其中所述检查驱动时间的步骤在所述驱动电磁阀的过程中进行。
9、如权利要求1所述的发动机电控单元怠速控制方法，其特征 在于，其中所述电控单元是闭环控制单元。
全文摘要
本发明涉及发动机怠速控制。本发明公开了一种摩托车发动机电控单元怠速控制方法，所述方法包括判断发动机是否处于怠速工况；如果是，则启动电控单元；判断电磁阀驱动条件是否满足；如果是，则等待驱动并同时计算驱动时间；将计算结果传输给电磁阀，驱动电磁阀；检查驱动时间，判断驱动是否完成；如果是，则停止驱动电磁阀。本发明利用电控单元实现良好的实时性控制，使发动机在最低转速下正常工作；基于最佳空燃比控制汽缸内的进气量，使得发动机在怠速工况下燃料燃烧得更充分，从而降低此时尾气排放中有害气体的含量，达到指定的排放标准。
文档编号F02D41/08GK101392695SQ20081022605
公开日2009年3月25日 申请日期2008年11月4日 优先权日2008年11月4日
发明者何文鑫, 涛 刘, 李朝晖 申请人:华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司