用于求取内燃机喷射阀的关闭部件的位置的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于求取内燃机（3）的喷射阀（4）的关闭部件的位置的方法，其中，为了关闭喷射阀，使关闭部件处于朝向关闭位置的关闭运动中，接下来测量关闭时间点，在该关闭时间点，关闭部件到达关闭位置，其中，确定在关闭时间点与关闭运动的先前的开始时间点之间的时间差，并利用该时间差求得关闭部件在关闭运动的开始时间点所处的位置。本发明还涉及一种被设计用于实施这种方法的喷射系统（1）。
【专利说明】用于求取内燃机喷射阀的关闭部件的位置的方法
[0001]本发明涉及一种根据主权利要求的前序部分的用于求取内燃机喷射阀的关闭部 件的位置的方法。本发明还涉及一种根据并列主权利要求的前序部分的用于将燃油喷入到 内燃机中的喷射系统。
[0002]喷射系统例如共轨喷射系统用于把燃油喷入到汽车的内燃机比如柴油机或汽油 机中。为此，喷射系统按公知方式具有一个或多个喷射阀，可以利用喷射系统的控制单元来 控制所述喷射阀，用于喷射燃油。喷射阀通常也称为喷射器，为了打开和关闭喷射阀，它具 有关闭部件，可以借助喷射阀的驱动机构来移动关闭部件。如果关闭部件处于关闭位置，喷 射器就会关闭且无燃油喷射。如果关闭部件未处于关闭位置，喷射器就部分地或完全地打 开并喷射燃油。通常，喷射器具有一个或多个喷射开口，经由所述喷射开口喷射燃油，为此 可以借助关闭部件部分地或完全地将所述喷射开口打开或关闭。
[0003]为了减少废气排放和减小噪声，且对于尽可能高的能源效率来说关键的是，能尽 可能精确地配给燃油喷射量，且可尽可能精确地控制喷射的时间点。尤其已知的是，一次喷 射可以包括一个或多个单体喷射，比如主喷射和其它预先喷射和/或在后喷射。这样就可 以利用多个单体喷射来实现喷射的非琐碎的喷射率时间曲线。喷射率系指每单位时间喷射 的燃油量。
[0004]为此通常规定，喷射阀并不完全打开，而是仅仅部分打开，即减小喷射阀的开度。 为了部分地打开喷射阀，关闭部件移动离开关闭位置，但并不到达机械的止挡，而是例如仅 仅移动一定距离，直至某些喷射开口打开，但并非全部喷射开口都打开。这比如在喷射器是 所谓的“可变喷嘴”时是可行的，这种喷嘴的喷射孔布置在不同的平面(“层级”)上。也可以 利用关闭部件的节流作用来实现减小的开度，关闭部件越是靠近其关闭位置，这种节流作 用就越大。如果喷射阀的关闭部件具有用于关闭一个或多个喷射开口的喷嘴阀针，则可以 采用如下方式来实现喷射阀的减小的开度:使得喷嘴阀针从关闭位置并非完全地起升到达 喷嘴阀针的止挡，即并不到达喷嘴阀针的最大针阀升程，而是使它仅仅起升到减小的针阀 升程。
[0005]除了喷射率的所述形状的时间曲线外，最好还借助发动机控制器或“车载单元” (“0BU”)了解用于汽车诊断(“在线诊断”)的关闭部件位置。这样就例如能诊断有故障的、 始终关闭的以及打开的喷射器，例如诊断喷射系统的喷射器之一的电故障。此外，可以利用 关于关闭部件位置的信息推断出喷射率和喷射量，进而推断出内燃机的各种不同的特性， 有时还能推断出靠该内燃机驱动的汽车的特性。
[0006]原则上，可以借助附加的传感器检测关闭部件的位置，进而检测喷射阀的开度。因 而例如已知的是，在喷射器的喷嘴阀针上设置特定的针阀升程传感器，用该附加的传感器 直接测量喷嘴阀针的针阀升程。但这导致喷射阀的制造成本高昂。在现有技术中已知的是， 没有附加的传感器，仅仅在关闭部件到达关闭位置的时间点，即仅在喷射阀的所谓的关闭 或封闭时间点，测量关闭部件的位置，如文献DE 10 2009 032 521 Al和DE 10 2004 023 545 Al中所述。但仅仅所述信息本身不足以推断出喷射期间即在关闭时间点之前的阀开 度。[0007]因此，本发明的目的是，提出一种允许尽可能精确地确定在喷射过程期间的喷射 阀关闭部件位置的方法。在此，该方法用一个喷射阀即可实施，该喷射阀可尽可能成本低廉 地制得。还要提出一种尽可能成本低廉的被设计用于实施这种方法的喷射系统，利用它即 使在喷射过程期间也能确定喷射系统喷射阀的关闭文件位置。
