1.一种载荷可控的发动机制动装置，包括一个箱体、止位机构、供油机构、限压机构、凸轮和发动机的气门，其特征在于：所述的箱体中设置有一个主活塞孔和一个副活塞孔，所述的主活塞孔和副活塞孔之间设置有连通的液压通道，主活塞孔内滑动式地设置有一个主活塞，副活塞孔内滑动式地设置有一个副活塞，主活塞的外端与所述的凸轮之间设置为传动机构，副活塞的外端与所述的气门相连，副活塞孔底的箱体内设置有一个油孔，所述的止位机构固定在发动机上且在所述的油孔的出口处与箱体相邻，所述的供油机构包括供油通道和单向供油阀，所述的单向供油阀设置在供油通道内或者设置在供油通道和主活塞孔之间，所述的限压机构包括限压阀和限压弹簧，所述的限压阀设置在主活塞孔和副活塞孔之间，所述的限压弹簧将限压阀保持在常开状态，限压阀在主活塞孔或者副活塞孔内的流体压力达到预定值时关闭，阻止副活塞上面的流体压力通过液压通道传递给主活塞和凸轮。
2.如权利要求1所述的载荷可控的发动机制动装置，其特征在于：所述的箱体包括发动机的阀桥，所述的气门包括发动机的第一气门和第二气门，所述的主活塞孔设置在阀桥的中部并向上开口，所述的副活塞孔设置在阀桥的一端并向下开口，主活塞孔内的主活塞的外端与发动机的摇臂的一端相连，摇臂的另一端与凸轮相连，副活塞孔内的副活塞的外端与所述的第一气门相连，阀桥的另一端的下侧与所述的第二气门相连，副活塞孔底的阀桥内设置有所述的油孔，所述的止位机构固定在发动机上且在所述的油孔的出口处与阀桥相邻，所述的副活塞中设置有液压通道，所述的限压阀设置在副活塞中液压通道的出口处，限压阀的大部分表面承受副活塞孔内的流体压力，限压阀的小部分表面承受外界的大气压力，所述的限压弹簧的两端分别作用在限压阀和副活塞上，当限压阀上面的流体压力大于限压弹簧在限压阀上的预紧力时，限压阀关闭副活塞中液压通道的出口，阻止副活塞上面的流体压力通过液压通道传递给主活塞以及与主活塞相连的摇臂和凸轮。
3.如权利要求1所述的载荷可控的发动机制动装置，其特征在于：所述的箱体包括发动机的摇臂，所述的主活塞孔设置在摇臂的一端并向下开口，所述的副活塞孔设置在摇臂的另一端也向下开口，主活塞孔内的主活塞的外端与凸轮相连，副活塞孔内的副活塞的外端与所述的发动机气门相连，副活塞孔底的摇臂内设置有所述的油孔，所述的止位机构固定在发动机上且在所述的油孔的出口处与摇臂相邻，所述的副活塞中设置有液压通道，所述的限压阀设置在副活塞中液压通道的出口处，限压阀的大部分表面承受副活塞孔内的流体压力，限压阀的小部分表面承受外界的大气压力，所述的限压弹簧的两端分别作用在限压阀和副活塞上，当限压阀上面的流体压力大于限压弹簧在限压阀上的预紧力时，限压阀关闭副活塞中液压通道的出口，阻止副活塞上面的流体压力通过液压通道传递给主活塞以及与主活塞相连的凸轮。
4.如权利要求1所述的载荷可控的发动机制动装置，其特征在于：还包括制动间隙补偿机构，所述的制动间隙补偿机构包括防飞脱弹簧和象足垫，象足垫的一端为凹球面并通过可调间隙的压球面与发动机的摇臂相连，象足垫的另一端与发动机的推杆相连，防飞脱弹簧的一端安置在摇臂上，防飞脱弹簧的另一端安置在象足垫上。
