作业机的制作方法

本申请主张2016年3月18日申请的申请号为2016-054898的日本发明专利申请的优先权，并在本申请中引用上述日本发明专利申请的全部内容。

本发明涉及一种作业机(operatingmachine)，该作业机具有能够按照作业的不同来进行拆装的作业部。

背景技术：

有这样的作业机，其机身为共用，能够按照耕作或除雪等作业(的种类)来安装作业机构(operationbody)。作为与具有从多种作业机构中选择的作业机构的作业机相关的现有技术，存在专利文献1所公开的技术。

专利文献1所公开的技术中，作业机具有机身、作业机构和控制部，其中，机身具备驱动源，作业机构可在机身上拆装，控制部控制驱动源。多种作业机构分别安装有被写入有作业机构识别信息的ic标签。在用于安装作业机构的机身上安装有用于读取ic标签的标签读取器。当从多种作业机构中选出的一种作业机构被安装于机身时，ic标签读取器获取ic标签的信息，并发送给控制部。控制部确定作业机构，并将驱动源控制为适合作业的转速。

另外，若为了确定作业机构的类别而采用ic标签，则作业机的制造成本增高。为了抑制成本，例如也可以考虑用连接器连接作业机构和机身的配线，控制部识别配线的连接状态，由此来确定作业机构，但在安装作业机构时还需要连接配线连接器，导致安装作业繁杂。希望有一种能够以低成本简单地确定作业机构的作业机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2006-296261号

技术实现要素：

本发明一个方面是具有从多种作业机构中选择的作业机构的作业机，其能够以低成本来简单地确定作业机构。

根据本发明一个方面，提供一种作业机，其具有传动机(powertransmissionmachine)、作业机构和控制部，其中，所述传动机的输入轴与驱动源连接，所述作业机构按照作业的不同而被从多种作业机构中选择，且可在所述传动机的输出轴上拆装，所述控制部控制所述驱动源，

选自所述多种作业机构的一种作业机构被所述驱动源驱动旋转，且该一种作业机构能够被配置检测体，该检测体以所述输出轴为中心而配置在大致同一圆周上，

所述传动机具有传感器，该传感器在所述一种作业机构旋转时检测所述检测体并发出检测信号，

所述控制部按照所述输出轴旋转到预先设定的转数为止的期间从所述传感器接收到的所述检测信号，来确定所述一种作业机构，根据确定结果来将所述驱动源控制在适合所述一种作业机构的作业的转速。

在所述作业机中，在没有从所述传感器接收到所述检测信号的情况下，所述控制部按照预先设定的特性来控制所述驱动部。

在所述作业机中，所述预先设定的转数可以为一转。

在所述作业机中，也可以为：所述驱动源为发动机(engine)，所述控制部按照所述多种作业机构的每个种类而具有控制图，根据所述控制图来控制所述发动机。

在本发明一个方面中，从多种作业机构中选出的一种作业机构被驱动源驱动旋转，检测体能够配置于作业机构且以输出轴为中心而配置在大致同一圆周上。

传动机具有传感器，该传感器在作业机构旋转时检测检测体并发出检测信号，控制部按照在输出轴旋转到预先设定的转数为止的期间从传感器接收到的检测信号来确定一种作业机构。

即，当作业机构旋转时，各检测体在同一圆周上位移，被设置于传动机的传感器来检测。每当检测到各检测体时，传感器发出检测信号。接收到检测信号的控制部按照输出轴旋转到预先设定的转数期间接收到的检测信号的数量来确定作业机构。传感器不需要发出与多种作业机构对应的特有的检测信号，当检测到检测体时，发出检测信号即可。因此，能够抑制传感器的成本。

并且，在更换作业机构时不需要插拔(抽出插入)配线连接器。能够简单地进行多种作业机构的更换，因此，更换的可操作性高。据此，能够以低成本来简单地确定从多种作业机构中选择的作业机构。

在本发明的其他方式中，在没有从传感器接收到检测信号的情况下，控制部以预先设定的特性来控制驱动部。即，能够设想不具有检测体的作业机构被安装于机身的情况、和作业机构没有被安装于机身的情况来控制驱动源。

