工作车辆的制作方法

工作车辆的制作方法
【专利摘要】本发明的工作车辆包括发动机、空转停止执行部、判定部、计数部、和空转时间调整部。发动机能在以规定转速进行旋转的第1空转状态下以及在以比规定转速高的转速进行旋转的第2空转状态下进行旋转。空转停止执行部在第1空转状态或者第2空转状态持续了规定时间的情况下，执行使发动机停止的空转停止动作。判定部基于与发动机的转速相关的旋转信息，判定是否为通过空转停止动作而从第2空转状态进行的停止。计数部基于判定部的判定结果对发动机从第2空转状态的停止次数进行计数。空转停止时间调整部在由计数部进行计数得到的发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，将作为空转停止动作的执行条件的第2空转状态的规定时间设定得比当前的时间长。
【专利说明】工作车辆

【技术领域】
[0001]本发明涉及工作车辆，尤其涉及空转停止功能。

【背景技术】
[0002]近年来，为了节能和环保，例如要求在液压式挖掘机这样的工作车辆上搭载空转停止功能。所谓空转停止功能，是指在工作车辆的空转状态持续了规定时间之时自动地使发动机停止的功能。所谓空转状态，意味着在保持发动机运转的状态下工作车辆待机的状
--τ ο
[0003]一般而言，由于该空转停止功能是自动地使发动机停止的功能，因此会造成发动机的停止次数增加。
[0004]关于这一点，在日本特开2004— 251278号公报中提出了如下的方式，即:为了掌握给发动机带来的负担，对发动机的停止次数进行计数，基于计数结果，在发动机的停止次数超过了成为阈值的上限次数的情况下使空转停止功能无效。由此，通过空转停止功能可以抑制发动机停止的次数，从而减轻给发动机带来的负担。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2004— 251278号公报


【发明内容】

[0008]发明要解决的课题
[0009]另一方面，在液压式挖掘机这样的工作车辆中，具有发动机的输出被分配给行驶装置和工作装置的、与其他一般车辆不同的特殊构成。S卩，在工作车辆中，即便在非行驶状态下也要驱动运转装置使之工作。因此，在工作车辆中，构成为:关于发动机的空转状态下的转速，不仅在低转速的空转状态下可待机，在高转速的空转状态下也可待机，以使即便是非行驶状态(停止状态)也可进行稳定的工作装置的驱动。
[0010]一般而言，在该高转速的空转状态、即发动机维持高转速的情况下，若空转停止功能起作用，则有可能给发动机带来负担。
[0011]关于这一点，在上述公报中示出与给发动机带来的负担小的状况或给发动机带来的负担大的状况无关地计数发动机停止的所有状况的停止次数的方式，是包含给发动机带来的负担小的状况下的发动机的停止次数的方式。即，在上述公报所记载的计数发动机的停止次数的方式中，在掌握对实际的发动机造成的负担的程度这一点上，也包含不必要的信息，因此在掌握对该发动机造成的负担的程度这一点上是不充分的。
[0012]本发明正是为了解决上述这样的问题而完成的，其目的在于提供一种精度良好地掌握对发动机造成的负担的程度从而可使发动机的耐久性提高的工作车辆。
[0013]其他课题和新特征，根据本说明书的描述以及附图可变得明确。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]根据本发明的某方面的工作车辆包括:发动机、空转停止执行部、判定部、计数部、和空转时间调整部。发动机能以第1空转状态以及第2空转状态进行旋转，该第1空转状态以规定转速进行旋转，该第2空转状态以比规定转速高的转速进行旋转。空转停止执行部在第1空转状态或者第2空转状态持续了规定时间的情况下，执行使发动机停止的空转停止动作。判定部基于与发动机的转速相关的旋转信息来判定是否为通过空转停止动作而从第2空转状态进行的停止。计数部基于判定部的判定结果来计数从第2空转状态的发动机的停止次数。空转停止时间调整部在由计数部所计数的发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，将作为空转停止动作的执行条件的第2空转状态的规定时间设定得比当前的时间长。
[0016]根据本发明的工作车辆，基于与发动机的转速相关的旋转信息来计数通过空转停止动作自第2空转状态的发动机的停止次数。由此，可以将给发动机带来的负担小的状况下的发动机的停止次数排除在外，而计数给发动机带来的负担大的状况下的发动机的停止次数，因此可以精度良好地掌握对发动机造成的负担的程度。而且，按照负担的程度来增长作为空转停止动作的执行条件的规定时间。由此，可以抑制发动机停止的次数，减轻给发动机带来的负担而使发动机的耐久性提高。
[0017]优选，判定部基于与能对发动机的转速进行调整的调整刻度盘的操作量相应的指令值是否超过规定值，来判定通过空转停止动作发动机是否从第2空转状态进行了停止。
[0018]根据上述构成，由于基于调整刻度盘的指令值可以判定使发动机从第2空转状态进行停止，因此无需设置传感器来测量转速，能减轻处理负荷，并且能以简易的方式进行判定。
[0019]优选，工作车辆还具备空转停止时间设定部。空转停止时间设定部从能选择性设定的设定范围中设定规定时间。空转停止时间调整部在由计数部所计数的发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，将规定时间设定成设定范围之中的最长的时间。
[0020]根据上述构成，由于规定时间被设定成最长的时间，因此可有效地抑制发动机停止的次数，减轻给发动机带来的负担而使发动机的耐久性提高。
[0021]优选，工作车辆还包括通知部。通知部基于由计数部所计数的发动机的停止次数来通知与发动机相关的引导信息。
[0022]根据上述构成，由于通知与发动机相关的引导信息，因此可向操作者通知对发动机造成的负担的程度。
[0023]特别是，通知部随着由计数部所计数的发动机的停止次数的增加来变更引导信息的内容进行通知。
[0024]根据上述构成，通过随着发动机的停止次数的增加来变更引导信息的内容进行通知，从而可按照发动机的负担的程度以适当的形式向操作者进行通知。
[0025]优选，工作车辆包括减速执行部和减速设定部。减速执行部根据无工作状态的持续来执行减速动作，该减速动作将发动机的转速设定成比第2空转状态低的转速。减速设定部能将减速动作的功能设定成有效或无效。判定部在由减速设定部将减速动作的功能设定成无效的情况下，基于与发动机的转速相关的旋转信息来判定通过空转停止动作发动机是否从第2空转状态进行了停止。
[0026]根据上述构成，在减速动作的功能被设定成无效的情况下，基于与发动机的转速相关的旋转信息来判定是否使发动机从第2空转状态停止。即，在减速动作的功能为有效的情况下，无需利用与发动机的转速相关的旋转信息来进行判定，可使空转状态的判定处理高速化。
[0027]尤其是，减速设定部在计数部所计数的发动机的停止次数超过了规定次数的情况下，将减速动作的功能设定成有效。
[0028]根据上述构成，通过将减速动作的功能设定成有效，从而可抑制从第2空转状态停止发动机，减轻给发动机带来的负担而使发动机的耐久性提高。
[0029]根据本发明的另一方面的工作车辆包括:发动机、减速执行部、空转停止执行部、减速设定部、判定部、计数部、和空转时间调整部。发动机能以第1空转状态以及第2空转状态进行旋转，该第1空转状态以规定转速进行旋转，该第2空转状态以比规定转速高的转速进行旋转。减速执行部根据无工作状态的持续来执行减速动作，该减速动作将发动机的转速设定成第1空转状态的转速。空转停止执行部在第1空转状态或者第2空转状态持续了规定时间的情况下，执行使发动机停止的空转停止动作。减速设定部能将减速动作的功能设定成有效或无效。判定部在由减速设定部将减速动作的功能设定成无效的情况下，判定是否通过空转停止动作执行发动机的停止。计数部基于判定部的判定结果来计数从第2空转状态的发动机的停止次数。空转停止时间调整部在由计数部所计数的发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，将作为空转停止动作的执行条件的第2空转状态的规定时间设得长于当前的时间。
[0030]根据本发明的工作车辆，对在减速动作的功能被设定成无效的情况下的通过空转停止动作执行从第2空转状态的发动机的停止次数进行计数。由此，可以将给发动机带来的负担小的状况下的发动机的停止次数排除在外，而计数给发动机带来的负担大的状况下的发动机的停止次数，因此可以精度良好地掌握对发动机造成的负担的程度。而且，按照负担的程度来增长作为空转停止动作的执行条件的规定时间。由此，可以抑制发动机停止的次数，减轻给发动机带来的负担而使发动机的耐久性提高。
[0031]优选，工作车辆还包括空转停止时间设定部。空转停止时间设定部从能选择性设定的设定范围设定规定时间。空转时间调整部在由计数部所计数的发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，将规定时间设定成设定范围之中的最长的时间。
[0032]根据上述构成，由于规定时间被设定成最长的时间，因此可有效地抑制发动机停止的次数，减轻给发动机带来的负担而使发动机的耐久性提高。
[0033]优选，工作车辆还包括通知部。通知部基于由计数部所计数的发动机的停止次数来通知引导信息。
[0034]根据上述构成，由于通知与发动机相关的引导信息，因此可向操作者通知对发动机造成的负担的程度。
[0035]特别是，通知部随着由计数部所计数的发动机的停止次数的增加来变更引导信息的内容并进行通知。
[0036]根据上述构成，通过根据发动机的停止次数的增加来变更引导信息的内容并进行通知，从而可按照发动机的负担的程度以适当的形式向操作者进行通知。
[0037]优选，减速设定部在计数部所计数的发动机的停止次数超过了规定次数的情况下，将减速动作的功能设定成有效。
[0038]根据上述构成，通过将减速动作的功能设定成有效，从而可抑制从第2空转状态停止发动机，减轻给发动机带来的负担而使发动机的耐久性提高。
[0039]发明效果
[0040]如以上所说明的那样，本发明的工作车辆可以精度良好地掌握对发动机造成的负担的程度，而使发动机的耐久性提高。

【专利附图】

【附图说明】
[0041]图1是说明基于第1实施方式的工作车辆101的外观的图。
[0042]图2是表示基于第1实施方式的驾驶室8的内部构成的立体图。
[0043]图3是表示基于第1实施方式的工作车辆101的控制系统的构成的简化图。
[0044]图4是说明基于第1实施方式的监视器装置21的构成的图。
[0045]图5是说明基于第1实施方式的作业模式选择画面的一例的图。
[0046]图6是说明基于第1实施方式的工作车辆101的控制系统的主控制器50的空转功能的功能框图。