[0008]根据本发明，所述目的通过一种根据主权利要求的方法和一种根据并列主权利要 求的喷射系统来实现。本发明的改进和特定实施方式可由从属权利要求得到。
[0009]本发明的用于求取内燃机喷射阀的关闭部件位置的方法因而规定，为了关闭喷射 阀，使关闭部件处于朝向关闭位置的关闭运动中，接下来测量关闭时间点，在该关闭时间 点，关闭部件到达关闭位置。对于本发明重要的是，确定在关闭时间点与关闭运动的先前的 开始时间点之间的时间差，并利用该时间差求得关闭部件在关闭运动的开始时间点所处的 位置。
[0010]本发明因而基于如下构思:在关闭运动的开始时间点即在喷射阀的喷射过程期间 关闭部件的位置与所述时间差之间有明确的关系。该时间差越大，关闭部件从开始时间点 直至到达关闭位置所历经的距离就越长。因此该时间差本身已经适合作为在关闭运动的开 始时间点关闭部件位置的明确的量度。
[0011]所以，术语“位置”也可以称为任何适合作为采用本发明确定的位置的测量参数， 比如所述时间差本身，或者还有起升高度(也简称为起升)，其被定义为在关闭运动的开始 时间点关闭部件的位置与关闭位置之间的间距。
[0012]作为关闭运动的开始时间点，例如可以采用对驱动机构的相应控制，用于引起关 闭运动。
[0013]例如可以借助关闭部件的运动方程由所述时间差确定出起升高度，在该运动方程 中加入所述时间差。该运动方程例如可以是(时间积分的)牛顿运动方程，其中加入了关闭 部件的质量以及其它作用到关闭部件上的力，比如驱动力或驱动机构的驱动脉冲、弹力、压 力和摩擦力。在该运动方程中也可以有其它测量参数，比如燃油压力和/或黏度、燃油的和 /或喷射器的温度。
[0014]也可以规定，借助上面规定的时间差由喷射阀的相应的特性曲线族读出起升高 度，其中，沿着特性曲线族的第一轴线绘制出时间差的值，沿着另一轴线绘制出起升高度的 相关值。沿着特性曲线族的其它轴线例如可以绘制出燃油的压力和/或黏度、燃油的和/ 或喷射器的温度以及驱动脉冲，其中，驱动脉冲借助驱动机构传递到关闭部件上，用于引发 起升或关闭运动。
[0015]“驱动脉冲”通常也指如下参数，即这种参数表示关闭部件处于起升或关闭运动中 的强度或力度的量度。如果驱动机构例如具有作为执行器的压电执行器，如下面还将予以 详述，则驱动脉冲可以是电脉冲或充电能量、放电电压或充电电压、放电电流或充电电流， 其通过压电元件以机械脉冲或冲力的形式或者以运动能量的形式传递到关闭部件上。
[0016]本发明还基于如下认识:在多数情况下，确定在关闭运动的开始时间点关闭部件 的位置即相应地规定的起升高度就完全足够了，这是因为，关闭部件在直至该开始时间点 所持续的保持阶段期间通常保持在基本不变的保持位置，以便保证在该保持阶段期间喷射 阀的尽可能恒定的开度。
[0017]在该方法的一种改进中规定，关闭部件借助压电元件处于关闭运动或起升运动中。在这种情况下，驱动机构因而包括被设计成压电元件的执行器，其也简称为压电执行 器。压电执行器通常具有压电晶体堆垛。但原则上也可行的是，关闭部件借助驱动机构的 电磁执行器(简写为磁性执行器)运动。
[0018]优选利用驱动机构的执行器即例如上述压电执行器直接地基本无延迟地驱动喷 射器的关闭部件，也就是说，直接地基本无延迟地在执行器与关闭部件之间传递力。利用由 此直接地基本无延迟地作用到关闭部件上的执行器可以实现关闭部件的特别精确的定位 和喷射率曲线的设计。在此，执行器与关闭部件之间的力传递仅仅通过基本上刚性的构件 进行传递。在驱动机构与关闭部件之间的力传递中，特别是省去液压的部分，尤其是在执行 器与关闭部件之间省去使用所谓的伺服阀。带有直接作用到关闭部件上的执行器的喷射阀 通常称为“直接驱动的喷射器”，其例如由文献EP I 760 305 Al已知，在此援引其全部公开 内容。
