专利名称：液压驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动装置，特别是指一种用在船上的液压驱动装置。
背景技术：
对于安装在船上的全自动反冲洗滤器的第一种动力源是气缸，通过气缸的往复直线运动由棘轮机构的转换来实现间歇性的转动。缺点在于利用气缸做动力源后，各处的配合和连接需要很精确，一旦有个环节磨损或产生轻微角度时，气缸就会停止工作，并且在船上压缩空气很不稳定，因此这种驱动方式使用很少；第二种动力源是电机，通过电机带动齿轮来实现不停歇的慢速旋转运动，缺点就是需要使用220V高压电，安全系数比较低，再加上电机驱动不会因为磨损或某个环节产生变形而停止，因此在工作过程中的可靠性比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠性强、操作简易方便的液压驱动装置。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种液压驱动装置，包括液压马达， 所述液压马达包括定子和设置在定子内的转子，所述定子内设置有两个对称的挡液板，转子上设置有两个对称的叶片，两挡液板和两叶片将定子内的腔体分成四个储液腔，对角的两个储液腔分别通过设置在转子上的输液通道相通，所述液压驱动装置还包括固定在所述液压马达上的三位两通换向阀，三位两通换向阀包括阀体，所述阀体内设有阀腔，所述阀腔内滑动安装有阀杆，所述阀体上设有第一驱动液路、第二驱动液路、回液液路、进液路和出液路，所述回液液路的位置靠近第二驱动液路且和出液路连通，所述进液路和阀腔连通，所述第一驱动液路和第二驱动液路分别将阀腔与四个储液腔中的相邻两个储液腔连通，所述阀杆的外周面上设有三个环形凸部，相邻两个环形凸部之间形成一个进液凹槽和一个回液凹槽，所述进液凹槽在阀杆滑到两个不同工位时分别与第一驱动液路或第二驱动液路连通，所述回液凹槽在阀杆滑动到其中一个工位时将回液液路和第二驱动液路连通，所述阀杆上设有在阀杆滑动到另一个工位时将回液液路和第一驱动液路连通的轴向延伸的回液通道，所述阀体内转动安装有与转子联动并使阀杆沿阀腔往复滑动对液路进行往复换向的换向装置。作为一种优选的方案，所述换向装置包括设置于阀体内的换向腔、转动安装于阀体内且和转子连接的换向接头，所述换向接头将换向腔分隔成第一换向半腔和第二换向半腔，所述换向接头上设有在正反偏转时将进液路和第一换向半腔或第二换向半腔连通的换向液路，所述第一换向半腔和第二换向半腔分别与所述阀腔位于阀杆两端可以推动阀杆滑动的两个施力腔部通过两条施力液路对应连通，所述出液路与换向腔连通。作为一种优选的方案，所述换向接头和转子的转子轴的端部卡接，所述转子轴上设有卡槽，所述换向接头上设有卡入所述卡槽的卡块。作为一种优选的方案，所述的换向液路包括径向设置于所述换向接头上的第一分液孔、第二分液孔和换向进液孔，所述换向进液孔和第一分液孔、第二分液孔均连通。作为一种优选的方案，所述阀体内设有位于所述换向接头两端的两个衬套，所述换向接头转动安装于两个衬套之间，所述换向接头上设有连通两个衬套内腔的轴向通孔， 所述衬套内腔和阀腔之间通过辅助液路连通。采用了上述技术方案后，本发明的效果是由于采用液压驱动装置，因此，在初始工位时，阀杆位置是第二驱动液路与进液凹槽连通、第一驱动液路通过回液通道与回液液路连通，向进液路通入驱动液，驱动液从进液路进入到阀腔内，驱动液从进液凹槽通过第二驱动液路进入到与其相通的两个储液腔内，由于其内压力增大则驱动转子偏转，转子偏转同时带动换向装置联动，换向装置将液路换向使其驱动液推动阀杆向另一工位滑动，这样， 阀杆滑动使进液凹槽逐渐与第一驱动液路连通，同时也使第二驱动液路与回液液路通过回液凹槽逐渐连通，此时，驱动液从第一驱动液路进入到另外两个储液腔内并使其压力增大驱动转子反向偏转，从而叶片挤压与第二驱动液路相通的两个储液腔，使其内的驱动液从第二驱动液路进入到回液凹槽然后再经回液液路从出液路排出，而转子反向偏转带动换向装置联动，从而使液路换向，这时，驱动液驱动阀杆向初始工位滑动，使第一驱动液路逐渐和回液通道连通、第二驱动液路与进液凹槽连通，同时与第一驱动液路连通的两个储液腔内的驱动液从回液通道流入到回液凹槽，进而经回液液路从出液路流出，如此反复，就使转子来回往复偏转，从而实现对全自动反冲洗滤器的驱动，整个过程只需通入驱动液即可自动完成，操作简易方便，液压驱动装置安全可靠性强。