[0047]图7是说明基于第1实施方式的工作车辆101的空转停止动作的定时的图。
[0048]图8是对基于第1实施方式的空转停止时间的设定进行说明的图。
[0049]图9是对基于第1实施方式的空转停止控制部51的主控制流程进行说明的图。
[0050]图10是对基于第1实施方式的停止判定处理的详情进行说明的流程图。
[0051]图11是对基于第1实施方式的空转时间调整判定的详情进行说明的流程图。
[0052]图12是对基于第1实施方式的引导输出判定处理的详情进行说明的流程图。
[0053]图13是说明基于第1实施方式的引导信息的图。
[0054]图14是说明按照基于第1实施方式的引导信息而显示于监视器装置21的例子的图。
[0055]图15是说明基于第2实施方式的工作车辆101的控制系统的主控制器50A的空转功能的功能框图。
[0056]图16是说明基于第2实施方式的工作车辆101的空转停止动作的定时的图。
[0057]图17是对基于第2实施方式的减速控制部62的控制流程进行说明的图。
[0058]图18是对基于第2实施方式的空转停止控制部51A的主控制流程进行说明的图。
[0059]图19是对基于第2实施方式的停止判定处理的详情进行说明的流程图。
[0060]图20是对基于第2实施方式的引导输出判定处理的详情进行说明的流程图。
[0061]图21是说明基于第2实施方式的引导信息的图。
[0062]图22是说明按照基于第2实施方式的引导信息而显示于监视器装置21的例子的图。
[0063]图23是对基于第2实施方式的减速开启/关断设定部65中的处理进行说明的流程图。
[0064]图24是说明基于第2实施方式的变形例的工作车辆101的控制系统的主控制器50B的空转功能的功能框图。
[0065]图25是对基于第2实施方式的变形例的空转停止控制部51B的主控制流程进行说明的图。
[0066]图26是对基于第2实施方式的变形例的停止判定处理的详情进行说明的流程图。

【具体实施方式】
[0067]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0068](第1实施方式)
[0069]<整体构成>
[0070]图1是说明基于第1实施方式的工作车辆101的外观的图。
[0071]如图1所示，作为基于第1实施方式的工作车辆101，在本例中主要以液压式挖掘机为例进行举例说明。
[0072]工作车辆101主要包括下部行驶体1、上部回转体3、和工作装置4。工作车辆主体由下部行驶体1和上部回转体3构成。下部行驶体1具有左右的一对履带。上部回转体经由回转机构2可回转地安装在下部行驶体1的上部。
[0073]工作装置4在上下方向自如摆动地被轴支撑在上部回转体3，进行砂土挖掘等的工作。工作装置4包括动臂5、斗杆6、和铲斗7。动臂5的基部可摆动地连结在上部回转体3。斗杆6可摆动地连结在动臂5的前端。铲斗7可摆动地连结在斗杆6的前端。此外，上部回转体3包括驾驶室8等。
[0074]<驾驶室的构成>
[0075]图2是表示基于第1实施方式的驾驶室8的内部构成的立体图。
[0076]如图2所示，驾驶室8具有:驾驶席9、行驶操作部10、配件用踏板15、侧窗16、仪表盘17、工作装置控制杆18、19、锁紧控制杆20、监视器装置21、前窗22、和纵向框架23。
[0077]驾驶席9设置在驾驶室8的中央部。行驶操作部10设置在驾驶席9的前方。
[0078]行驶操作部10包括行驶控制杆11、12和行驶踏板13、14。行驶踏板13、14与各行驶控制杆11、12—体式摆动。下部行驶体1通过操作者向前推驶控制杆11、12而前进。此夕卜，下部行驶体1通过操作者向后拉驶控制杆11、12而后退。
[0079]配件用踏板15设置在行驶操作部10的附近。此外，仪表盘17设置在图2的右方的侧窗16的附近。
[0080]工作装置控制杆18、19设置在驾驶席9的左右侧部。工作装置控制杆18、19进行动臂5的上下动作、斗杆6及铲斗7的转动、以及上部回转体3的回转操作等。
[0081]锁紧控制杆20设置在工作装置控制杆18的附近。在此，所谓锁紧控制杆20，是指用于使工作装置4的操作、上部回转体3的回转、以及下部行驶体1的行驶等的功能停止的控制杆。即，通过执行使锁紧控制杆20位于水平状态的操作(在此，是指锁紧控制杆的升降操作)，从而能够锁紧(规制)工作装置4等的动作。在由锁紧控制杆20锁紧了工作装置4等的动作的状态下，即便操作者操作工作装置控制杆18、19，工作装置4等也不会动作。此外，同样地，即便操作行驶控制杆11、12、和行驶踏板13、14，下部行驶体1也不会动作。
[0082]监视器装置21设置在将驾驶室8的前窗22和一个侧窗16隔开的纵向框架23的下部，显示工作车辆101的发动机状态、引导信息等。此外，监视器装置21被设置成可受理与工作车辆101的各种动作相关的设定指不。
[0083]在此，所谓发动机状态，例如是指发动机冷却水的温度、液压油温度、燃油剩余量等。所谓引导信息，作为一例是指促使工作车辆的发动机的检查与维护的显示等。所谓各种动作，是指作业模式的设定、与空转停止控制相关的设定等。
[0084]〈控制系统的构成〉
[0085]图3是表示基于第1实施方式的工作车辆101的控制系统的构成的简化图。
[0086]如图3所示，工作车辆101的控制系统作为一例而包括:工作装置控制杆18、19、行驶控制杆11、12、锁紧控制杆20、监视器装置21、第1液压泵31A、第2液压泵31B、斜板驱动装置32、泵控制器33、控制阀34、液压致动器35、发动机36、调速电机37、发动机控制器38、燃油刻度盘39、旋转传感器40、工作装置控制杆装置41、PPC锁紧开关42、阀43、电位计45、起动开关46、压力传感器47、和主控制器50。
[0087]第1液压泵31A吐出用于使驱动工作装置4等的液压产生的压力油。
[0088]第2液压泵31B吐出用于使与工作装置控制杆18、19、行驶控制杆11、12的操作相应的液压产生的压力油。第1液压泵31A连接着斜板驱动装置32。
[0089]斜板驱动装置32基于来自泵控制器33的指示进行驱动，来变更第1液压泵31A的斜板的倾斜角度。液压致动器35经由控制阀34而连接到第1液压泵31A。液压致动器35是动臂用油缸、斗杆用油缸、铲斗用油缸、回转用液压电机、以及行驶用液压电机等。
[0090]控制阀34与工作装置控制杆装置41连接。工作装置控制杆装置41将与工作装置控制杆18、19、行驶控制杆11、12的操作方向以及/或者操作量相应的先导压力输出至控制阀34。控制阀34按照该先导压力来控制液压致动器35。
[0091]第2液压泵31B连接着工作装置控制杆18、19、行驶控制杆11、12和锁紧控制杆
20 ο
[0092]工作装置控制杆装置41连接着压力传感器47。压力传感器47将与工作装置控制杆18、19、行驶控制杆11、12的操作状态相应的控制杆操作信号输出至主控制器50。
[0093]泵控制器33按照来自主控制器的指示来执行如下控制，即:使第1液压泵31Α根据按工作量所设定的泵吸收扭矩、燃油刻度盘39等所设定的发动机转速、以及实际的发动机转速等，来吸收发动机36的各输出点下的最佳匹配的扭矩。
[0094]发动机36具有与第1液压泵31Α以及第2液压泵31Β连接的驱动轴。调速电机37调节发动机36内的燃油喷射装置所喷射的燃油喷射量。
[0095]发动机控制器38控制发动机36的动作。发动机36作为一例而是柴油发动机。发动机36的发动机转速由燃油刻度盘39等来设定，实际的发动机转速由旋转传感器40来检测。旋转传感器40与主控制器50连接。
[0096]在燃油刻度盘39设有电位计(potent1meter) 45，由电位计45来检测燃油刻度盘39的操作量，并向发动机控制器38输出与发动机36的转速相关的刻度盘指令的值(也称作刻度盘指令值)。按照该燃油刻度盘39的刻度盘指令值来调整发动机36的目标转速。
[0097]发动机控制器38按照来自主控制器50的指示，基于与来自电位计45的操作量相符的与发动机36的转速相关的刻度盘指令值，对调速电机37进行指示，来进行燃油喷射装置所喷射的燃油量等的控制，以调节发动机36的转速。
[0098]起动开关46与发动机控制器38连接。操作者通过操作起动开关46 (设定成起动)，从而启动信号被输出给发动机控制器38，发动机36启动。
[0099]主控制器50是对工作车辆101整体进行控制的控制器，由CPU (CentralProcessing Unit)、非易失性存储器、计时器等构成。主控制器50控制泵控制器33、发动机控制器38以及监视器装置21。
[0100]来自燃油刻度盘39的刻度盘指令值、来自起动开关46的启动信号，经由发动机控制器38也输入至主控制器50。另外，在本例中，虽然例如对与发动机36的转速相关的刻度盘指令值经由发动机控制器38输入至主控制器50的情况进行说明，但是并不特别限定于该方式，例如可以设为来自燃油刻度盘39的刻度盘指令值直接输入至主控制器50的构成。
[0101]锁紧控制杆20连接着PPC锁紧开关42。PPC锁紧开关42在锁紧控制杆20被向锁紧侧操作时探测其操作，向阀(电磁阀)43送出信号。此外，PPC锁紧开关42也向主控制器50送出同样的信号。由此，能够使工作装置4的操作、上部回转体3的回转、以及下部行驶体1的行驶等的功能停止。而且，按照从该PPC锁紧开关42至主控制器50的信号、即探测到锁紧控制杆20被向锁紧侧操作了的情况，开始空转停止动作的控制。
[0102]〈监视器装置〉
[0103]其次，说明监视器装置21的构成。
[0104]图4是说明基于第1实施方式的监视器装置21的构成的图。
[0105]如图4所示，监视器装置21包括输入部211、显示部212、和显示控制部213。
[0106]输入部211受理各种信息的输入。监视器装置21与主控制器50连接，由输入部211所受理的输入被输出至主控制器50。
[0107]显示部212使用液晶画面等来实现。
[0108]显示控制部213对显示部212的显示内容进行控制。具体而言，显示控制部213按照来自主控制器50的指示来显示与工作车辆101的动作相关的信息。在该信息中包含发动机状态的信息、引导信息。
[0109]对输入部211具体地进行说明。输入部211由多个开关构成。输入部211具有功能(funct1n)开关 F1 ?F6。
[0110]功能开关F1?F6位于显示部212的下方，分别显示为“F1”?“F6”，是用于输入与在各开关的上方显示部212所显示的图标(作为一例，为引导图标II?13)对应的信号的开关。
[0111]此外，输入部211具有设置在功能开关F1?F6的下方的、减速开关111、作业模式选择开关112、行驶速度等级选择开关113、蜂鸣器取消开关114、刮水器开关115、洗涤器开关116、和空调开关117。