[0019]在该方法的一种特别优选的改进中规定，利用驱动机构的执行器探测关闭部件到 达关闭位置。因而在这种情况下，驱动机构的执行器也用作传感器。这里利用的是，在关闭 部件到达时，关闭部件的机械脉冲或回冲传递回到执行器上，其作用到执行器上。对于传递 该回冲或脉冲来说，在执行器与关闭部件之间的上述直接的力传递同样是特别有利的，这 是因为，通过这种力传递，所述回冲或脉冲实际上几乎不会受到削弱，而只是稍微延迟，因 而能被执行器特别可靠且精确地检测到。
[0020]如果执行器例如由压电执行器给定，则在这种情况下，压电执行器同时用作压电 传感器。由于关闭部件到达关闭位置，在压电执行器中引发信号，例如以电压变化或电流的 形式在压电执行器上引发，借助所述信号能确定关闭时间点。
[0021]但原则上也可以将电磁执行器用作传感器，以便测量关闭部件到达关闭位置，如 文献DE 10 2009 032 521 Al中所述。但原则上也可以借助附加的传感器探测关闭部件到 达关闭位置，如开篇所述。但这往往会导致喷射器的高昂的制造成本。
[0022]在该方法的一种实施方式中规定，关闭部件具有喷嘴阀针。喷嘴阀针在关闭位置 通常位于喷射阀的针阀座中。喷嘴阀针的起升高度通常也称为针阀升程。
[0023]在该方法的一种改进中规定，为了部分地或完全地打开喷射阀，以便进行单体喷 射，借助传递到关闭部件上的驱动脉冲来使得关闭部件处于起升运动中。在此，为了尽可能 精确地实现关闭部件的一定的起升高度，利用或考虑关闭部件在前一次单体喷射期间在事 先的关闭运动的开始时间点所处的位置来求得驱动脉冲。
[0024]因而例如可以规定，根据预定的开度来确定关闭部件的与该开度相应的起升高 度。该起升高度例如可以根据关闭部件的所希望的节流效应来确定。在开篇所述的可变喷 嘴的情况下，也可以通过可变喷嘴的喷射孔的平面来规定起升高度。接下来确定与所希望 的起升高度相应的驱动脉冲。例如可以规定，驱动脉冲从喷射阀的控制特性曲线族读出，在 该控制特性曲线族上含有起升运动的驱动脉冲和相关的所希望的起升高度和/或相关的 时间差的值对，其中，所述值对的定义如上所述。控制特性曲线族还可以具有附加的轴线， 这些轴线带有其它的测量参数，就像上面所述的特性曲线族一样。附加的测量参数比如燃 油的压力和/或温度也可以在确定驱动脉冲时予以考虑。
[0025]也可以规定，在关闭部件的一定的起升高度与起升高度的预定的给定值之间的偏 差超过预定的阈值情况下，产生相应的信号且例如传递至用于继续处理比如用于在线诊断的车载单元。如开篇所述，这种偏差例如在喷射器有电故障时会出现。
[0026]本发明的用于把燃油喷射到内燃机中的喷射系统包括控制单元和至少一个喷射阀，该喷射阀具有用于关闭喷射阀的关闭部件、用于关闭部件的驱动机构和传感器。传感器被设计用于对关闭部件到达关闭位置做出反应，并产生相应的信号。控制单元被设计用于控制驱动机构，以便引起关闭部件朝向关闭位置进行关闭运动，并借助传感器的信号求得关闭时间点，在该关闭时间点，至少一个喷射阀的关闭部件到达关闭位置。
[0027]对于本发明的喷射系统来说关键的是，控制单元还被设计用于确定关闭时间点与关闭运动的先前的开始时间点之间的时间差，并利用该时间差求取关闭部件在关闭运动的开始时间点所处的位置。喷射系统因而被设计用于实施这里提出的方法。针对方法所述的全部工作方式和优点因而相应地也适用于喷射系统。此点也适用于喷射系统的下述改进和特定的实施方式，其工作方式和优点相应于该方法的上述实施方式。
[0028]因而在喷射系统的一种改进中规定，控制单元被设计用于利用时间差借助关闭部件的运动方程来确定所述位置，或者利用时间差从喷射阀的特性曲线族读出所述位置，就像已经在上面结合所提出的方法详细地介绍过的一样。
