发电机组智能一体式控制器及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种发电机组智能一体式控制器及其控制方法。包括MCU、I/O控制电路、通信单元、人机交互单元、存储单元和电源单元，I/O口控制电路连接至传感器检测单元、执行单元和32位可重定义I/O口；所述传感器检测单元包括机油压力传感器、柴油液位传感器、冷却水温度传感器、发动机起动机转速传感器、柴油机转速传感器、三通道电流传感器、三通道市电电压传感器、三通道发电机电压传感器和发电机转速传感器；所述执行单元包括发电机电压自动调节执行器、发动机起动机、紧急停车按钮、喷油泵执行器、冷却液高水温开关、低机油压力开关、外部锁定开关和断路器合闸与断开控制器。本发明不但可以降低人工成本，且大大提高产品可靠性。
【专利说明】发电机组智能一体式控制器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种发电机组智能一体式控制器及其控制方法。
【背景技术】
[0002]柴油发电机组与燃气发电机组(以下简称发电机组)以其重量轻、结构简单、功率密度大广泛应用在各行各业中，市场上出售的发电机组由四大部分组成，发动机，发电机，控制系统，外围支撑系统。发动机提供动力，发电机把发动机提供的动力转换成电能，发电机组在控制系统的控制下进行工作，外围支撑系统对发电机组的工作起支撑作用。
[0003]发电机组的控制系统在发电机组的工作中非常重要，如果把发电机组比作一个人的话，发电机组控制系统就相当于人的“大脑”。发电机组发电功能的发挥全靠控制系统这个“大脑”来控制指挥。从整个发电机组控制系统的发展历程来看，发电机组控制系统经历了三代，第一代的纯机械式控制系统，第二代的电气化控制系统，第三代的无人值守型具备远程控制的控制系统。功能由单一到全面，结构由简单到复杂。第三代发电机组的控制系统是以发电机组控制器为核心，外加继电器，保险丝，接线端子排，各传感器以及执行器、通信接口，以及把上述各部分联接起来的大量控制联接导线。目前广泛使用的发电机组控制系统是第三代控制系统。
[0004]这种传统的以控制器为核心的控制系统在发电机组的设计、制造生产运输、用户使用、售后服务等各个环节存在如下问题:
(1)在发电机组生产制造构成中，大量的控制联接导线造成发电机组生产过程中费时、费力，费材料，传统发电机组控制器上面的联接的传感器有机油压力传感器，高水温传感器，三相电流互感器、三相电压监测导线、蓄电池电压监测导线、燃料液位传感器，这些传感器必须通过导线与控制器相联，因传统控制器输出数字量的功率限制，必须外接继电器来扩大输出功率控制发电机组的起动与发电机组的转速。这些都大大增加控制器外部的器件数量与导线数量，导致为完成控制系统的制造工作，花费电工大量工时，花费大量导线材料，从企业的角度考虑一方面增加了发电机组的材料制造成本。另外一个方面导致企业必须使用高素质的电工才能完成布线，从而提高了工人要求，增加了人工花费，提高了产品成本，增加了产品生产周期。
[0005](2)大大降低了产品的可靠性，大量外部继电器，布线，以及接线端子的使用，使产品变得非常复杂，这些大量复杂的产品大大降低了产品的可靠性，任何一根导线的接线端子如果脱落或者任何一个继电器损坏，那么将会导致整个发电机组无法使用，而导线接线端子在生产、运输、使用过程中最容易出现问题。发电机组在工作过程中机械振动频率高、振幅大，这些都会导致继电器引脚容易松动损坏。以上这些都大大降低了发电机组的可靠性。从而导致发电机组不可预见的故障增多。
[0006](3)增加了售后维修服务的难度与售后服务的成本，不同品牌发动机与发电机组外部布线不同，而不同用户对发电机组功能需求不同，导致了发电机组的外部布线的不同，外部布线不同导致了售后维修人员工作的繁琐与复杂，大部分的发电机组的故障出现在控制系统的故障上面，而目前广泛使用的第三代发电机组控制系统无法对自身故障进行自检，导致了一个简单故障问题，而售后人员必须得长途出差到目的地进行简单的维修处理工作。大量增加企业的售后服务成本。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种降低人工成本，且大大提高产品可靠性，控制系统内部故障自动诊断技术与自动修复技术的发电机组智能一体式控制器及其控制方法。