[0112]减速开关111是执行在从工作装置控制杆18、19返回到中立位置起的规定时间后，使发动机36的发动机转速降低至规定的转速的减速控制的开关。所谓“中立位置”，是指工作装置控制杆18、19未被操作的状态(无工作状态)，具体而言是指工作装置控制杆18、19位于初始位置。
[0113]作业模式选择开关112是从多个工作模式中选择工作车辆101的工作模式的开关。行驶速度等级选择开关113是从多个行驶速度等级中选择工作车辆101的行驶速度等级的开关。蜂鸣器取消开关114是取消当工作车辆101成为规定的警告状态时所产生的蜂鸣声的开关。刮水器开关115是使设置在工作车辆101的驾驶室8 (参照图2)的前玻璃上的刮水器(未图示)动作的开关。洗涤器开关116是使向前玻璃喷射洗涤水的洗涤器(未图示)运转的开关。空调开关117是对驾驶室8内的空调的各种功能进行操作的开关。
[0114]另外，作为输入部211，也可应用电阻膜方式等的触摸面板。在本例中，作为显示部212显示出的画面，示出显示了工作车辆101处于通常动作中所显示的标准画面301的情况。
[0115]该标准画面301是由显示控制部213基于对预先保存在未图示的存储器中的画面进行显示的数据所生成的画面。其他画面也是同样的。
[0116]在标准画面301上并排显示发动机水温仪表G1、液压油温仪表G2以及燃油液位仪表G3，仪表的针基于来自各个仪表所对应的传感器的传感器信号而发生变化。此外，在燃油液位仪表G3的右侧显示出燃油消耗仪表G4。
[0117]在显示部212的上方的中央部显示出时钟W。在时钟W的右侧显示出表示所设定的工作模式的工作模式图标IU、以及表示所设定的行驶速度等级的行驶速度等级图标IS。
[0118]在标准画面301中，作为工作模式图标IU而显示出字符“P”。这是工作模式被设定成在通常的挖掘工作等时所利用的动力(power)模式的情况下的显示。
[0119]相对于此，在工作车辆101被设定成经济模式的情况下，设定作为工作模式图标IU而显示出字符“E”。
[0120]此外，在标准画面301中，作为行驶速度等级图标IS而显示出包含“Hi”这一字符串的图标。
[0121]该图标是行驶速度等级被设定成高速的情况下的显示。由行驶速度等级选择开关113所选择输入的行驶速度等级为低速、中速、高速这三个种类。
[0122]其中，在低速被选择了的情况下，作为行驶速度等级图标IS而显示包含字符串“Lo”的图标。此外，在中速被选择了的情况下，作为行驶速度等级图标IS而显示出包含字符串“Mi”的图标。
[0123]在标准画面301的下方的位置、且功能开关F4?F6的上方的位置，显示出与功能开关F4?F6分别对应的引导图标II?13。
[0124]引导图标II是意味着将显示部212所显示的画面切换至摄像机画面的图标。所谓摄像机画面，是指由设置在工作车辆101的外设部且对工作车辆101的外界进行拍摄的CCD摄像机等(未图示)所获取到的图像信号被输出的画面。引导图标12是意味着将时钟W的显示切换至服务仪表(service meter)的显示的图标。引导图标13是意味着将显示部212所显示的画面切换至用户模式画面的图标。因此，例如当与引导图标II对应的功能开关F4被按压时，显示部212正在显示的画面被切换成摄像机画面。
[0125]图5是说明基于第1实施方式的作业模式选择画面的一例的图。
[0126]如图5所示，作业模式选择画面302是通过选择作业模式选择开关112而从标准画面301过渡来进行显示的。
[0127]在本例中，作为一例而显示出分别包含P模式(动力模式)的“P”、E模式(经济模式)的“E”、L模式(旋臂起重机模式:悬挂载荷模式)的“L”、B模式(破碎机模式)的“B”、ATT模式(配件模式)的“ATT”的字符的图标，在其右侧显示出各个模式的名称。P模式以及E模式是进行通常的挖掘工作等时的模式，E模式与P模式相比可抑制发动机36的最大输出。L模式是如将悬挂在吊钩上的载荷进行起重的旋臂起重机操作等那样抑制发动机转速(设为中速)地缓慢动作的微操作模式。B模式是将粉碎岩石等的破碎机作为配件进行安装来工作的模式，是将发动机转速设为中高速来进行工作的模式。ATT模式是将发动机转速设为中速至高速之间进行工作的模式，是安装抓斗等这样的特殊配件的情况下的预备模式。此外，在此示出在选择动力模式的位置处显示出光标303的情况。例如，若按照输入部211的操作指示而选择了 L模式的图标，则旋臂起重机模式的字符被反转显示，成为模式选择状态。按照该作业模式的选择来控制针对发动机控制器38的发动机36的转速的范围。
[0128]〈空转停止功能〉
[0129]图6是说明基于第1实施方式的工作车辆101的控制系统的主控制器50的空转功能的功能框图。
[0130]如图6所示，示出主控制器50与其他外围设备之间的关系。在此，作为外围设备而示出监视器装置21、PPC锁紧开关42、发动机36、调速电机37、发动机控制器38、燃油刻度盘39、电位计45、和起动开关46。
[0131]主控制器50包括空转停止控制部51和操作状态检测部60。
[0132]空转停止控制部51对空转停止动作进行控制。操作状态检测部60对各种控制杆等的操作状态进行检测。
[0133]空转停止控制部51包括:空转停止时间设定部52、计数部53、空转停止时间调整部54、停止判定部55、空转停止计时器56、空转停止执行部57、通知部58、和通知条件存储部59。
[0134]空转停止执行部57在规定条件成立了的情况下向发动机控制器38输出发动机停止信号，以执行使发动机36停止的空转停止动作。所谓“空转停止动作”，是指使工作车辆的空转状态、即保持发动机36运转的情形下工作车辆待机的状态的发动机36停止的动作。所谓规定条件，是指执行“空转停止动作”的执行条件，主要是指与工作车辆的空转状态持续的规定时间相关的条件。
[0135]在本例中，也将该“规定时间”称作空转停止时间。
[0136]空转停止时间设定部52按照来自监视器装置21的输入部211的指示等，来设定空转停止执行部57的执行条件即空转停止时间。
[0137]空转停止计时器56是按照来自操作状态检测部60的指示来对时间进行计数的计时器。而且，将计数结果输出至空转停止执行部57。空转停止执行部57基于由空转停止计时器56所计数的计数结果(计时器值)来判断是否经过了空转停止时间，在判断为经过了的情况下将发动机停止信号输出至发动机控制器38。发动机控制器38接受来自空转停止执行部57的发动机停止信号，指示调速电机(governor motor) 37而使发动机36停止。
[0138]停止判定部55按照从空转停止执行部57输出的发动机停止信号，来判定发动机36是否为从高空转状态的停止。在此，所谓“高空转状态”，是指发动机36是比规定转速还高的转速的空转状态。具体而言，停止判定部55判定是否为发动机36从比规定转速还高的转速的空转状态的停止。更详细而言，停止判定部55例如基于从发动机控制器38输入的与发动机36的转速相关的旋转信息，来判定是否为与从空转停止执行部57输出的发动机停止信号相符的从高空转状态的停止。在本实施方式中，作为与发动机36的转速相关的旋转信息而使用对发动机36的目标转速进行设定的燃油刻度盘39的刻度盘指令值。停止判定部55判断燃油刻度盘39的刻度盘指令值是否超过了规定的阈值(规定值)，在超过规定值的情况下判定为发动机36从高空转状态停止。
[0139]在此，作为规定转速，设为在使发动机36停止的情况下对发动机36造成的负担小的转速。在本例中，作为规定转速的一例而设为lOOOrpm。另外，将发动机36以规定转速进行旋转的空转状态设为“低空转状态”，将发动机36以比规定转速高的转速进行旋转的空转状态设为“高空转状态”。另外，该“低空转状态”、“高空转状态”分别为本发明的“第1空转状态”、“第2空转状态”的一例。
[0140]而且，将发动机36的转速成为该规定转速(lOOOrpm)这样的与燃油刻度盘39的操作量相应的刻度盘指令值，设定为成为判断发动机36是否为高空转状态的比较对象的规定的阈值(规定值)。另外，也可在每当进行该设定时便附加界限(margin)来设定规定值。另外，刻度盘指令值以及阈值(规定值)可以是模拟信号、数字信号的任何信号。
[0141]另外，该规定转速的数值是作为对发动机36造成的负担小的发动机转速的一例进行说明的数值，并不特别限定于该数值，如果是本领域技术人员则作为对发动机36造成的负担小的发动机转速可以适当变更。例如，可以基于工作车辆的特性以及工作时间等、与工作车辆的工作相关的信息而设定为适当的转速。此外，关于该规定转速，也可动态地设定而非固定。例如，可以与工作车辆的工作时间等相匹配地变化。
[0142]停止判定部55在判定为按照从空转停止执行部57输出的发动机停止信号而从高空转状态停止的情况下，将该意思输出至计数部53。
[0143]计数部53基于来自停止判定部55的判定结果，将通过基于发动机停止信号的空转停止动作而发动机36从高空转状态停止的次数(发动机36的停止次数)作为计数器值使其增加。
[0144]计数部53的计数器值被输出至空转停止时间调整部54。进而，计数部53的计数器值被输出至通知部58。
[0145]空转停止时间调整部54在由计数部53所计数的计数器值(发动机36的停止次数)为规定次数以上的情况下，调整空转停止动作的执行条件即空转停止时间。具体而言，空转停止时间调整部54在计数部53的计数器值为规定次数以上的情况下，指示空转停止时间设定部52，将空转停止时间调整成比当前所设定的时间更长的时间。关于该调整将在后面叙述。
[0146]通知部58基于来自计数部53的计数器值(发动机36的停止次数)来通知引导信息。“引导信息”是操作者可利用的规定信息，例如是促使操作者采取规定行为的信息。作为一例，可以举出促使工作车辆的发动机36的检查与维护的信息。
[0147]通知条件存储部59将计数器值、和按照该计数器值进行通知的引导信息建立对应地进行保存。关于引导信息的详情，将在后面叙述。
[0148]通知部58参照通知条件存储部59，读出与计数器值对应的引导信息，并输出至监视器装置21。监视器装置21接受来自通知部58的引导信息而显示于显示部212。关于该引导信息的显示，将在后面叙述。
[0149]另外，发动机36、空转停止执行部57、停止判定部55、计数部53、空转停止时间调整部54、空转停止时间设定部52、通知部58、燃油刻度盘39分别为本发明的“发动机”、“空转停止执行部”、“判定部”、“计数部”、“空转停止时间调整部”、“空转停止时间设定部”、“通知部”、以及“调整刻度盘”的一例。
[0150]图7是说明基于第1实施方式的工作车辆101的空转停止动作的定时的图。
[0151]在图7中，纵轴表示发动机转速，横轴表示时间。
[0152]在本例中，作为一例而示出在时刻T0利用起动键而启动了发动机36的情况。然后，示出在时刻T1发动机旋转被设定成高旋转的状态。之后，在工作车辆执行规定的工作(工作中)。在时刻T2，规定的工作结束。