[0029]在该系统的一种实施方式中，至少一个喷射喷嘴的驱动机构具有执行器，该执行器可以由压电执行器给定。但也可以规定，执行器由磁性执行器给定。如上面已结合所提出的方法所述，在驱动机构与关闭部件之间优选存在基本上刚性的连接，以便实现驱动机构与关闭部件之间的直接的力传递。喷射器于是就是所谓的直接驱动的喷射器。
[0030]在一种改进中规定，传感器由驱动机构的执行器给定，传感器因而也用作驱动机构的执行器。例如，在执行器由压电执行器给定的情况下，该压电执行器同时也可以承担传感器的功能，反之亦然。在这种情况下也称为压电传感器的传感器和压电执行器于是因而由同一个构件来实现。
[0031]根据一种改进，关闭部件具有喷嘴阀针，该喷嘴阀针在关闭位置优选位于喷射阀的针阀座上。还可以规定，至少一个喷射阀是可变喷嘴，它因而具有多个设置在不同平面上的喷射孔。如果关闭部件处于一定的起升高度，那些平面上的在所述起升高度以下的喷射孔就打开，而那些平面上的在所述起升高度以上的喷射孔则关闭。因而在这种情况下在起升高度与喷射阀的开度之间存在明确的对应关系。
[0032]在本发明的改进中规定，控制单元被设计用于控制驱动机构，以便把驱动脉冲传递到关闭部件上，引起关闭部件的起升运动，部分地或完全地打开喷射阀，从而进行单体喷射。在此，控制设备可以被设计用于利用关闭部件在前一次单体喷射期间在事先的关闭运动的开始时间点所处的位置来确定驱动脉冲，用于实现关闭部件的一定的起升高度。
[0033]喷射系统可以是共轨喷射系统，且具有用于燃油的高压蓄存器，即所谓的共轨。为了把燃油从高压蓄存器传递到至少一个喷射器中，高压蓄存器和至少一个喷射器通过一个或多个高压管路液压地相互连接。
[0034]下面参照图1和2详述本发明的一个特定的实施方式。其中:
图1示出这里提出类型的喷射系统；和
图2为图1中所示的喷射器的关闭部件的起升和关闭运动的时间曲线。
[0035]图1中示意性示出这里提出类型的喷射系统I。该喷射系统I包括控制单元2和多个喷射阀，为明了起见，仅示出了其中的一个唯一的喷射阀3。该喷射阀3具有带喷嘴阀针4’的关闭部件4，用于封闭喷射阀3的喷射孔10、10’、10’ ’。喷射阀3还包括用于关闭部件4的驱动机构5和压电传感器6。在关闭位置，喷嘴阀针4’位于针阀座11上，并封闭喷射孔10、10’、10’ ’，这些喷射孔布置在三个沿着喷射阀3的纵轴线错开的平面上。该喷射阀因而是可变喷嘴。一定数量的喷射孔因此根据当前的针阀升程而打开，或者被喷嘴阀针4’封闭。所以在针阀升程与喷射阀3的开度之间存在明确的关系。
[0036]压电传感器6还承担着驱动机构5的压电执行器的功能。压电传感器6和驱动机构5的压电执行器因而由同一构件产生，故下面也将压电执行器和压电传感器6称为压电元件6。在压电元件6与关闭部件4之间存在基本上刚性的连接，这种连接通过刚性的中间部件产生。喷射喷嘴因而是一种直接驱动的喷射喷嘴3，就其而言，在驱动机构5与关闭部件4之间存在直接的基本上无延迟的力传递。保证所述力传递的所述刚性中间部件却由中间销7、钟形罩8和杆装置9给定。在压电元件6扩展时，通过这些中间部件朝向压电元件6对关闭部件4施加力。在压电元件6回缩时,通过这些中间部件沿相反的方向对关闭部件6施加力，即朝向针阀座11施加力。
[0037]喷射阀3还具有喷嘴室12，该喷嘴室与喷射系统I的在此未示出的高压蓄存器(共轨)液压地连接。喷射阀3还具有关闭弹簧13，该关闭弹簧被设计用于补偿喷嘴室12中所含有的燃油的施加到关闭部件4上的压力，从而只需再施加相对小的力即可通过压电元件6来移动关闭部件4。
[0038]压电元件6被设计用于对关闭部件到达关闭位置的情况即喷嘴阀针4’抵达针阀座11的情况做出反应，并产生相应的信号。在喷嘴阀针4’抵达针阀座11时，通过关闭部件4与压电元件6之间的所述直接的力传递，向压电元件6传递反冲，该反冲通过压电效应转变成电压脉冲。该脉冲作为所述信号传递到控制单元2上，且被该控制单元探测和继续处理。特别是借助该信号来确定喷射阀的关闭时间点，在该关闭时间点，喷嘴阀针4’抵达针阀座11。