[0008]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种发电机组智能一体式控制器，包括MCU及与该MCU连接的I/O控制电路、通信单元、人机交互单元、存储单元和用于为整个系统供电的电源单元，所述I/O 口控制电路连接至传感器检测单元和执行单元，所述I/O 口控制电路还连接有32位可重定义I/O 口，其中，所述32位可重定义I/O 口中，16位为输出，16位为输入，且16位输入中有4位为模拟量输入，12位为开关量输入；
所述MCU用于控制整个系统的工作，其由两块CPU组成，且能够实现工作与休眠状态的转换，即其中一 CPU工作时，另一 CPU处于冗余备份状态；
所述传感器检测单元包括机油压力传感器、燃油液位传感器、冷却水温度传感器、发动机起动机转速传感器、发动机转速传感器、三通道电流传感器、三通道市电电压传感器、三通道发电机电压传感器和发电机转速传感器；
所述执行单元包括发电机电压自动调节执行器、发动机起动机执行器、紧急停车按钮、喷油泵执行器、冷却液高水温开关、低机油压力开关、外部锁定开关和断路器合闸与断开控制器；
所述通信单元用于实现MCU与外部终端设备的通信，该通信单元包括通信模块及与该通信模块连接的通信端口；
所述人机交互单元包括声光告警模块、用于显示发电机组各项参数及图形的显示模块和输入模块；
所述存储单元用于存储数据曲线及用户设置。
[0009]在本发明实施例中，所述CPU采用STM32F407VET6芯片，并配置有RAM和FLASH。
[0010]在本发明实施例中，所述通信端口包括USB串口、485串口、INTERNET网络串口、蓝牙通信串口和WIFI通信串口。
[0011]在本发明实施例中，所述显示模块采用7寸TFT彩屏，所述输入模块为一键盘输入模块，该键盘输入模块采用银浆空气泡沫键盘。
[0012]在本发明实施例中，所述存储单元包括一存储器，该存储器采用24LC512存储芯片。
[0013]在本发明实施例中，所述电源单元包括蓄电池及与该蓄电池连接的电源模块。
[0014]在本发明实施例中，所述发电机组智能一体式控制器具有自检及自修复功能，其实现原理为:所述MCU检测I/O 口工作情况，若I/O 口工作异常，MCU通过I/O 口控制电路将正常I/O 口功能配置为与异常I/O所要实现的功能，并通过I/O 口控制电路实现I/O 口切换与外设电路的连接。
[0015]本发明还提供了一种采用如上述所述的发电机组智能一体式控制器的控制方法包括如下步骤， 步骤s1:系统上电，整个系统进行初始化设置；
步骤S2:用户通过本地输入模块或通过远程终端，选择发电机组智能一体式控制器的工作模式及工作参数，并启动；所述工作模式包括自动、停止和手动模式；
步骤S3:发电机组智能一体式控制器延时2s，然后，控制所述发动机起动机启动，并实时检测发动机起动机的转速；
步骤S4:当发动机起动机转速达到额定转换的20%时，停止发动机起动机，发电机组智能一体式控制器控制所述喷油泵执行器打开喷油泵，控制喷油泵的喷油量，使得发动机启动，并以怠速运行30s ；
步骤S5:根据所述步骤S2设置的工作模式及工作参数，使得发电机组在50HZ或60HZ进行工作，检测发电机的机油压力、冷却水温度、输入/输出电压、输入/输出电流、转速以及发动机的燃油液位、转速数据，并在显示模块上显示各数据；
步骤S6:当用户通过本地输入模块或通过远程终端停止系统时，发电机组智能一体式控制器通过喷油泵执行器减少喷油泵的喷油量，使得发动机停止工作。
[0016]在本发明实施例中，还包括执行发电机组保护以及屏幕显示控制方法，其具体步骤如下:
步骤一:系统初始化后，各传感器所连接的I/o 口控制电路均获得各连接传感器输入的参数；
步骤二:MCU内部的各CPU将各传感器参数传递到MCU内部的RAM中相应地址空间，并将相应RAM地址空间获得数据显示于显示模块上；
步骤三:CPU遍历内存中各传感器的参数，并将其与FLASH存储器中用户设置的参数作比较，若传感器的参数超过设置的参数范围时，CPU通过I/O 口控制电路发出告警或者停机运行，继续比较。