[0153]之后，在时刻T3，操作者将锁紧控制杆20锁紧。相伴于此，操作状态检测部60按照来自PPC锁紧开关42的探测信号而将探测结果输出至空转停止计时器56。空转停止计时器56按照该探测结果来计数时间。即，开始空转停止动作的控制。
[0154]之后，接着在时刻T4，空转停止计时器56成为规定时间(在本例中为6分钟)以上的情况下，空转停止执行部57将发动机停止信号输出至发动机控制器38。由此，发动机36停止。S卩，发动机控制器38指示调速电机37，将发动机36的转速降至0。
[0155]通过该动作而成为空转停止状态。
[0156]之后，在时刻T5，利用起动键46再次使发动机36启动。或者，通过锁紧控制杆解除而使发动机36启动。
[0157]在本例中，作为一例而说明了空转停止时间被设定为6分钟，且在空转停止计时器56进行了 6分钟的计时情况下从空转停止执行部57向发动机控制器38输出发动机停止信号的情形，但是也可由操作者来设定该空转停止期间。
[0158]图8是用于对基于第1实施方式的空转停止时间的设定进行说明的图。
[0159]在图8(A)中，示出用户模式画面的一例。在上述说明过的标准画面301中按压了与显示部212所显示的引导图标13对应的功能开关F4的情况下，显示出该用户模式画面。而且，显示出用户模式画面之中可进行与车体相关的设定的车体设定画面310。
[0160]在该车体设定画面310中，在此示出对作业模式的经济模式的详情进行设定的“经济模式设定”311、对破碎机模式的详情进行设定的“破碎机设定”312、对配件模式中的详情进行设定的“配件设定” 313、以及对空转停止动作的执行条件即空转停止时间进行设定的“空转停止时间设定” 314的项目。
[0161]操作者通过选择设置在画面的下方的位置处的指示开关来操作光标315进行选择，由此可进行与该光标315的位置所对应的项目相关的详情的设定。
[0162]在本例中，说明使用光标315来选择与空转停止时间设定相关的项目的情况。在本例中，作为一例而示出如下情况，即:作为空转停止时间的设定而设定了 “OFF”。
[0163]如图8(B)所示，在此示出空转停止时间设定画面320。在上述说明过的车体设定画面310中，当使光标315对准显示部212所显示的“空转停止时间设定” 314的项目并按压了指示选择的功能开关的情况下，显示出空转停止时间设定画面320。
[0164]在该空转停止时间设定画面320中，设置成可设定多个空转停止时间。在本例中，作为可选择性设定的设定范围，示出作为一例而可设定“0FF”、“1分钟”?“5分钟”的情况。另外，通过使光标325向下方进一步移动，从而可设定成比“5分钟”更长的时间。
[0165]操作者通过操作光标325并进行选择，从而可以设定成所期望的空转停止时间。即，从监视器装置21输入与在空转停止时间设定部52中进行了该设定的空转停止时间相关的信息，从而在空转停止时间设定部52中进行设定。
[0166]如图8(C)所示，在此示出了用于设定空转停止时间的设定表。
[0167]在此，作为一例而示出能够进行16种样式的设定的设定表，作为最长的空转停止时间而示出可进行“60分钟”的设定的情况。
[0168]另外，作为本例的空转停止时间设定的接口，说明了从多个项目之中选择空转停止时间进行设定的情况，但是并不特别限定于该方式，例如可设为如下接口，即:显示对空转停止时间的最大长度进行规定这样的时间条、和可移动到与时间条相关联的任意位置的光标，按照相对该时间条的光标的位置来设定空转停止时间。或者，关于空转停止时间的设定，也可设为如下方式，即:操作者通过输入数值来设定任意的时间。
[0169]〈主控制处理〉
[0170]图9是基于第1实施方式的空转停止控制部51的主控制处理的流程图。
[0171]如图9所示，首先空转停止控制部51判断锁紧控制杆20是否已被锁紧(步骤S1)。具体而言，操作状态检测部60检测锁紧控制杆20已被锁紧，从而输出至空转停止计时器56。之后，空转停止计时器56基于从操作状态检测部60输入的该检测信号而判断为锁紧控制杆20已被锁紧。
[0172]之后，在步骤S1中空转停止控制部51判断出锁紧控制杆20已被锁紧的情况下(步骤S1中“是”)，使空转停止计时器起动(开始)(步骤S2)。具体而言，空转停止计时器56基于检测信号的输入来对时间进行计数。之后，空转停止计时器56将计数得到的计时器值输出至空转停止执行部57。
[0173]接着，空转停止控制部51判断是否经过了空转停止设定时间(步骤S3)。具体而言，空转停止执行部57基于由空转停止时间设定部52所设定的空转停止时间、和从空转停止计时器56输入的计时器值，来判断计时器值是否超过了空转停止时间。
[0174]在步骤S3中空转停止控制部51判断出未经过空转停止设定时间的情况下(步骤S3中“否”)，判断锁紧控制杆20是否已被解除(步骤S5)。具体而言，操作状态检测部60检测锁紧控制杆20已被解除，从而向空转停止计时器56进行输出。之后，空转停止计时器56基于来自操作状态检测部60的该检测信号的输入，判断出锁紧控制杆20已被解除。
[0175]之后，在步骤S5中空转停止控制部51判断出锁紧控制杆20已被解除的情况下(步骤S5中“是”)，使空转停止计时器56复位(步骤S6)。具体而言，空转停止计时器56基于检测信号的输入而停止时间的计数，并且复位计数器值。
[0176]之后，返回到步骤S1，空转停止控制部51进行待机直到锁紧控制杆20再次被锁紧为止。
[0177]另一方面，在步骤S5中空转停止控制部51判断出锁紧控制杆20未被解除的情况下(步骤S5中“否”)，返回到步骤S3，反复执行上述处理直到经过空转停止设定时间为止。
[0178]在步骤S3中空转停止控制部51判断出经过了空转停止设定时间的情况下(步骤S3中“是”)，执行空转停止动作(步骤S4)。具体而言，空转停止执行部57按照从空转停止计时器56输入的计时器值而判断出超过了由空转停止时间设定部52所设定的空转停止时间的情况下，将发动机停止信号输出至发动机控制器38。由此，发动机控制器38指示调速电机37，停止发动机36。
[0179]通过该处理，在工作车辆101的空转状态持续了规定时间的情况下，可以使工作车辆的发动机36自动地停止，来抑制能量的消耗以及噪声。
[0180]之后，接着空转停止控制部51执行停止判定处理(步骤S7)。具体而言，停止判定部55按照来自空转停止执行部57的发动机停止信号的输入来执行停止判定处理。“停止判定处理”是判定是否从发动机36的空转状态的转速高的空转状态(“高空转状态”)停止了的处理，关于该判定处理的详情将在后面叙述。
[0181]之后，接着空转停止控制部51判断停止判定处理的判定结果是否为从高空转状态的停止(步骤S8)。
[0182]在步骤S8中，空转停止控制部51判断出停止判定处理的判定结果是从高空转状态的停止的情况下(步骤S8中“是”)，对计数值进行增加(步骤S9)。具体而言，停止判定部55向计数部53输出计数信号。相伴于此，计数部53使计数值增加。
[0183]接着，空转停止控制部51执行空转停止时间的调整的判定处理(空转停止时间调整判定处理)(步骤S10)。“空转停止时间调整判定处理”为判定是否进行空转停止时间的调整，并基于判定结果来调整空转停止时间的处理。关于该处理的详情将在后面叙述。
[0184]接着，空转停止控制部51执行引导输出判定处理(步骤S11)。“引导输出判定处理”为判定是否输出引导，并基于判定结果来输出引导的处理，关于该处理的详情将在后面叙述。
[0185]之后，空转停止控制部51使处理结束(end)。
[0186]另一方面，在步骤S8中空转停止控制部51判断出停止判定处理的判定结果不是从高空转状态的停止的情况下(步骤S8中“否”)，使处理结束(end)。
[0187]〈停止判定处理〉
[0188]图10是基于第1实施方式的停止判定处理的流程图。该处理主要是停止判定部55中的处理。该停止判定处理是判定是否从发动机36的空转状态的转速高的高空转状态停止了的处理。在本例中，停止判定部55基于与发动机36的转速相关的旋转信息，来判定是给发动机36带来负担的高空转状态还是对发动机36造成的负担小的低空转状态。具体而言，将发动机36的转速成为规定转速(lOOOrpm)这样的与燃油刻度盘39的操作量相应的刻度盘指令值，设定为成为判断发动机36是否为高空转状态的比较对象的规定值，基于是否超过该规定值来判断是高空转状态还是低空转状态。
[0189]如图10所示，本例中的停止判定部55，作为一例而将与发动机36的转速相关的刻度盘指令值用作与发动机36的转速相关的旋转信息。
[0190]停止判定部55判断经由发动机控制器38所输入的刻度盘指令值是否超过规定值(步骤S20)。
[0191]在步骤S20中停止判定部55判断出刻度盘指令值超过规定值的情况下(步骤S21中“是”)，判定为是从高空转状态的停止(步骤S22)。
[0192]之后，结束处理(返回)。
[0193]另一方面，在步骤S20中停止判定部55判断出刻度盘指令值为规定值以下的情况下(步骤S20中“否”)，判定为是从低空转状态的停止(步骤S23)。
[0194]之后，结束处理(返回)。
[0195]在该停止判定处理中判定为是从高空转状态的停止的情况下，计数部53的计数值被增加。
[0196]因此，通过基于第1实施方式的方式，可以将判断出发动机36从低空转状态停止的情况排除，对判断出从高空转状态停止的情况下的发动机36的停止次数进行计数。即，可以将给发动机36带来的负担小的状况下的停止次数除外，通过计数对发动机36造成的负担大的状况的停止次数，来高精度地掌握对发动机36造成的负担的程度。
[0197]此外，由于可根据刻度盘指令值判定出使发动机36从高空转状态停止，因此无需设置传感器来测量转速，从而可以减轻处理负荷，并且以简易的方式进行判定。
[0198]另外，在本例中，说明了作为与发动机36的转速相关的旋转信息，基于与发动机36的转速相关的燃油刻度盘39的刻度盘指令值来判定是从高空转状态的停止还是从低空转状态的停止的方式，但是并不限于该方式，例如也可以使用来自旋转传感器40的发动机36的转速的实际测量值。具体而言，也可比较来自旋转传感器40的作为实际测量值所获得的发动机36的转速、和规定转速(作为一例，为lOOOrpm)，基于其结果来判定是从高空转状态的停止还是从低空转状态的停止。
