1.一种风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述风力发电用叶片变攻角装置包括叶片、叶片变攻角主体和用于将所述叶片固定在所述叶片变攻角主体上的叶片固定装置，所述叶片固定装置包括叶片支撑装置、用于将所述叶片固定在所述叶片支撑装置上的叶片固定箍，所述叶片支撑装置包括叶片固定箍连接臂、支撑直杆、顶杆安装架、顶杆、推杆和卡爪，所述叶片固定箍与所述叶片固定箍连接臂连接，所述叶片固定箍连接臂与所述支撑直杆铰接，所述顶杆安装架固定在所述支撑直杆上，所述顶杆与所述推杆相连接，所述推杆的另一端与所述叶片固定箍通过所述卡爪铰接；所述叶片变攻角主体包括端盖、第一凸轮盘、叶片安装支座、滚子运动槽、转动轴上轴承、转动轴、凸轮盘连接杆、转动轴下轴承、第二凸轮盘、滚子和安装底座，所述转动轴设置在所述安装底座上，所述转动轴下轴承安装在所述转动轴的下端，所述转动轴下轴承设置在所述第二凸轮盘的中心孔内，所述凸轮盘连接杆的下端固定在所述第二凸轮盘，所述凸轮盘连接杆的上端固定在所述第一凸轮盘，所述转动轴上轴承设置在所述第一凸轮盘的中心孔内，所述转动轴的上端设置在所述转动轴上轴承的中心孔内，所述叶片支撑装置固定在所述叶片安装支座上；所述第一凸轮盘与所述叶片的上端通过所述叶片固定装置相连接，所述第二凸轮盘与所述叶片的下端通过所述叶片固定装置相连接，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘的结构相同，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘对称安装，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘上均设置有轮廓相同的所述滚子运动槽，所述滚子运动槽内设置有所述滚子，所述滚子与所述顶杆连接。
2.根据权利要求1所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述风力发电用叶片变攻角装置还包括风向舵，所述风向舵固定在所述第一凸轮盘上，所述凸轮盘连接杆的上端与所述第一凸轮盘正对所述滚子运动槽的表面固定连接，所述凸轮盘连接杆的下端与所述第二凸轮盘正对所述滚子运动槽的表面固定连接，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘在所述风向舵的驱动下同步转动。
3.根据权利要求2所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述端盖设置在所述叶片安装支座上，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘在所述风向舵的驱动下，可以绕所述转动轴的中心轴线同步旋转。
4.根据权利要求2所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述支撑直杆包括支撑直杆固定部、支撑直杆主体、支臂叶片固定箍连接臂连接部和用于安装直臂叶片固定箍连接臂的卡槽，所述支撑直杆固定部为中空结构，所述直臂叶片固定箍连接臂远离叶片的一端插接在所述卡槽内，所述叶片固定箍连接臂和所述叶片固定箍连接臂连接部通过第一固定螺栓铰接。
5.根据权利要求2所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述顶杆安装架上设置有支撑直杆安装孔、顶杆安装孔、和固定用通孔，所述支撑直杆固定在所述支撑直杆安装孔内，所述支撑直杆安装孔的直径小于所述支撑直杆主体的直径，所述顶杆安装在所述顶杆安装孔内，所述顶杆的直径小于所述顶杆安装孔的直径。
6.根据权利要求2所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述滚子与所述顶杆通过销钉铰接，所述顶杆与所述推杆通过销钉铰接，所述顶杆可以沿所述支撑直杆的轴线方向运动。
7.根据权利要求2所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述风向舵为平板结构，所述风向舵的轴线和所述转动轴的轴线始终在一个平面内，所述风向舵焊接在所述第一凸轮盘上。
8.根据权利要求1～7任一项所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述卡爪为U型结构，所述卡爪的一端与所述推杆通过销钉铰接，所述卡爪的U型内表面与所述叶片固定箍连接臂的外表面相接触，所述U型内表面与所述叶片固定箍连接臂通过铆钉铆接。
9.根据权利要求8所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述叶片与所述叶片固定箍通过螺钉固定，所述支撑直杆固定部与所述叶片安装支座通过第二固定螺栓固定。
10.根据权利要求8所述的风力发电用叶片变攻角装置，其特征在于，所述风力发电用叶片变攻角装置包括5个所述叶片、10个所述叶片固定装置和3个凸轮盘连接杆，所述叶片沿所述转动轴的中心线均匀设置，所述凸轮盘连接杆沿所述转动轴的中心线均匀设置，所述叶片固定装置分别于所述叶片的上端和所述叶片的下端连接。