[0017]在本发明实施例中，还包括控制系统故障自动检测与I/O 口功能复用控制方法，其具体步骤如下:
步骤(1):系统初始化后，I/O 口控制电路自检各I/O 口输入的反馈信号，并将反馈信号输入到MCU内部的中断单元，当信号超过预设值时向CPU发出中断；
步骤(2):CPU响应中断信号，进行I/O 口电路功能转移复用；
步骤(3):CPU成功进行I/O 口电路功能转移复用后，在记录中备份数据，然后向外界传输此信息；保证问题I/O 口控制电路不用拆除信号线就能可靠使用。
[0018]相较于现有技术，本发明具有以下有益效果:
(1)本发明大幅度降低发电机组控制系统的制造成本，不但可以降低人工安装成本，而且可以大幅度减少材料消耗，从而降低材料成本，同时还可以减少发电机生产周期以及大大降低控制系统安装电工的技术要求；
(2)本发明大幅度提高产品的可靠性，减小产品故障率；本发明可以把外部继电器以及保险丝减少100%，接线端子以及导线减少90% ；
(3)减少售后服务维修成本与售后服务要求，本发明具有控制系统故障自检功能，I/O口自动复用备份功能，出现问题的信息故障点能够自行I/O 口复用配置；大大降低了售后服务维修成本；
(4)本产品不仅满足单机控制要求，还能够满足并机控制要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明发电机组智能一体式控制器的硬件框图。
[0020]图2为本发明发电机组智能一体式控制器控制方法流程图。
[0021]图3为本发明执行发电机组保护以及屏幕显示控制方法流程图。
[0022]图4为本发明控制系统故障自动检测与I/O 口功能复用控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。
[0024]如图1所示，本发明一种发电机组智能一体式控制器，包括MCU及与该MCU连接的I/O控制电路、通信单元、人机交互单元、存储单元和用于为整个系统供电的电源单元(所述电源单元包括蓄电池及与该蓄电池连接的电源模块)，所述I/o 口控制电路连接至传感器检测单元和执行单元，所述I/o 口控制电路还连接有32位可重定义I/O 口，其中，所述32位可重定义I/O 口中，16位为输出，16位为输入，且16位输入中有4位为模拟量输入，12位为开关量输入;
所述MCU用于控制整个系统的工作，其由两块CPU组成，且能够实现工作与休眠状态的转换，即其中一 CPU工作时，另一 CPU处于冗余备份状态；所述CPU采用STM32F407VET6芯片，并配置有RAM和FLASH;
所述传感器检测单元包括机油压力传感器、燃油液位传感器、冷却水温度传感器、发动机起动机转速传感器、发动机转速传感器、三通道电流传感器、三通道市电电压传感器、三通道发电机电压传感器和发电机转速传感器；
所述执行单元包括发电机电压自动调节执行器、发动机起动机执行器、紧急停车按钮、喷油泵执行器、冷却液高水温开关、低机油压力开关、外部锁定开关和断路器合闸与断开控制器；
所述通信单元用于实现MCU与外部终端设备的通信，该通信单元包括通信模块及与该通信模块连接的通信端口 ；所述通信端口包括USB串口、485串口、INTERNET网络串口、蓝牙通信串口和WIFI通信串口 ；
所述人机交互单元包括声光告警模块、用于显示发电机组各项参数及图形的显示模块和输入模块；所述显不模块米用7寸TFT彩屏，所述输入模块为一键盘输入模块，该键盘输入模块采用银浆空气泡沫键盘；
所述存储单元用于存储数据曲线及用户设置；所述存储单元包括一存储器，该存储器采用24LC512存储芯片。
[0025]上述所述发电机组智能一体式控制器具有自检及自修复功能，其实现原理为:所述MCU检测I/O 口工作情况，若I/O 口工作异常，MCU通过I/O 口控制电路将正常I/O 口功能配置为与异常I/O所要实现的功能，并通过I/O 口控制电路实现I/O 口切换与外设电路的连接。
[0026]如图2-4所示，本发明还提供了采用如上述所述的发电机组智能一体式控制器的控制方法包括如下步骤，
(1)、正常工作过程控制方法(如图2所示): 步骤s1:系统上电，整个系统进行初始化设置；
步骤S2:用户通过本地输入模块或通过远程终端，选择发电机组智能一体式控制器的工作模式及工作参数，并启动；所述工作模式包括自动、停止和手动模式；