[0199]此外，在本例中，说明了作为与发动机36的转速相关的旋转信息，基于与发动机36的转速相关的燃油刻度盘39的刻度盘指令值来判断发动机36的旋转是否为高空转状态的情况，但是也可基于除了刻度盘指令值之外的其他的与发动机36的转速相关的旋转信息来判定是否为高空转状态。例如，为了使与环境因素(寒冷地带等)相符的工作车辆的性能提升，有时设有与燃油刻度盘39的刻度盘指令值无关地将空转状态的转速设为规定的转速的功能。在主控制器50设有该功能的情况下，也可按照针对发动机控制器38的、基于该功能的发动机36的转速的旋转指令值，基于是否超过用于判断该旋转指令值是否为高空转状态这样的规定值，来判定是否为高空转状态。或者，作为与发动机36的转速相关的旋转信息，也可以使用对发动机36的转速的范围进行控制的作业模式的信息。具体而言，作为作业模式，在作为发动机36的转速的范围而假定了以高旋转进行动作的作业模式的情况下，也可基于该作业模式的信息来判定是否为高空转状态。
[0200]<空转时间调整判定处理>
[0201]图11是基于第1实施方式的空转时间调整判定处理的流程图。该处理主要是空转停止控制部51的空转停止时间调整部54中的处理。
[0202]如图11所示，空转停止时间调整部54判断来自计数部53的计数值是否为规定次数以上(在本例中，作为一例，为2000次以上)(步骤S30)。
[0203]在步骤S30中，空转停止时间调整部54判断出计数值为规定次数以上的情况下(步骤S30中“是”)，接着将空转停止时间设定为最长(步骤S31)。具体而言，空转停止时间调整部54对空转停止时间设定部52进行指示，使得空转停止时间成为最长。若以图8所说明过的空转停止时间的设定为例进行列举，则可以设定成作为最长时间的60分钟。由此，可以有效地抑制发动机36通过空转停止动作所停止的停止次数。另外，在已经将空转停止时间设定为最长时间的情况下，维持该最长时间。
[0204]另一方面，在步骤S30中空转停止时间调整部54判断为计数值不在规定次数以上的情况下(步骤S30中“否”)，跳过步骤S41而结束处理(返回)。
[0205]在本例中，作为一例而说明了计数部53的计数值为规定次数以上的情况、即处于高空转状态的发动机36的停止次数为规定次数以上的情况下将空转停止时间设为最长的情形。通过该处理，可抑制空转停止动作的执行次数(发动机36的停止次数)，可减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提高。
[0206]另外，在本例中说明了将空转停止时间设定为最长的情况，但是并不特别限于最长，也可通过设为比当前所设定的空转停止时间长，来抑制空转停止动作的执行次数(发动机36的停止次数)，可减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提高。具体而言，设定成在当前所设定的空转停止时间上延长了规定期间(+α)的量后的时间即可。在该情况下，即便是已经将空转停止时间设定成最长时间(60分钟)的情形，也可设定成进一步延长了规定期间(+α)的量后的时间。
[0207]另外，在本例中，关于成为对空转停止时间进行调整的阈值的规定次数，以2000次为例进行举例说明，但是并未特别限定于该数值，如果是本领域技术人员，则可以适当调整成用于使发动机36的耐久性提高的恰当数值。例如，也可基于工作车辆的特性、工作时间等的、与工作车辆的工作相关的信息而设定成恰当次数。此外，关于成为该阈值的规定次数，也可动态地设定，而非固定。也可与工作车辆的工作时间等相匹配地发生变化。
[0208]此外，在本例中，说明了在计数值为成为阈值的规定次数以上的情况下，将空转停止时间设定为最长的情况，但是也可阶段性使其变化，使得空转停止时间成为最大。例如，也可设置多个阈值，每当计数值变为阈值以上时便阶段性地使空转停止时间靠近最长。
[0209]此外，在本例中，关于发动机36处于高空转状态下的空转停止时间、处于低空转状态下的空转停止时间，均说明了设定相同时间的情况，但是并未特别限于此，也可分别设定成独立的空转停止时间。在该情况下，在计数值为成为阈值的规定次数以上时，通过将高空转状态下的空转停止时间的长度设得长于当前所设定的时间，从而可以抑制空转停止动作的执行次数(发动机36的停止次数)，可以减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提高。
[0210]〈引导输出判定处理〉
[0211]图12是基于第1实施方式的引导输出判定处理的流程图。该处理主要为通知部58中的处理。
[0212]如图12所示，通知部58判断来自计数部53的计数值是否为2000次以上(步骤S40)。
[0213]在步骤S40中通知部58判断出计数值为2000次以上的情况下(步骤S40中“是”)，进入步骤S44，判断计数值是否为100的倍数(步骤S44)。
[0214]在步骤S44中通知部58判断出计数值为100的倍数的情况下(步骤S40中“是”)，进行引导L3的通知(步骤S45)。之后，结束处理(返回)。
[0215]在步骤S44中通知部58判断出计数值不是100的倍数的情况下(步骤S40中“否”)，跳过步骤S45而结束处理(返回)。
[0216]在步骤S40中通知部58判断出计数值不为2000次以上的情况下(步骤S40中“否”)，进入步骤S41，判断计数值是否为1000次以上(步骤S41)。
[0217]在步骤S41中通知部58判断出计数值为1000次以上的情况下(步骤S41中“是”)，进入步骤S46，判断计数值是否为100的倍数(步骤S46)。
[0218]在步骤S46中通知部58判断出计数值为100的倍数的情况下(步骤S46中“是”)，进行引导L2的通知(步骤S47)。之后，结束处理(返回)。
[0219]在步骤S46中通知部58判断出计数值不是100的倍数的情况下(步骤S46中“否”)，跳过步骤S47，结束处理(返回)。
[0220]在步骤S41中通知部58判断出计数值不为1000次以上的情况下(步骤S40中“否”)，进入步骤S42，判断计数值是否为100的倍数(步骤S42)。
[0221]在步骤S42中通知部58判断出计数值为100的倍数的情况下(步骤S42中“是”)，进行引导L1的通知(步骤S43)。之后，结束处理(返回)。
[0222]在步骤S42中通知部58判断出计数值不是100的倍数的情况下(步骤S42中“否”)，跳过步骤S43，结束处理(返回)。
[0223]在该处理中，在计数值不足1000次的情况下，通知部58针对100的每个倍数来通知引导L1。因此，直到计数值达到1000次为止，通知部58通知9次的引导L1。同样地，在计数值为1000次以上且不足2000次的情况下，通知部58针对100的每个倍数来通知引导L2。因此，直到计数值达到2000次为止，通知部58通知10次的引导L2。而且，即便在计数值达到2000次之后，通知部58也针对100的每个倍数来通知引导L3。
[0224]图13是说明基于第1实施方式的引导信息的图。
[0225]如图13所示，该引导信息被保存在通知条件存储部59中。
[0226]在本例中，对应于引导L1?L3，分别分配被通知的消息内容。具体而言，引导L1为“从高空转状态的停止次数成为了 X次。在工作结束后，请根据需要来进行发动机的检查与维护。”引导L2为“从高空转状态的停止次数成为了 X次。在工作结束后，请进行发动机的检查与维护。引导L3为“从高空转状态的停止次数成为了 X次。请停止工作并迅速地进行发动机的检查与维护。”。即，催促进行发动机36的检查与维护的程度逐渐地变强。另外，“X次”可以按照来自计数部53的计数值的数字来进行变更。
[0227]通过该处理，可以向操作者通知对发动机36造成的负担的程度。此外，可以根据计数值即发动机的停止次数的增加，即按照对发动机36造成的负担的程度，来变更引导信息的内容并通知给操作者。
[0228]此外，在本例中，说明了针对100的每个倍数来向操作者通知引导以成为舒适且必要的通知的情况，但是并不特别限于该方式，也可通过每一次进行通知而使唤起注意力的次数增加。此外，也可使通知的次数阶段性地增加。
[0229]图14是说明按照基于第1实施方式的引导信息而显示于监视器装置21的例子的图。
[0230]如图14所示，在此示出了:在通常的空转停止动作时显示于监视器装置21的显示画面。
[0231]如图14㈧所示，显示弹出式画面，并显示出“空转停止实施中”这一语句，且向操作者显示出“为了防止蓄电池用尽，请关断按键。”。
[0232]如图14(B)所示，在此显示弹出式画面，显示出“空转停止实施中”这一语句，且向操作者显示出“从高空转状态的停止次数成为了 X次。在工作结束后，请根据需要来进行发动机的检查与维护。”。
[0233]通过该显示，可以按照对发动机36造成的负担的程度来向操作者以恰当形式通知与发动机36的检查与维护相关的引导信息。另外，在本例中，作为一例而说明了通过显示来通知引导信息的情况，但是并未特别限于显示，也可通过声音或振动等向操作者进行通知。此外，也可按照对发动机36造成的负担的程度来变更声音以及/或者振动等。
[0234]基于第1实施方式的空转控制，对从高空转状态的发动机36的停止次数进行计数，在停止次数为规定次数以上的情况下，将空转停止时间设定成最长。通过该处理，可以将对发动机36造成的负担小的状况下的发动机36的停止次数除外，通过计数从带来负担的状况即高空转状态的发动机36的停止次数，来高精度地掌握对发动机36造成的负担的程度。而且，在发动机36的停止次数为规定次数以上的情况下，通过延长空转停止期间，从而可抑制空转停止动作的执行次数(发动机36的停止次数)，可以减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提高。
[0235](第2实施方式)
[0236]在上述的第1实施方式中，说明了基于与发动机36的转速相关的旋转信息来对由于发动机36的转速高的高空转状态下的空转停止动作所引起的发动机36的停止次数进行计数，并基于计数结果来调整空转停止时间的方式。
[0237]另一方面，在工作车辆中，设有执行如下减速动作的减速功能，即:在未进行工作或行驶的负荷降低时，将发动机36的旋转设为转速低的空转状态，在开始工作或行驶时，使发动机36的旋转立即恢复至原始的设定转速。而且，通过利用该减速功能，从而可抑制无端的燃油消耗、噪声。
[0238]在这一点上，减速功能被设置为可按照操作者的意思而将其设定成有效或无效，如果减速功能被设定为有效，则通过减速动作从当前的空转状态设定成发动机36的转速低的空转状态之后再通过空转停止动作使发动机36停止，因而可减轻给发动机36带来的负担。
[0239]另一方面，如果减速功能被设定为无效，则在没有通过减速动作从当前的空转状态设定为发动机36的转速低的空转状态的情况下而通过空转停止动作使发动机36停止，因此有可能给发动机36带来负担。
[0240]因此，在第2实施方式中，说明在减速功能被设定为无效的情况下计数通过空转停止动作使发动机36停止的停止次数，可精度良好地掌握对发动机36带来的负担，且基于计数结果来调整空转停止时间的情况。
[0241]〈空转停止功能〉