[0039]控制单元2还被设计用于控制驱动机构5，以便引起关闭部件朝向关闭位置进行关闭移动，具体方式为，通过放电电流来使得压电元件6放电。该放电电流因而形成驱动脉冲，驱动脉冲通过压电元件而压电地转变为机械能量，并(通过中间部件7、8、9)传递到关闭部件4上，使得该关闭部件处于关闭运动中。控制的时间点作为关闭运动的开始时间点存储在控制单元2中。
[0040]控制单元2还被设计用于确定关闭时间点与前述的关闭运动开始时间点之间的时间差，并利用该时间差来求取关闭部件4在关闭运动的开始时间点时所处的位置，即喷嘴阀针4’的针阀升程。为此，利用控制单元2借助该时间差从喷射阀2的存储在控制单元2中的特性曲线族读出起升高度。沿着特性曲线族的第一轴线绘制出时间差的值，沿着第二轴线绘制出起升高度(针阀升程)的相关值。沿着特性曲线族的其它轴线绘制出压力、温度和燃油黏度、喷射器温度。规定在利用控制单元2从所测得的时间差确定起升高度时也考虑这些参数。为此，控制单元与相应的传感器(这里未示出)连接。
[0041]控制单元2还可以被设计用于借助时间积分的牛顿运动方程来计算起升高度，在该运动方程中插入了时间差，并加入了关闭部件的质量以及作用到关闭部件上的力，即驱动机构的驱动脉冲、弹簧13的弹力、燃油的压力和摩擦力。在该运动方程中还有其它测量参数，即燃油黏度以及燃油温度和喷射器3的温度。[0042]控制单元2还被设计用于控制驱动部件6，用来部分地或完全地打开喷射阀3，直至喷嘴阀针4’的预定的起升高度。为此，利用控制单元2把充电电流形式的驱动脉冲传递到压电元件6上，该充电电流通过压电元件以机械的运动能量的形式压电地传递到关闭部件4上，使得关闭部件4处于起升运动中。控制单元2被设计用于在驱动脉冲传递到驱动机构6上之前首先根据预定的开度来确定关闭部件的与该开度相应的起升高度，其中，该起升高度由可变喷嘴的喷射孔的与所希望的开度相应的平面确定。接下来，从喷射阀3的存储在控制单元2中的控制特性曲线族读出与所希望的起升高度相应的驱动脉冲，在所述控制特性曲线族上含有用于起升运动和相关的所希望的起升高度的驱动脉冲值对。控制特性曲线族还含有附加的轴线，沿着这些轴线绘制出燃油的压力和温度，在利用控制单元2确定驱动脉冲时也考虑所述压力和温度。
[0043]最后，控制单元2被设计用于在关闭部件4的所确定的起升高度与起升高度的预定的给定值之间的偏差超过预定的阈值情况下产生相应的信号并传递至用于在线诊断的车载单元。
[0044]在图2中示意性地示出了图1中所示的喷射系统I的三个不同的喷射器3的起升高度的时间曲线，以及示出了相关的驱动脉冲的时间曲线，利用所述驱动脉冲来控制喷射器3的驱动机构5，以便实现这些起升高度的曲线。轴线的标注含义如下:t表示时间，I表示电流大小，h表示起升高度。
[0045]可以看到，充电电流形式的第一驱动脉冲14的电流大小为正，所述的三个喷射器3的压电元件6均以该充电电流来充电，以便引起喷射器3的关闭部件4的起升运动。从开始时间点ts开始，就产生了放电电流形式的驱动脉冲15，其电流大小为负，喷射器3的压电元件6以该放电电流放电，由此使得喷射器的压电元件6均处于关闭运动中。这三个喷射器具有相同的控制特性曲线。为了实现喷射器的前述开度，从这些控制特性曲线因而分别读出相同的驱动脉冲14。现在可看到，尽管压电元件3均以相同的驱动脉冲即充电电流14充电，却实现了不同的起升高度hp h2和h3。这些差别例如可能由喷射器3的制造偏差或磨损引起。
[0046]经过开始时间点ts之后，关闭部件4在相应的关闭时间点tpt2和t3到达相应的关闭位置，也就是说，抵达相应的针阀座11。可以看到，尽管分别在相同的开始时间％并以相同的驱动脉冲15引起关闭运动，但关闭部件4以最大的起升闻度h3在最晚的关闭时间点t3抵达，而关闭部件4以最小的起升高度Ii1在最早的关闭时间点h抵达。普遍适用的是，随着所实现的起升高度的增大，开始时间点与关闭时间点之间的时间差增加。该时间差因而是用来确定以及表征关闭部件4的起升高度的明确的量度。