步骤S3:发电机组智能一体式控制器延时2s，然后，控制所述发动机起动机启动，并实时检测发动机起动机的转速；
步骤S4:当发动机起动机转速达到额定转换的20%时，停止发动机起动机，发电机组智能一体式控制器控制所述喷油泵执行器打开喷油泵，控制喷油泵的喷油量，使得发动机启动，并以怠速运行30s ；
步骤S5:根据所述步骤S2设置的工作模式及工作参数，使得发电机组在50HZ或60HZ进行工作，检测发电机的机油压力、冷却水温度、输入/输出电压、输入/输出电流、转速以及发动机的燃油液位、转速数据，并在显示模块上显示各数据；
步骤S6:当用户通过本地输入模块或通过远程终端停止系统时，发电机组智能一体式控制器通过喷油泵执行器减少喷油泵的喷油量，使得发动机停止工作。
[0027](2)、执行发电机组保护以及屏幕显示控制方法(如图3所示):
步骤S1:系统初始化后，各传感器所连接的I/O 口控制器均获得各传感器输出的参数；这些传感器有机油压力传感器、燃油液位传感器、冷却水温度传感器、发动机起动机转速传感器、发动机转速传感器、三通道电流传感器、三通道市电电压传感器、三通道发电机电压传感器和发电机转速传感器，所述I/O 口控制电路还连接有32位可重定义I/O 口，其中，所述32位可重定义I/O 口中，16位为输出，16位为输入，且16位输入中有4位为模拟量输入，12位为开关量输入；
步骤S2:MCU内部的各CPU的DMA直接把这些参数传递到MCU内部的RAM中相应地址空间，TFT彩屏控制器在相应RAM地址空间获得数据显示在TFT彩屏上，CPU循环的把内存中这些传感器的参数与FLASH存储器中用户设置的参数做比较，当这些参数超过设置的参数范围时，CPU通过I/O 口向告警单元发出告警或者停机运行，继续告警。
[0028](3)、控制系统故障自动检测与I/O 口功能复用控制方法(如图4所示):
步骤S1:系统初始化后，I/O 口电路自检反馈单元输出反馈信号，反馈信号直接输入到MCU内部的中断单元，当信号超过预设值时向CPU发出中断；
步骤S2:CPU响应中断信号，进行I/O 口电路功能转移复用；
步骤S3:CPU成功进行I/O 口电路功能转移复用后，在记录中备份数据，然后向外界传输此信息；保证问题I/O 口电路不用拆除信号线就能可靠使用。
[0029]为让本领域技术人员更加了解本发明技术方案，以下结合具体实施过程，讲述本发明:
本发明的技术路线如下:
把以前控制系统里面的分散部件，AVR (模拟电压调节器)、电调板(调节发电机组燃油量控制发电机组电能频率)、保险丝、继电器、市电充电器以及连接这些系统之间的导线和接线盒以及端子以及广泛使用的第三代控制器全部去掉，用一块全新的智能综合一体式控制器来代替以上各部件所具有的功能。在智能化方面，还大大超过这些分散部件的功能。
[0030]使用本发明的发电机组控制系统由以下三个部分，发动机和发电机上的各传感器与执行器、第四代新型智能综合一体式控制器、连接第四代新型智能综合一体式控制器与传感器与执行器的导线。
[0031]本发明由以下几个部分组成
(1)MCU:MCU是本发明的核心部分，MCU由两块芯片组成，两块芯片均为意法半导体生产的STM32F407VET6，这两块CPU互为备用，当一块CPU在工作时，另外一块CPU作为备用。MCU控制着整个系统进行工作，每块芯片内部集成了 CPU以及RAM，以及FLASH，以及外设。
[0032](2)存储部分:存储部分对数据曲线以及用户设置等进行存储，本发明存储器采用24LC512存储芯片。
[0033](3)电源部分:电源部分为整个系统的工作提供稳定可靠的电能。
[0034](4)人机界面:人机界面包含控制器与键盘，本发明采用7寸彩屏，全画面显示，键盘采用银浆空气泡沫键盘。显示器显示发电机组所有相关的参数和图形。键盘用来操作发电机组。
[0035](5)通信部分:通信部分采用了 USB、串口 485、INTERNET、蓝牙、W1-FI这五种通信方式，供对控制器维护、安装调试、用户灵活使用与安排。
[0036](6)1/0部分:1/0 口为本系统与发动机或者发电机以及外部通信电源上的传感器或者执行器相联接的通道。