[0242]图15是说明基于第2实施方式的工作车辆101的控制系统的主控制器50A的空转功能的功能框图。
[0243]如图15所示，主控制器50A与在上述的第1实施方式中说明过的主控制器50A相比，不同点在于:将空转停止控制部51置换成空转停止控制部51A ;还追加了减速控制部62。此外，示出作为外围设备而设有压力传感器47、且该压力传感器47与操作状态检测部60连接的情况。
[0244]空转停止控制部51A与空转停止控制部51相比，不同点在于:将停止判定部55置换成停止判定部55A ;将通知条件存储部59置换成通知条件存储部59A。停止判定部55A与停止判定部55相比，不同点在于:接受来自减速控制部62的输入，而不是与发动机36的转速相关的旋转信息。关于其他构成，因为基本上是与在第1实施方式中说明过的主控制器50相同的构成，所以不反复进行其详细说明。
[0245]减速控制部62包括:减速计时器63、减速执行部64、和减速开启/关断设定部65ο
[0246]减速开启/关断设定部65按照监视器装置21的减速开关111 (图4)的指示来设定减速功能的有效/无效(开启/关断)。减速功能的开启是指将减速功能设定为有效。减速功能的关断是指将减速功能设定为无效。
[0247]减速执行部64在规定条件成立了的情况下，将用于执行减速动作的减速指示信号输出至发动机控制器38。所谓“减速动作”，是指使工作车辆的发动机在转速低的空转状态进行待机的动作。所谓规定条件，是指执行“减速动作”的执行条件，主要是指在减速功能为有效的情况下与工作车辆的工作停止之后的时间相关的条件、即与无工作状态的持续相关的时间的条件。在本例中，将该“时间”也称作减速时间。
[0248]减速计时器63是按照来自操作状态检测部60的指示来开始进行时间的计数的计时器。而且，减速计时器63将计数结果输出至减速执行部64。在此，所谓来自操作状态检测部60的指示，是指示工作装置控制杆18、19为中立状态的探测信号(探测结果)。
[0249]发动机控制器38按照减速指示信号以发动机36的转速成为规定转速的方式来指示调速电机37，进行燃油喷射装置所喷射的燃油量等的控制以调节发动机36的转速。该“规定转速”是如成为发动机36的转速低的“低空转状态”那样被预先设定的转速。在本例中，作为一例而将转速低的低空转状态的转速设为lOOOrpm。通过该减速动作，可以抑制无端的燃油消耗以及噪声。
[0250]第2实施方式中的停止判定部55A按照从空转停止执行部57输出的发动机停止信号来判定发动机36是否从高空转状态停止。在此，所谓从“高空转状态”停止，是指发动机36从比规定转速高的转速进行停止。具体而言，停止判定部55A基于减速功能为有效/无效的信息，来判定发动机36是否按发动机停止信号进行停止。
[0251]停止判定部55A在判定出发动机36从高空转状态进行停止的情况下，将该意思输出至计数部53。
[0252]计数部53基于来自停止判定部55A的判定结果，将通过基于发动机停止信号的空转停止动作而使发动机36停止的次数(发动机36的停止次数)作为计数器值使其增加。
[0253]计数部53的计数器值被输出至空转停止时间调整部54。计数部53的计数器值还被输出至通知部58。
[0254]空转停止时间调整部54在由计数部53所计数的计数器值(发动机36的停止次数)为规定次数以上的情况下，调整空转停止动作的执行条件即空转停止时间。具体而言，空转停止时间调整部54在计数部53的计数器值为规定次数以上的情况下，指示空转停止时间设定部52，将空转停止时间调整成较长的时间。
[0255]通知部58基于来自计数部53的计数器值(发动机36的停止次数)来通知引导信息。“引导信息”是操作者可利用的规定信息，例如是促使操作者采取规定行为的信息。作为一例，可以举出催促工作车辆的检查与维护的信息。
[0256]通知条件存储部59A将计数器值和按该计数器值进行通知的引导信息建立对应地进行保存。
[0257]通知部58参照通知条件存储部59A，读出与计数器值对应的引导信息并输出至监视器装置21。监视器装置21接受来自通知部58的引导信息并显示于显示部212。
[0258]另外，减速执行部64、减速开启/关断设定部65分别为本发明的“减速执行部”以及“减速设定部”的一例。
[0259]图16是说明基于第2实施方式的工作车辆101的空转停止动作的定时的图。
[0260]如图16所示，在此作为一例，纵轴表示发动机转速，横轴表示时间。
[0261]在本例中，作为一例而示出在时刻T10利用起动键启动了发动机36的情况。而且，然后在时刻T11示出发动机旋转被设定成高旋转的状态。之后，在工作车辆中执行规定的工作(工作中)。在时刻T12，规定的工作中断，控制杆成为中立。相伴于此，操作状态检测部60探测控制杆已成为中立(无工作状态)。而且，将探测结果输出至减速计时器63。减速计时器63按照该探测结果来计数时间。即，开始减速动作的控制。
[0262]此外，在时刻T13，操作者将锁紧控制杆20锁紧。相伴于此，操作状态检测部60按照来自PPC锁紧开关42的探测信号而将探测信号输出至空转停止计时器56。空转停止计时器56按照该探测信号来计数时间。即，开始空转停止动作的控制。
[0263]此外，在时刻T15，减速计时器63超过了规定时间(在本例中为30秒)的情况下，减速执行部64将减速指示信号输出至发动机控制器38。由此，发动机控制器38按照减速指示信号控制调速电机37，将发动机36的转速设定成低空转状态。
[0264]之后，接着在时刻T16，空转停止计时器56超过了规定时间(在本例中为6分钟)的情况下，空转停止执行部57将发动机停止信号输出至发动机控制器38。由此，使发动机36停止。即，发动机控制器38指示调速电机37，将发动机36的转速降至0。通过该动作而成为空转停止状态。
[0265]之后，在时刻T17，利用起动键再次使发动机36启动。或者，通过锁紧控制杆解除而使发动机36启动。
[0266]因此，通过在空转停止动作之前执行减速动作，从而可使发动机36从低空转状态进行停止。
[0267]图17是基于第2实施方式的减速控制部62的减速控制处理的流程图。
[0268]如图17所示，减速控制部62判断减速功能是否为有效(步骤S50)。具体而言，减速开启/关断设定部65根据减速开关111判断是否将减速功能设为有效(ON)。
[0269]在步骤S50中减速控制部62判断出减速功能为有效的情况下(步骤S50中“是”)，判断控制杆是否为中立(步骤S51)。具体而言，操作状态检测部60判断控制杆是否为中立，并输出至减速计时器63。之后，减速计时器63基于来自操作状态检测部60的该检测信号的输入而判断出控制杆为中立。
[0270]之后，在步骤S51中减速控制部62判断出控制杆为中立的情况下(步骤S51中“是”)，使减速计时器63起动(步骤S52)。具体而言，减速计时器63基于检测信号的输入来计数时间。之后，减速计时器63将所计数的计时器值输出至减速执行部64。
[0271]接着，减速控制部62判断是否经过了减速时间(步骤S53)。具体而言，减速执行部64基于预先设定的减速时间(例如作为一例，为30秒)、和从减速计时器63输入的计数器值，来判断计数器值是否超过了减速时间。
[0272]在步骤S53中减速控制部62判断出未经过减速时间的情况下(步骤S53中“否”)，判断是否探测到控制杆的操作(步骤S55)。具体而言，操作状态检测部60探测控制杆已被操作，从而向减速计时器63输出。之后，减速计时器63基于来自操作状态检测部60的该检测信号的输入而判断出控制杆已被操作。
[0273]在步骤S55中减速控制部62判断出控制杆已被操作的情况下(步骤S5中“是”)，复位减速计时器63(步骤S56)。具体而言，减速计时器63基于检测信号的输入而停止时间的计数，且复位计数器值。
[0274]之后，返回步骤S51，减速控制部62进行待机直到控制杆再次成为中立为止。
[0275]另一方面，在步骤S55中减速控制部62判断出控制杆未被操作的情况下(步骤S55中“否”)，返回到步骤S53，反复执行上述处理直到经过减速时间为止。
[0276]在步骤S53中减速控制部62判断出经过了减速时间的情况下(步骤S53中“是”)，执行减速动作(步骤S54)。具体而言，减速执行部64按照从减速计时器63输入的计数器值而判断出超过了减速时间的情况下，将减速指示信号输出至发动机控制器38。由此，发动机控制器38指示调速电机37，使发动机36的转速降低而设定成低空转状态。
[0277]通过该处理，在工作车辆不进行工作以及/或者行驶的无操作状态的负荷降低时，将发动机36的旋转设为转速低的低空转状态。而且，在空转状态持续了规定时间的情况下，进一步使工作车辆的发动机36停止。由此一来，可抑制发动机36的燃油消耗以及噪声。
[0278]另外，在本例中，作为一例，作为减速时间而以30秒的情况为例进行举例说明，但是并不特别限于该时间，如果是本领域技术人员，则可以适当地调整为用于抑制发动机36的燃油消耗以及噪声的恰当数值。另外，也可与空转停止时间同样地设置用来设定减速时间的设定部，通过操作者的指定来进行调整。另外，减速时间与空转停止时间之间的关系可以设为:减速时间是比空转停止时间短的时间。由此，通过在空转停止动作之前执行减速动作，从而可使发动机36从低空转状态进行停止，来抑制能量的消耗、噪声。
[0279]图18是基于第2实施方式的空转停止控制部51A的主控制处理的流程图。
[0280]如图18所示，与图9的主控制处理的流程图相比，不同点在于:置换了步骤S7A中的停止判定处理、和步骤S11A中的引导输出判定处理。关于其他处理的流程，因为与在图9中说明过的流程图相同，所以不重复进行其详细说明。
[0281]在步骤S4中空转停止动作已被执行的情况下，接着空转停止控制部51A执行停止判定处理(步骤S7A)。“停止判定处理”是判定发动机36是否已停止的处理，关于该判定的处理的详情将在后面叙述。
[0282]之后，接着停止判定部55A判断停止判定处理的判定结果是否为从高空转状态的停止(步骤S8)。
[0283]在步骤S8中空转停止控制部51A判断出停止判定处理的判定结果是从高空转状态的停止的情况下(步骤S8中“是”)，使计数值增加(步骤S9)。具体而言，停止判定部55A向计数部53输出计数信号。相伴于此，计数部53使计数值增加。
[0284]接着，空转停止控制部51A执行空转停止时间的调整的判定处理(空转停止时间调整判定处理)(步骤S10)。“空转停止时间调整判定处理”为判定是否进行空转停止时间的调整，并基于判定结果来调整空转停止时间的处理，关于该处理，因为与在图11中说明过的处理相同，所以不重复进行其详细说明。
[0285]接着，空转停止控制部51A执行引导输出判定处理(步骤S11A)。“引导输出判定处理”为判定是否输出引导，并基于判定结果来输出引导的处理，关于该处理的详情将在后面叙述。