[0047]在所示范例中，起升高度h2相应于所希望的开度。
【权利要求】
1.一种用于求取内燃机喷射阀的关闭部件的位置的方法，其中，为了关闭喷射阀，使 关闭部件处于朝向关闭位置的关闭运动中，接下来测量关闭时间点，在该关闭时间点，关闭 部件到达关闭位置，其特征在于，确定在关闭时间点与关闭运动的先前的开始时间点之间的时间差，并利用该时间差求 得关闭部件在关闭运动的开始时间点所处的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用时间差借助关闭部件的运动方程来确 定所述位置，或者利用时间差从喷射阀的特性曲线族读出所述位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，借助压电元件使得关闭部件处于关闭运动中。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用压电元件直接地驱动关闭部件。
5.如权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，利用同一压电元件探测关闭 部件到达关闭位置。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关闭部件具有喷嘴阀针。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了部分地或完全地打开喷射 阀，以便进行单体喷射，借助传递到关闭部件上的驱动脉冲来使得关闭部件处于起升运动 中，其中，为了实现关闭部件的一定的起升高度，利用关闭部件在前一次单体喷射期间在事 先的关闭运动的开始时间点所处的位置来求得驱动脉冲。
8.一种用于将燃油喷入到内燃机中的喷射系统，具有控制单元和至少一个喷射阀，该 喷射阀具有用于关闭喷射阀的关闭部件、用于关闭部件的驱动机构和传感器，其中，传感器 被设计用于对关闭部件到达关闭位置做出反应，并产生相应的信号，其中，控制单元被设计 用于控制驱动机构，以便引起关闭部件朝向关闭位置进行关闭运动，并借助传感器的信号 求得关闭时间点，在该关闭时间点，至少一个喷射阀的关闭部件到达关闭位置，其特征在于，控制单元被设计用于确定在关闭时间点与关闭运动的先前的开始时间点之间的时间 差，并利用该时间差求取关闭部件在关闭运动的开始时间点所处的位置。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，控制单元被设计用于利用时间差借助关闭 部件的运动方程来确定所述位置，或者利用时间差从喷射阀的特性曲线族读出所述位置。
10.如权利要求8或9中任一项所述的系统，其特征在于，驱动机构具有压电执行器。
11.如权利要求8?10中任一项所述的系统，其特征在于，在驱动机构与关闭部件之间 存在基本上刚性的连接，以便实现驱动机构与关闭部件之间的直接的力传递。
12.如权利要求8?11中任一项所述的系统，其特征在于，传感器由驱动机构的压电执 行器给定。
13.如权利要求8?12中任一项所述的系统，其特征在于，关闭部件具有喷嘴阀针。
14.如权利要求8?13中任一项所述的系统，其特征在于，控制单元被设计用于控制驱 动机构，以便把驱动脉冲传递到关闭部件上，引起关闭部件的起升运动，部分地或完全地打 开喷射阀，从而进行单体喷射，其中，控制设备被设计用于利用关闭部件在前一次单体喷射 期间在事先的关闭运动的开始时间点所处的位置来确定驱动脉冲，用于实现关闭部件的一 定的起升高度。
【文档编号】F02M65/00GK103518056SQ201280022939
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年3月19日 优先权日:2011年5月12日
【发明者】P.M.鲁泽, R.霍夫曼, S.莱纳, H-J.维霍夫 申请人:大陆汽车有限公司