又由于所述阀体内设有位于所述换向接头两端的两个衬套，所述换向接头转动安装于两个衬套之间，所述换向接头上设有连通两个衬套内腔的轴向通孔，所述衬套内腔和阀腔之间通过辅助液路连通，因此，通过辅助液路，驱动液就可以从阀腔进入到衬套内腔， 从而使换向接头的偏转处在一个驱动液环境，使其偏转转动灵活，可靠性增强。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明实施例的俯视图2是本发明去掉三位两通换向阀后的俯视图； 图3是图1在A-A方向上的剖视图； 图4是图1是在B-B方向上的剖视图； 图5是定子和转子的安装示意图； 图6是图5在C-C方向上的剖视图； 图7是三位两通换向阀的俯视图； 图8是图7在D-D方向上的剖视图； 图9是图7在E-E方向上的剖视图； 图10是图7在F方向上的示意图； 图11是本发明实施例三位两通换向阀的爆炸视图； 图12是本发明实施例液压马达的一部分爆炸示意图； 图13是本发明实施例液压马达的另一部分的爆炸示意附图中1.液压马达；11.马达上盖；12.马达下盖；13.定子；131.第一储液腔；132.第二储液腔；133.第三储液腔；134.第四储液腔；135.挡液板；14.转子；141.转子轴； 1411.卡槽；142.叶片；143.输液通道；2.三位两通换向阀；21.进液路；22.出液路； 23.阀体；231.阀腔；2311.第一施力腔部；2312.第二施力腔部；232.阀杆；2321.进液凹槽；2322.回液凹槽；2323.回液通道；2324.环形凸部；233.第一驱动液路；234.第二驱动液路；235.螺堵；24.阀盖；25换向装置；251.换向接头；2511.换向进液孔；2512.第二分液孔；2513.第一分液孔；2514.卡块；2515.轴向通孔；252.衬套；26.换向腔；261.第一换向半腔；262.第二换向半腔；27.第一施力液路；28.第二施力液路；29.回液液路；210. 辅助液路；211垫片。
具体实施例方式下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。一种液压驱动装置，如图1至图13所示，它包括液压马达1，所述液压马达1包括定子13和设置在定子13内的转子14，所述定子13上端和下端分别固定马达上盖11和马达下盖12，所述定子13通过螺栓固定于马达上盖11和马达下盖12之间，所述转子14通过轴承转动安装在定子13内且通过密封圈密封配合。所述定子13内设置有两个对称的挡液板135，转子14上设置有两个对称的叶片142，两挡液板135和两叶片142将定子13内的腔体分成四个储液腔，如图4所示，按逆时针方向分别称为第一储液腔131、第二储液腔 132、第三出液腔和第四储液腔134，对角的两个储液腔分别通过设置在转子14上的输液通道143相通，即，第一储液腔131和第三储液腔133通过一条输液通道143连通，第二储液腔132和第四储液腔134之间通过另一条输液通道143连通。所述液压驱动装置还包括固定在所述液压马达1上的三位两通换向阀2，三位两通换向阀2包括阀体23，所述阀体23上安装阀盖24，阀盖M和阀体23之间设有垫片211， 所述阀体23通过螺栓固定在液压马达1的马达上盖11上，所述阀体23和马达上盖11之间设有垫片211。所述阀体23内设有阀腔231，所述阀腔231的两端通过螺堵235限位和密封，所述阀腔231内滑动安装有阀杆232，如图3、图7所示，处于阀杆232的两个端部和螺堵 235之间的阀腔231部位分别称为第一施力腔部2311和第二施力腔部2312 ；所述阀体23 上设有第一驱动液路233、第二驱动液路234、回液液路四、进液路21和出液路22，所述回液液路四的位置靠近第二驱动液路234且和出液路22连通，所述进液路21和阀腔231连通，所述第一驱动液路233和第二驱动液路234分别将阀腔231与四个储液腔中的相邻两个储液腔连通，即，第一驱动液路233和第二、第四储液腔132、134连通，第二驱动液路234 和第一、第三储液腔131、133连通，所述阀杆232的外周面上设有三个环形凸部23M，相邻两个环形凸部23 之间形成一个进液凹槽2321和一个回液凹槽2322，所述进液凹槽2321 在阀杆232滑到两个不同工位时分别与第一驱动液路233或第二驱动液路234连通，如图 4、图8所示，所述回液凹槽2322在阀杆232滑动到其中一个工位时将回液液路四和第二驱动液路234连通，所述阀杆232上设有在阀杆232滑动到另一个工位时将回液液路四和第一驱动液路233连通的轴向延伸的回液通道2323。