[0037]这些I/O 口通道连接传感器与其它部件有:机油压力传感器、燃油液位传感器、冷却水温度传感器、转速传感器、转速传感器、三通道电流传感器、三通道市电电压传感器、三通道发电机电压传感器、发电机电压自动调节执行器、发动机转速传感器、蓄电池、发动机起动机执行器、紧急停车按钮、冷却液高水温开关量、低机油压力开关量、外部锁定、断路器合闸与断开控制I/O 口等，外部16通道可编程扩展输出口，外部16通道可编程扩展输入□。
[0038](7)软件部分:软件部分分为下位机端程序与上位机端程序。上位机软件功能主要实现远程的“三遥”功能，以及在应用工程师对所应用的发电机组参数设置，本发明中上位机程序只需要简单输入发电机与发动机型号以及用户供电相关等10个参数，控制器端的参数就自动设置完成，免除了工程师应用一个控制器需要设置120多个参数的问题。
[0039]上位机软件可以运行在微软WINDOWS各版本操作系统、苹果10S各版本操作系统、谷歌ANDROID各版本操作系统。
[0040](8)下位机软件主要功能为完成控制整个系统的工作。
[0041]本发明发电机组智能一体式控制器工作原理如下:
本发电机组智能一体式控制器上电后，整个系统进行初始化工作，用户选择控制器工作模式(控制器有三种工作模式自动、停止、手动)，用户通过远程上位机软件或者面板上按钮点击起动，首先控制器延时2秒，芯片控制起动机执行器继电器输出起动信号，发动机起动机开始得电起动，当发动机起动机转速达到额定转速的20%时，发动机起动机停止工作，系统通过I/O 口向喷油泵执行器输出信号，喷油泵开始向喷油嘴供油料，发动机起动，然后以怠速(900RPM)运行30秒钟，系统继续控制喷油泵的喷油量，然后发电机组根据先前设置的参数在(1500RPM)50HZ，或者(1800RPM) 60HZ进行工作，此时系统开始检测发电机发出的电压、电流、频率、机油压力、水温、燃油液位、转速等参数，并把这些参数显示器7寸TFT彩屏上，当外部负载变化时，系统根据转速控制发动机的喷油量，把转速稳定在恒定转速(1500RPM或者1800RPM)，系统根据发电机电压变化情况，I/O 口输出相应电压信号，控制发电机励磁机系统，从而使发电机端电压保持稳定。
[0042]当用户通过远程控制系统或者本地按键按停机按钮时候，系统输出指令给喷油泵，喷油泵减少燃油的喷油量到发动机气缸内，发动机停止工作运行。
[0043]以上是本发明的较佳实施例，不管是集成AVR (模拟电压调节器)、电调板(调节发电机组燃油量控制发电机组电能频率)、保险丝、继电器、市电充电器以及连接这些系统之间的导线和接线盒以及端子以及广泛使用的第三代控制器这些模块部件的全部还是部分来实现发电机组控制系统均是本发明的保护范围，
同时凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种发电机组智能一体式控制器，其特征在于:包括MCU及与该MCU连接的I/O控制电路、通信单元、人机交互单元、存储单元和用于为整个系统供电的电源单元，所述I/O 口控制电路连接至传感器检测单元和执行单元，所述I/O 口控制电路还连接有32位可重定义I/O 口，其中，所述32位可重定义I/O 口中，16位为输出，16位为输入，且16位输入中有4位为模拟量输入，12位为开关量输入； 所述MCU用于控制整个系统的工作，其由两块CPU组成，且能够实现工作与休眠状态的转换，即其中一 CPU工作时，另一 CPU处于冗余备份状态； 所述传感器检测单元包括机油压力传感器、燃油液位传感器、冷却水温度传感器、发动机起动机转速传感器、发动机转速传感器、三通道电流传感器、三通道市电电压传感器、三通道发电机电压传感器和发电机转速传感器； 所述执行单元包括发电机电压自动调节执行器、发动机起动机执行器、紧急停车按钮、喷油泵执行器、冷却液高水温开关、低机油压力开关、外部锁定开关和断路器合闸与断开控制器； 所述通信单元用于实现MCU与外部终端设备的通信，该通信单元包括通信模块及与该通信模块连接的通信端口； 所述人机交互单元包括声光告警模块、用于显示发电机组各项参数及图形的显示模块和输入模块； 所述存储单元用于存储数据曲线及用户设置。