[0286]之后，空转停止控制部51A使处理结束(end)。
[0287]另一方面，在步骤S8中空转停止控制部51A判断出停止判定处理的判定结果不是从高空转状态的停止的情况下(步骤S8中“否”)，使处理结束(end)。
[0288]<停止判定处理>
[0289]图19是基于第2实施方式的停止判定处理的流程图。该处理主要是停止判定部55A中的处理。该停止判定处理为判定是否从发动机36的空转状态的转速高的高空转状态进行了停止的处理。在本例中，停止判定部55A基于与减速功能的有效/无效相关的信息，来判定是从高空转状态的停止还是从低空转状态的停止。
[0290]如图19所示，本例中的停止判定部55A作为一例而利用与减速功能的有效/无效相关的信息。
[0291]停止判定部55A判断减速功能为有效还是无效(步骤S23)。具体而言，停止判定部55A按照来自减速开启/关断设定部65的指示来判断减速功能是有效还是无效。作为一例，在减速开关111开启着的情况下判断出减速功能为有效。另一方面，在减速开关111关断着的情况下判断出减速功能为无效。
[0292]在步骤S23中停止判定部55A判断出减速功能为有效的情况下(步骤S23中“是”)，判定为是从低空转状态的停止(步骤S25)。这是因为:由于减速功能为有效，因此发动机36是从低的空转状态进行停止。
[0293]之后，结束处理(返回)。
[0294]另一方面，在步骤S23中停止判定部55A判断出减速功能为无效的情况下(步骤S23中“否”)，判定为是从高空转状态的停止(步骤S24)。这是因为:由于减速功能为无效，因此存在使得发动机36从高的空转状态停止的情况。
[0295]之后，结束处理(返回)。
[0296]在该停止判定处理中判定为是从高空转状态的停止的情况下，计数部53的计数值被增加。
[0297]因此，通过基于第2实施方式的方式，可以将判断出发动机36从低空转状态停止的情况除外，对判断出从高空转状态停止的情况下的发动机36的停止次数进行计数。即，可以将对发动机36带来的负担小的状况下的停止次数除外，而对带来负担的状况的停止次数进行计数，来高精度地掌握对发动机36造成的负担的程度。
[0298]〈引导输出判定处理〉
[0299]图20是基于第2实施方式的引导输出判定处理的流程图。该处理主要是通知部58中的处理。
[0300]如图20所示，与在图12中说明过的引导输出判定处理相比，不同点在于:将步骤S43置换成步骤S43A ;将步骤S47置换成步骤S47A。关于其他处理，因为与在图10中说明过的处理相同，所以不重复进行其详细说明。
[0301]在步骤S46中通知部58判断出计数值为100的倍数的情况下(步骤S46中“是”)，通知引导L2、L5(步骤S47A)。之后，结束处理(返回)。
[0302]在步骤S42中通知部58中判断出计数值为100的倍数的情况下(步骤S42中“是”)，通知引导L1、L4 (步骤S43A)。之后，结束处理(返回)。
[0303]在该处理中，在计数值不足1000次的情况下，通知部58针对100的每个倍数来通知引导L1、L4。因此，直到计数值达到1000次为止，通知部58通知9次的引导L1、L4。同样地，在计数值不足2000次的情况下，通知部58针对100的每个倍数来通知引导L2、L5。因此，直到计数值达到2000次为止，通知部58通知10次的引导L2。而且，即便在计数值达到2000次之后，通知部58也针对100的每个倍数来通知引导L3。
[0304]图21是说明基于第2实施方式的引导信息的图。
[0305]如图21所示，该引导信息被保存在通知条件存储部59A中。
[0306]保存在通知条件存储部59A中的引导信息与在图13中说明过的引导信息相比，不同点在于:还追加了引导L4、L5。
[0307]在本例中，对应于引导L1?L5，分别分配被通知的消息内容。具体而言，引导L4为“建议将减速开关设为ON。”。引导L5为“请将减速开关设为ON。”。如在上述说明过的那样，关于引导L1?L3。催促发动机36的检查与维护的程度阶段性地变强。此外，关于引导L4、L5，也可建议将减速开关设为0N，并且建议的程度阶段性地变强。
[0308]通过该处理，根据计数值即发动机的停止次数的增加，也就是根据对发动机36造成的负担的程度，来变更引导信息的内容并进行通知。
[0309]此外，通过伴随着计数值的变化，向操作者提示将减速开关设为0N，由此可以促使其执行不易对发动机36带来负担的运转动作。
[0310]此外，在本例中，说明了针对100的每个倍数来向操作者通知引导使得成为舒服且必要的通知的情况，但是并不特别限于该方式，也可以通过每一次都进行通知而增加唤起注意力的次数。此外，也可使次数阶段性地增加。
[0311]图22是说明按照基于第2实施方式的引导信息而显示于监视器装置21的例子的图。
[0312]如图22所示，在此示出了在通常的空转停止动作时显示于监视器装置21的显示画面。
[0313]如图22(A)所示，显示弹出式画面，并显示出“空转停止实施中”这一语句，且向操作者显示出“为了防止蓄电池用尽，请关断按键。”，与图14㈧相同。
[0314]如图22(B)所示，在此显示弹出式画面，并显示出“空转停止实施中”这一语句，且向操作者进行了“从高空转状态的停止成为了 X次。在工作结束后，请根据需要来进行发动机的检查与维护。”这一显示，并且进行了 “请将减速开关设为ON”这一显示。
[0315]通过该显示，可以向操作者以恰当形式通知与发动机36的检查与维护相关的引导信息。此外，通过建议将减速开关设为0N，从而可以向操作者进行催促通知，使得执行不易对发动机36带来负担的运转动作。
[0316]另外，，在本例中，作为一例而说明了通过显示来通知引导信息的情况，但是并未特别限于显示，也可通过声音或振动等向操作者进行通知。
[0317]根据第2实施方式的空转控制，对从高空转状态的发动机36的停止次数进行计数，在停止次数为规定次数以上的情况下，将空转停止时间设定成最长。通过该处理，可以在从高空转状态的停止次数为规定次数以上的情况下抑制空转停止动作的执行次数(发动机36的停止次数)，可以减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提高。
[0318]〈减速功能有效设定处理〉
[0319]在第2实施方式中，进行控制使得在计数部53的计数值为规定次数以上的情况下自动地执行减速控制部62中的减速动作。
[0320]具体而言，减速开启/关断设定部65基于计数部53的计数值而将减速功能设定成有效。
[0321]图23是基于第2实施方式的减速开启/关断设定部65的减速开启/关断控制处理中的流程图。
[0322]如图23所示，减速开启/关断设定部65判断来自计数部53的计数值是否为规定次数以上(作为一例，为2000次以上)(步骤S60)。
[0323]在步骤S60中减速开启/关断设定部65判断出计数值为2000次以上的情况下(步骤S60中“是”)，将减速功能设定成开启(步骤S61)。之后，结束处理(返回)。
[0324]在步骤S60中，减速开启/关断设定部65判断出计数值不足2000次的情况下(步骤S60中“否”)，跳过步骤S61而使处理结束(end)。
[0325]在本例中，作为一例而在计数部53的计数值为规定次数以上的情况下、即处于高空转状态的发动机36的停止次数为规定次数以上的情况下，将减速功能设为开启。通过该处理，可以抑制从高空转状态的空转停止动作的执行，可以减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提尚。
[0326](第2实施方式的变形例)
[0327]说明了上述的第2实施方式的停止判定部55A对减速功能被设定成无效的情况下的空转停止动作的停止次数进行计数的方式，但是也可和第1实施方式的与发动机36的转速相关的旋转信息相组合。
[0328]图24是说明基于第2实施方式的变形例的工作车辆101的控制系统的主控制器50B的空转功能的功能框图。
[0329]如图24所示，主控制器50B与在上述的第2实施方式中说明过的主控制器50A相比，不同点在于:将空转停止控制部51A置换成空转停止控制部51B。空转停止控制部51B与空转停止控制部51A相比，不同点在于:将停止判定部55A置换成停止判定部55B。关于其他构成，因为与在上述说明过的构成相同，所以不反复进行其详细说明。
[0330]基于第2实施方式的变形例的停止判定部55B按照从空转停止执行部57输出的发动机停止信号来判定发动机36是否从高空转状态进行停止。在此，所谓从“高空转状态”停止，是指发动机36从比规定转速高的转速进行停止。具体而言，停止判定部55B基于减速功能为有效/无效的信息以及与发动机36的转速相关的信息来判定发动机36是否按发动机停止信号进行停止。
[0331]停止判定部55B在判定出发动机36从高空转状态进行停止的情况下，将该意思输出至计数部53。
[0332]计数部53基于来自停止判定部55B的判定结果，将通过基于发动机停止信号的空转停止动作而使发动机36从高空转状态停止的次数(发动机36的停止次数)作为计数器值而使其增加。
[0333]计数部53的计数器值被输出至空转停止时间调整部54。计数部53的计数器值还被输出至通知部58。
[0334]空转停止时间调整部54在由计数部53所计数的计数器值(发动机36的停止次数)为规定次数以上的情况下，调整空转停止动作的执行条件即空转停止时间。具体而言，空转停止时间调整部54在计数部53的计数器值为规定次数以上的情况下，指示空转停止时间设定部52，将空转停止时间调整成较长的时间。
[0335]通知部58基于来自计数部53的计数器值(发动机36的停止次数)来通知引导信息。“引导信息”为操作者可利用的规定信息，例如是促使操作者采取规定行为的信息。作为一例，可以举出促使工作车辆的检查与维护的信息。
[0336]通知条件存储部59A将计数器值和按该计数器值进行通知的引导信息建立对应地进行保存。
[0337]通知部58参照通知条件存储部59A，读出与计数器值对应的引导信息并输出至监视器装置21。监视器装置21接受来自通知部58的引导信息并显示于显示部212。
[0338]图25是基于第2实施方式的变形例的空转停止控制部51B的主控制措施的流程图。
[0339]如图25所示，与图18的主控制处理的流程图相比，不同点在于:置换了步骤S7B中的停止判定处理。关于其他处理的流程，因为与在图18中说明过的流程图相同，所以不重复进行其详细说明。
[0340]在步骤S4中，空转停止动作已被执行的情况下，接着空转停止控制部51B执行停止判定处理(步骤S7B)。“停止判定处理”是判定发动机36是否已停止的处理，关于该判定的处理的详情将在后面叙述。
[0341]〈停止判定处理〉