在本发明的其他方面中，控制部按照从输出轴开始旋转到旋转一周(一转)为止的期间从传感器接收到的检测信号来确定一种作业机构。即，控制部在输出轴开始旋转之后紧接着确定作业机构。因此，能够缩短到开始作业的时间。

在本发明的其他方面中，作业机的驱动源为发动机，控制部按照多种作业机构的每个种类而具有控制图，且根据该控制图来控制发动机。因此，操作者能够在适合作业的行驶速度的区域操纵作业机，可操作性提高。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的、作为作业机的耕作机的立体图。

图2是图1所示的耕作机的功能图。

图3是可安装于图1所示的耕作机机身的作业机构一例。

图4是可安装于图1所示的耕作机机身的作业机构一例和作业机一例。

图5是能够安装多种作业机构的机身的功能图。

附图标记说明

10…作业机；11…发动机；12…机身；19…控制部；20…耕作机(cultivator)；21…第1旋转部件(firstrotor)；22…作业机构；30…变速器(transmission)；31…输出轴；50…旋转体；51…边缘部；52…磁铁；54…开关；s…转速计；60…第2旋转部件；70…第3旋转部件；80…除雪机；81…车轮；82…除雪板(snowremovalblade)。

具体实施方式

下面，根据附图来对本发明一个方面的实施方式进行说明。另外，说明中，左右是指以作业机的操作者为基准的左右，前后是指以作业机的前进方向为基准的前后。另外，图中fr表示前，rr表示后，l表示从操作者来观察的左，r表示从操作者来观察的右，up表示上，dn表示下。

＜实施例＞

下面，参照图1进行说明。图1表示本发明的实施例所涉及的、作为作业机10的耕作机20。耕作机20包括：机身12，其具备发动机11(驱动源11)；变速器30(传动机30)，其设置于机身12的下部；左右的第1旋转部件21、21(作业机构22)，其以可拆装的方式被设置于变速器30的输出轴31；防护板13，其覆盖第1旋转部件21、21的上方；阻力棒14，其以可拆装的方式被设置于机身12的后部；把手15，其从机身12的后部向后上方延伸；离合器操纵杆17，其设置于把手15的左侧的手柄部；速度调节杆18，其设置于把手15的右侧的手柄部；和控制部19，其设置于把手15的中央，用于控制发动机11。

操作者通过设置于控制部19的发动机开关，启动发动机11，操作把手15并且操作离合器操纵杆17和速度调节杆18来进行耕作作业。

下面，参照图2(a)来进行说明。发动机11的动力通过离心式离合器40和变速器30而传递给第1旋转部件21。

离心式离合器40包括：驱动轴41，其为发动机11的输出侧的轴；左右一对离心陀螺42、42，其以能够向径向摆动的方式安装于该驱动轴41；和外罩(outercup)43，其收装这些离心陀螺42、42。

当发动机11的转速(单位时间的转数)增加时，施加给离心陀螺42、42的离心力增大，离心陀螺42、42被推压至外罩43的内周面。据此，发动机11的动力传递给外罩43。

变速器30包括：外壳32；输入轴33，其被收装于外壳32，且其上端与外罩43连接；第1齿轮34，其被设置于输入轴33的下端；第2齿轮35，其与第1齿轮34啮合；和输出轴31，其与第2齿轮35的旋转中心同心。

左侧的第1旋转部件21包括：第1圆筒部24，其成为第1旋转部件21的旋转中心；第1基部25、25，其被固定于该第1圆筒部24的侧周；和多个第1爪27，其通过螺栓26a和螺母26b而被紧固于这些第1基部25、25。变速器30的输出轴31的端部31a被插入到第1旋转部件21的第1圆筒部24的端部，并通过螺栓36a和螺母36b紧固。

右侧的第1旋转部件21(参照图1)构成为与左侧的第1旋转部件21对称。省略右侧的第1旋转部件21的说明。

下面，同时参照图2(b)来进行说明。图2(b)表示从变速器30的输出轴31方向观察到的旋转体50。旋转体50从输出轴31方向来观察时呈圆板形，在圆板的外周侧的边缘部51附近安装有一个磁铁52(检测体52)。