5.一种载荷可控的发动机制动方法，包括一个阻止发动机制动装置中的副活塞上的流体压力传递到主活塞的过程，所述的发动机制动装置包括一个箱体、止位机构、供油机构、限压机构、凸轮和发动机的气门，所述的箱体中设置有一个主活塞孔和一个副活塞孔，所述的主活塞孔和副活塞孔之间设置有连通的液压通道，主活塞孔内滑动式地设置有所述的主活塞，副活塞孔内滑动式地设置有所述的副活塞，主活塞的外端与所述的凸轮之间设置为传动机构，副活塞的外端与所述的气门相连，副活塞孔底的箱体内设置有一个油孔，所述的止位机构固定在发动机上且在所述的油孔的出口处与箱体相邻，所述的供油机构包括供油通道和单向供油阀，所述的单向供油阀设置在供油通道内或者设置在供油通道和主活塞孔之间，所述的限压机构包括限压阀和限压弹簧，其特征在于：将限压阀设置在主活塞孔和副活塞孔之间，由限压弹簧将限压阀保持在常开状态，利用凸轮驱动主活塞，主活塞通过流体压力的传递驱动副活塞，副活塞打开发动机的气门，发动机的气门施加反作用力于副活塞，副活塞孔内的流体压力增大，克服限压弹簧在限压阀上的预紧力，将限压阀关闭，阻止副活塞上面的流体压力通过液压通道传递给主活塞以及与主活塞相连的凸轮。
6.如权利要求5所述的载荷可控的发动机制动方法，其特征在于：所述的箱体包括发动机的阀桥，所述的气门包括发动机的第一气门和第二气门，所述的主活塞孔设置在阀桥的中部并向上开口，所述的副活塞孔设置在阀桥的一端并向下开口，主活塞孔内的主活塞的外端与发动机的摇臂的一端相连，摇臂的另一端与凸轮相连，副活塞孔内的副活塞的外端与所述的第一气门相连，阀桥的另一端的下侧与所述的第二气门相连，副活塞孔底的阀桥内设置有所述的油孔，所述的止位机构固定在发动机上且在所述的油孔的出口处与阀桥相邻，所述的副活塞中设置有液压通道，所述的载荷可控的发动机制动方法包括：将限压阀设置在副活塞中液压通道的出口处，使得限压阀的大部分表面承受副活塞孔内的流体压力，让限压阀的小部分表面承受外界的大气压力，由限压弹簧将限压阀保持常开，利用凸轮驱动主活塞，主活塞通过液压传递驱动副活塞，增大限压阀上面的流体压力，克服限压弹簧在限压阀上的预紧力，关闭限压阀和副活塞中液压通道的出口，阻止副活塞上的流体压力通过液压通道传递给主活塞以及与主活塞相连的摇臂和凸轮。
7.如权利要求5所述的载荷可控的发动机制动方法，其特征在于：所述的箱体包括发动机的摇臂，所述的主活塞孔设置在摇臂的一端并向下开口，所述的副活塞孔设置在摇臂的另一端也向下开口，主活塞孔内的主活塞的外端与凸轮相连，副活塞孔内的副活塞的外端与所述的发动机气门相连，副活塞孔底的摇臂内设置有所述的油孔，所述的止位机构固定在发动机上且在所述的油孔的出口处与摇臂相邻，所述的副活塞中设置有液压通道，所述的载荷可控的发动机制动方法包括：将限压阀设置在副活塞中液压通道的出口处，使得限压阀的大部分表面承受副活塞孔内的流体压力，让限压阀的小部分表面承受外界的大气压力，由限压弹簧将限压阀保持常开，利用凸轮驱动主活塞，主活塞通过液压传递驱动副活塞，增大限压阀上面的流体压力，克服限压弹簧在限压阀上的预紧力，关闭限压阀和副活塞中液压通道的出口，阻止副活塞上的流体压力通过液压通道传递给主活塞以及与主活塞相连的凸轮。