[0342]图26是基于第2实施方式的变形例的停止判定处理的流程图。该处理主要是停止判定部55B中的处理。该停止判定处理为判定是否从发动机36的空转状态的转速高的高空转进行了停止的处理。在本例中，停止判定部55B基于与减速功能的有效/无效相关的信息以及与发动机36的转速相关的信息来判定是高空转状态还是低空转状态。此外，将与发动机36的转速成为规定转速(lOOOrpm)这样的燃油刻度盘39的操作量相应的刻度盘指令值，作为成为判断发动机36是否为高空转状态的比较对象的规定值来设定，并基于是否超过该规定值来判断是高空转状态还是低空转状态。
[0343]如图26所示，本例中的停止判定部55B作为一例，将与发动机36的转速相关的刻度盘指令值用作与减速功能的有效/无效相关的信息以及与发动机36的转速相关的旋转信息。
[0344]停止判定部55B判断减速功能为有效还是无效(步骤S19)。具体而言，停止判定部55B按照来自减速开启/关断设定部65的指示来判断减速功能是有效还是无效。作为一例，在减速开关111开启着的情况下判断出减速功能为有效。另一方面，在减速开关111关断着的情况下判断出减速功能为无效。
[0345]在步骤S19中，停止判定部55B判断出减速功能为有效的情况下(步骤S19中“是”)，判定为是从低空转状态的停止(步骤S23)。这是因为:由于减速功能为有效，因此发动机36从低的空转状态进行停止。
[0346]之后，结束处理(返回)。
[0347]另一方面，在步骤S19中停止判定部55B判断出减速功能为无效的情况下(步骤S19中“否”)，判断经由发动机控制器38所输入的刻度盘指令值是否超过规定值(步骤S20)。
[0348]接着，在步骤S20中停止判定部55B判断出刻度盘指令值超过规定值的情况下(步骤S20中“是”)，判定为是从高空转状态的停止(步骤S21)。
[0349]之后，结束处理(返回)。
[0350]另一方面，在步骤S20中停止判定部55B判断出刻度盘指令值为规定值以下的情况下(步骤S20中“否”)，判定为是从低空转状态的停止(步骤S22)。
[0351]之后，结束处理(返回)。
[0352]在该停止判定处理中判定为是从高空转状态的停止的情况下，计数部53的计数值被增加。
[0353]因此，通过基于第2实施方式的变形例的方式，可以将判断出发动机36从低空转状态停止的情况除外，对判断出从高空转状态停止的情况下的发动机的停止次数进行计数。即，可以将对发动机带来的负担小的状况下的停止次数除外，而仅对带来负担的状况的停止次数进行计数，来高精度地掌握对发动机造成的负担的程度。
[0354]而且，在第2实施方式中，基于变形例的方式在判定是否为高空转状态之际，首先判断减速功能是有效还是无效，如果是有效则判定为是从低空转状态的停止。
[0355]因此，在减速功能为有效的情况下，由于在不利用与发动机36的转速相关的旋转信息的情况下便判定为是低空转状态，因此可使该判定处理高速化。而且，在减速功能为无效的情况下，可以执行如下的高精度的判定处理，即:基于与发动机36的转速相关的旋转信息来判定是从高空转状态的停止还是从低空转状态的停止。
[0356]而且，根据第2实施方式的变形例的空转控制，对从高空转状态的发动机36的停止次数进行计数，在停止次数为规定次数以上的情况下将空转停止时间设定成最长。通过该处理，在从高空转状态的停止次数为规定次数以上的情况下，可以抑制空转停止动作的执行次数(发动机36的停止次数)，可以减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提尚。
[0357]进而，在计数部53的计数值为规定次数以上的情况下、即处于高空转状态的发动机36的停止次数为规定次数以上的情况下，将减速功能设为开启。通过该处理，可以抑制从高空转状态的空转停止动作的执行，可以减轻对发动机36造成的负担而使发动机36的耐久性提尚。
[0358]另外，在本例中，作为工作车辆的一例而以液压式挖掘机为例进行举例说明，但是也可应用于推土机或车轮加载器等的工作车辆，如果是设有发动机36的工作用设备，则可应用于任何设备。
[0359]以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是应该认为本次公开的实施方式在所有方面仅是例示而非限制性。本发明的范围由权利要求书示出，意图包括与权利要求书等同的意思、以及在范围内的所有变更。
[0360]符号说明
[0361]1下部行驶体、2回转机构、3上部回转体、4工作装置、5动臂、6斗杆、7铲斗、8驾驶室、9驾驶席、10行驶操作部、11、12行驶控制杆、13、14行驶踏板、15配件用踏板、16侧窗、17仪表盘、18、19工作装置控制杆、20锁紧控制杆、21监视器装置、22前窗、23纵向框架、31A第1液压泵、31B第2液压泵、32斜板驱动装置、33 泵控制器、34 控制阀、35 液压致动器、36 发动机、37调速电机、38 发动机控制器、39燃油刻度盘、40旋转传感器、41工作装置控制杆装置、42 PPC锁紧开关、43阀、45 电位计、46起动开关、47压力传感器、50、50A、50B主控制器、51、51A、51B空转停止控制部、52空转停止时间设定部、53计数部、54空转停止时间调整部、55、55A、55B停止判定部、56空转停止计时器、57空转停止执行部、58通知部、59、59A通知条件存储部、60操作状态检测部、61旋转指令输出部、62减速控制部、63减速计时器、64减速执行部、65关断设定部、101工作车辆、111减速开关、112作业模式选择开关、113行驶速度等级选择开关、114蜂鸣器取消开关、115刮水器开关、116洗涤器开关、117 空调开关、211 输入部、212显示部、213 显示控制部、301 标准画面、302作业模式选择画面、310车体设定画面、315、325光标、320空转停止时间设定画面。
【权利要求】
1.一种工作车辆，具备: 发动机，能在以规定转速进行旋转的第I空转状态下、以及以比所述规定转速高的转速进行旋转的第2空转状态下进行旋转； 空转停止执行部，在所述第I空转状态或者所述第2空转状态持续了规定时间的情况下，执行使所述发动机停止的空转停止动作； 判定部，基于与所述发动机的转速相关的旋转信息，判定是否为通过所述空转停止动作而从所述第2空转状态变为的停止； 计数部，基于所述判定部的判定结果，对从所述第2空转状态的所述发动机的停止次数进行计数；和 空转停止时间调整部，在由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，使得作为所述空转停止动作的执行条件的所述第2空转状态的所述规定时间比当前的时间长。
2.根据权利要求1所述的工作车辆，其中， 所述判定部，基于与能调整所述发动机的转速的调整刻度盘的操作量相应的指令值是否超过规定值，来判定通过所述空转停止动作所述发动机是否从所述第2空转状态变为了停止。
3.根据权利要求1或2所述的工作车辆，其中， 所述工作车辆还具备:空转停止时间设定部，其用于从能选择性设定的设定范围中设定所述规定时间， 所述空转停止时间调整部，在由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数为所述规定次数以上的情况下，将所述规定时间设定为所述设定范围之中的最长的时间。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的工作车辆，其中， 所述工作车辆还具备:通知部，其基于由所述计数部进行计数而得到的发动机的停止次数，来通知与发动机相关的引导信息。
5.根据权利要求4所述的工作车辆，其中， 所述通知部随着由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数的增加来变更所述引导信息的内容进行通知。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的工作车辆，其中， 所述工作车辆还具备: 减速执行部，根据无工作状态的持续，而执行将所述发动机的转速设定为比所述第2空转状态低的转速的减速动作；和 减速设定部，能将所述减速动作的功能设定成有效或无效， 所述判定部，在所述减速动作的功能被所述减速设定部设定成无效的情况下，基于与所述发动机的转速相关的旋转信息来判定通过所述空转停止动作所述发动机是否从所述第2空转状态变为了停止。
7.根据权利要求6所述的工作车辆，其中， 在所述计数部进行计数而得到的发动机的停止次数超过了所述规定次数的情况下，所述减速设定部将所述减速动作的功能设定成有效。
8.—种工作车辆，具备: 发动机，能在以规定转速进行旋转的第I空转状态下、以及以比所述规定转速高的转速进行旋转的第2空转状态下进行旋转； 减速执行部，根据无工作状态的持续，而执行将所述发动机的转速设定成所述第I空转状态的转速的减速动作； 空转停止执行部，在所述第I空转状态或者所述第2空转状态持续了规定时间的情况下，执行使所述发动机停止的空转停止动作； 减速设定部，能将所述减速动作的功能设定成有效或无效； 判定部，在由所述减速设定部将所述减速动作的功能设定成无效的情况下，判定是否通过所述空转停止动作而使所述发动机停止； 计数部，基于所述判定部的判定结果，对从所述第2空转状态变为的所述发动机的停止次数进行计数；和 空转停止时间调整部，在由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数为规定次数以上的情况下，使得作为所述空转停止动作的执行条件的所述第2空转状态的所述规定时间比当前的时间长。
9.根据权利要求8所述的工作车辆，其中， 所述工作车辆还具备:空转停止时间设定部，用于从能选择性设定的设定范围中设定所述规定时间， 所述空转时间调整部，在由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数为所述规定次数以上的情况下，将所述规定时间设定为所述设定范围之中的最长的时间。
10.根据权利要求8或9所述的工作车辆，其中， 所述工作车辆还具备:通知部，基于由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数来通知引导信息。
11.根据权利要求10所述的工作车辆，其中， 所述通知部随着由所述计数部进行计数而得到的所述发动机的停止次数的增加来变更所述引导信息的内容进行通知。
12.根据权利要求9?11中任一项所述的工作车辆，其中， 在所述计数部进行计数而得到的发动机的停止次数超过了所述规定次数的情况下，所述减速设定部将所述减速动作的功能设定成有效。
【文档编号】F02D17/00GK104487681SQ201380002237
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】森贞志, 余喜多仁 申请人:株式会社小松制作所