也就是说，当阀杆232滑动到其中一个工位第一驱动液路233和进液凹槽2321连通时，第二驱动液路234则通过回液凹槽2322 与回液液路四连通；当阀杆232滑动到另一个工位第二驱动液路234和进液凹槽2321连通时，第一驱动液路233则通过回液通道2323和回液凹槽2322与回液液路四连通，所述阀体23内转动安装有与转子14联动并使阀杆232沿阀腔231往复滑动对液路进行往复换向的换向装置25。所述换向装置25包括设置于阀体23内的换向腔沈、转动安装于阀体23内且和转子14连接的换向接头251，所述阀体23内设有位于所述换向接头251两端的两个衬套252， 所述换向接头251转动安装于两个衬套252之间，所述换向接头251和转子14的转子轴 141的端部卡接，所述转子轴141上设有卡槽1411，所述换向接头251上设有卡入所述卡槽 1411的卡块1514，所述卡块1514为长方体形卡块1514，通过卡块1514卡入卡槽1411内， 实现转子14在偏转时带动换向接头251偏转。所述换向接头251将换向腔沈分隔成第一换向半腔261和第二换向半腔沈2，所述换向接头251上设有在正反偏转时将进液路21和第一换向半腔261或第二换向半腔262连通的换向液路，所述的换向液路包括径向设置于所述换向接头251上的第一分液孔2513、第二分液孔2512和换向进液孔2511，所述换向进液孔2511和进液路21连通，所述换向进液孔2511和第一分液孔2513、第二分液孔2512均连通，所述第一换向半腔261和第二换向半腔262分别与所述阀腔231位于阀杆232两端可以推动阀杆232滑动的两个施力腔部通过两条施力液路对应连通，即，第一换向半腔通过第一施力液路27和第一施力腔部2311连通，所述第二换向半腔262通过第二施力液路28和第二施力腔部2312连通，所述出液路22与回液液路四连通。当转子14逆时针偏转，带动换向接头251反向偏转时，所述第一分液孔2513将第一换向半腔261和进液路21 连通，驱动液从第一分液孔2513流入，经过第一施力液路27进入到第一施力腔部2311内驱动阀杆232滑动到一个工位，阀杆232的滑动则使第一驱动液路233和进液凹槽2321连通、第二驱动液路234和回液凹槽2322连通；当转子14顺时针偏转时，第二分液孔2512将所述第二换向半腔262和进液路21连通，驱动液从第二分液孔2512流入，经过第二施力液路观进入到第二施力腔部2312内驱动阀杆232反向滑动到另一个工位，第二驱动液路234 和进液凹槽2321连通、第一驱动液路233和回液通道2323连通，进而与回液凹槽2322连
ο为了使换向接头251的转动更加的灵活，安全可靠性更加稳定，所述换向接头251 上设有连通两个衬套252内腔的轴向通孔2515，所述衬套252内腔和阀腔231之间通过辅助液路210连通，这样驱动液就可以从阀腔231进入到衬套252内腔，从而使换向接头251 的偏转处在一个液体环境，不但可以避免换向接头251的漏液现象，也使换向接头251转动
灵活，工作安全可靠。本发明的工作原理是首先，阀杆232的初始工位是第一驱动液路233和回液通道 2323连通，第二驱动液路234和进液凹槽2321连通，向进液路21通入驱动液，驱动液从进液路21进入到阀腔231内，然后经过第二驱动液路234进入到第一储液腔131和第三储液腔133，此时，第一储液腔131和第三储液腔133内的压力增大，推动叶片142使转子14逆时针偏转，第二、第四储液腔132、134内如有驱动液则经第一驱动液路233、回液通道2323、 回液液路29、出液路22排出，而转子14带动换向接头251逆时针偏转，使第一分液孔2513 将第一换向半腔261和进液路21逐渐连通，此时驱动液进入到第一换向半腔沈1，经第一施力液路27进入到第一施力腔部2311，第一施力腔部2311内的液压增大，驱动阀杆232向另一工位滑动，这时，进液凹槽2321逐渐与第一驱动液路233连通，而回液液路四通过回液凹槽2322逐渐和第二驱动液路234连通，这时，驱动液从第一驱动液路233进入到第二储液腔132和第四储液腔134内，第二储液腔132和第四储液腔134内的液压增大而推动叶片142时转子14顺时针偏转，这时，叶片142挤压第一储液腔131和第三储液腔133内的驱动液使其从第二驱动液路234进入到回液凹槽2322，并通过回液液路四从出液路22排出，此时，转子14的顺时针偏转带动换向接头251顺时针偏转，使第二分液孔2512将第二换向半腔262和进液路21逐渐连通，此时驱动液进入到第二换向半腔沈2，经第二施力液路 