2.根据权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器，其特征在于:所述CPU采用STM32F407VET6 芯片，并配置有 RAM 和 FLASH。
3.根据权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器，其特征在于:所述通信端口包括USB串口、485串口、INTERNET网络串口、蓝牙通信串口和WIFI通信串口。
4.根据权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器，其特征在于:所述显示模块采用7寸TFT彩屏，所述输入模块为一键盘输入模块，该键盘输入模块采用银浆空气泡沫键盘。
5.根据权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器，其特征在于:所述存储单元包括一存储器，该存储器采用24LC512存储芯片。
6.根据权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器，其特征在于:所述电源单元包括蓄电池及与该蓄电池连接的电源模块。
7.根据权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器，其特征在于:所述发电机组智能一体式控制器具有自检及自修复功能，其实现原理为:所述MCU检测I/O 口工作情况，若I/O 口工作异常，MCU通过I/O 口控制电路将正常I/O 口功能配置为与异常I/O所要实现的功能，并通过I/O 口控制电路实现I/O 口切换与外设电路的连接。
8.一种采用如权利要求1所述的发电机组智能一体式控制器的控制方法，其特征在于:包括如下步骤， 步骤S1:系统上电，整个系统进行初始化设置； 步骤S2:用户通过本地输入模块或通过远程终端，选择发电机组智能一体式控制器的工作模式及工作参数，并启动；所述工作模式包括自动、停止和手动模式； 步骤S3:发电机组智能一体式控制器延时2s，然后，控制所述发动机起动机启动，并实时检测发动机起动机的转速； 步骤S4:当发动机起动机转速达到额定转换的20%时，停止发动机起动机，发电机组智能一体式控制器控制所述喷油泵执行器打开喷油泵，控制喷油泵的喷油量，使得发动机启动，并以怠速运行30s ； 步骤S5:根据所述步骤S2设置的工作模式及工作参数，使得发电机组在50HZ或60HZ进行工作，检测发电机的机油压力、冷却水温度、输入/输出电压、输入/输出电流、转速以及发动机的燃油液位、转速数据，并在显示模块上显示各数据； 步骤S6:当用户通过本地输入模块或通过远程终端停止系统时，发电机组智能一体式控制器通过喷油泵执行器减少喷油泵的喷油量，使得发动机停止工作。
9.根据权利要求8所述的发电机组智能一体式控制器的控制方法，其特征在于:还包括执行发电机组保护以及屏幕显示控制方法，其具体步骤如下: 步骤一:系统初始化后，各传感器所连接的I/O 口控制电路均获得各连接传感器输入的参数； 步骤二:MCU内部的各CPU将各传感器参数传递到MCU内部的RAM中相应地址空间，并将相应RAM地址空间获得数据显示于显示模块上； 步骤三:CPU遍历内存中各传感器的参数，并将其与FLASH存储器中用户设置的参数作比较，若传感器的参数超过设置的参数范围时，CPU通过I/O 口控制电路发出告警或者停机运行，继续比较。
10.根据权利要求8或9所述的发电机组智能一体式控制器的控制方法，其特征在于:还包括控制系统故障自动检测与I/o 口功能复用控制方法，其具体步骤如下: 步骤(I):系统初始化后，I/O 口控制电路自检各I/O 口输入的反馈信号，并将反馈信号输入到MCU内部的中断单元，当信号超过预设值时向CPU发出中断； 步骤(2) =CPU响应中断信号，进行I/O 口电路功能转移复用； 步骤(3):CPU成功进行I/O 口电路功能转移复用后，在记录中备份数据，然后向外界传输此信息；保证问题I/O 口控制电路不用拆除信号线就能可靠使用。
【文档编号】F02D29/06GK104454198SQ201410692954
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】高秀玲 申请人:福建唐力电力设备有限公司