28进入到第二施力腔部2312，第二施力腔部2312内的液压增大，推动阀杆232向初始工位滑动，这时，进液凹槽2321逐渐与第二驱动液路234连通，而第一驱动液路233逐渐和回液通道2323连通，也就逐渐和回液液路四连通，这样如此往复，该液压驱动装置完全通过三位两通换向阀2和换向接头251来实现往复偏转运动，完全避免了各种不可靠因素的存在， 更加提高了液压驱动装置的灵活性和安全性，满足全自动反冲洗滤器的动力需求。
权利要求
1.液压驱动装置，包括液压马达，所述液压马达包括定子和设置在定子内的转子，其特征在于所述定子内设置有两个对称的挡液板，转子上设置有两个对称的叶片，两挡液板和两叶片将定子内的腔体分成四个储液腔，对角的两个储液腔分别通过设置在转子上的输液通道相通，所述液压驱动装置还包括固定在所述液压马达上的三位两通换向阀，三位两通换向阀包括阀体，所述阀体内设有阀腔，所述阀腔内滑动安装有阀杆，所述阀体上设有第一驱动液路、第二驱动液路、回液液路、进液路和出液路，所述回液液路的位置靠近第二驱动液路且和出液路连通，所述进液路和阀腔连通，所述第一驱动液路和第二驱动液路分别将阀腔与四个储液腔中的相邻两个储液腔连通，所述阀杆的外周面上设有三个环形凸部，相邻两个环形凸部之间形成一个进液凹槽和一个回液凹槽，所述进液凹槽在阀杆滑到两个不同工位时分别与第一驱动液路或第二驱动液路连通，所述回液凹槽在阀杆滑动到其中一个工位时将回液液路和第二驱动液路连通，所述阀杆上设有在阀杆滑动到另一个工位时将回液液路和第一驱动液路连通的轴向延伸的回液通道，所述阀体内转动安装有与转子联动并使阀杆沿阀腔往复滑动对液路进行往复换向的换向装置。
2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于所述换向装置包括设置于阀体内的换向腔、转动安装于阀体内且和转子连接的换向接头，所述换向接头将换向腔分隔成第一换向半腔和第二换向半腔，所述换向接头上设有在正反偏转时将进液路和第一换向半腔或第二换向半腔连通的换向液路，所述第一换向半腔和第二换向半腔分别与所述阀腔位于阀杆两端可以推动阀杆滑动的两个施力腔部通过两条施力液路对应连通，所述出液路与换向腔连通。
3.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于所述换向接头和转子的转子轴的端部卡接，所述转子轴上设有卡槽，所述换向接头上设有卡入所述卡槽的卡块。
4.如权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于所述的换向液路包括径向设置于所述换向接头上的第一分液孔、第二分液孔和换向进液孔，所述换向进液孔和第一分液孔、 第二分液孔均连通。
5.如权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于所述阀体内设有位于所述换向接头两端的两个衬套，所述换向接头转动安装于两个衬套之间，所述换向接头上设有连通两个衬套内腔的轴向通孔，所述衬套内腔和阀腔之间通过辅助液路连通。
全文摘要
本发明公开了一种液压驱动装置，包括液压马达，液压马达包括定子、转子，还包括固定在液压马达上的三位两通换向阀，三位两通换向阀包括阀体，阀体内设有阀腔、阀杆，阀体上设有第一驱动液路、第二驱动液路、回液液路、进液路和出液路，回液液路的位置靠近第二驱动液路且和出液路连通，进液路和阀腔连通，阀杆的外周面上设有三个环形凸部，相邻两个环形凸部之间形成一个进液凹槽和一个回液凹槽，阀杆上设有在阀杆滑动到另一个工位时将回液液路和第一驱动液路连通的轴向延伸的回液通道，阀体内转动安装有与转子联动并使阀杆沿阀腔往复滑动对液路进行往复换向的换向装置。该液压驱动装置安全可靠性强、操作简易方便。
文档编号F03C2/00GK102168644SQ20111014461
公开日2011年8月31日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者宋春梅, 惠炳洪, 王美芬, 黄圣达 申请人:张家港圣美意机械有限公司