在第1圆筒部24的变速器30侧的端部24a固定有旋转体50。在变速器30上安装有开关54(传感器54)。该开关54是在检测到磁铁52时，向控制部19发出检测信号的接近传感器。在发动机11上安装有用于测量发动机11的转速的转速计s。

下面，参照图3来进行说明。图3表示可代替第1旋转部件21(参照图1)，而安装于耕作机20的机身12的一对第2旋转部件60、60(作业机构22)。

左侧的第2旋转部件60包括：呈圆柱形且成为旋转中心的第2圆筒部61；内侧支承部62，其设置于第2圆筒部61的变速器30(参照图2)侧的端部；外侧支承部63，其设置于另一端；多个第2耕作爪64，其两端被支承于内侧支承部62、外侧支承部63。

内侧支承部62包括：3个直线部62a，其从第2圆筒部61向径向延伸；和圆周部62b，其被支承于这些直线部62a的前端。外侧支承部63呈圆板从外周向径向挖空的形状。

右侧的第2旋转部件60构成为与左侧的第2旋转部件60对称。省略右侧的第2旋转部件60的说明。

在第2圆筒部61的变速器30侧的端部固定有旋转体50。在旋转体50上，2个磁铁52以第2圆筒部61为中心而被安装在同一圆周上。2个磁铁52隔着旋转中心，彼此分离180度而配置。

下面，参照图4(a)来进行说明。图4(a)表示可代替第1旋转部件21、21(参照图1)，而安装于耕作机20的机身12的一对第3旋转部件70、70。

第3旋转部件70(作业机构22)包括：第3圆筒部71；多个第3基部72，其从第3圆筒部71向半径方向延伸；和多个第3耕作爪73，其被支承于第3基部72。第3旋转部件70不具有旋转体50和磁铁52(参照图2)。

右侧的第3旋转部件70构成为与左侧的第3旋转部件70对称。省略右侧的第3旋转部件70的说明。

下面，参照图4(b)来进行说明。图4(b)表示除雪机80(作业机10)。

该除雪机80代替耕作机20(参照图1)的第1旋转部件21，而安装左右的车轮81、81(作业机构22)，并且在机身12的前部安装有除雪板82。阻力棒14(参照图1)被从机身12拆下。车轮81、81不具有旋转体50和磁铁52(参照图2)。

控制部19按照第1旋转部件21、第2旋转部件60、第3旋转部件70和车轮81、81(参照图2、图3、图4)的每个种类而具有控制图，根据该控制图来控制发动机11的输出特性。详细而言，调整节气门开度，调节发动机转速(行驶速度)。

接着，对本发明的作用和效果进行说明。

参照图2。当第1旋转部件21旋转时，磁铁52在同一圆周上位移。检测到磁铁52接近设置于变速器30的开关54。每当检测到磁铁52时，开关54向控制部19发出检测信号。同时，控制部19接收从发动机11的转速计s发出的信号，根据变速器30的减速比，计算旋转体50已旋转的转数(周数)。

控制部19例如根据旋转体50已旋转的转数和在规定时间内接收到的检测信号的数量，来计算在旋转体50(输出轴31)旋转一周期间接收到的检测信号的数量。当在旋转体50旋转一周期间检测到一次检测信号时，控制部19确定安装于机身12的作业机构22为第1旋转部件21。

控制部19控制发动机11的上限转速，以使其转速成为适合第1旋转部件21进行的作业的转速。即，与速度调节杆18(参照图1)的摆动范围对应的第1旋转部件21的转速区域是适合由第1旋转部件21进行的耕作的转速区域。

参照图5。在第2旋转部件60的旋转体50上安装有2个磁铁52。与第1旋转部件21相同，控制部19例如根据旋转体50已旋转的转数和在规定时间内接收到的检测信号的数量，来计算在旋转体50(输出轴31)旋转一周期间接收到的检测信号的数量。当在旋转体50旋转一周期间检测到两次检测信号时，控制部19确定安装于机身12的作业机构22为第2旋转部件60。控制发动机11的上限转速，以使其转速成为适合第2旋转部件60进行的作业的转速。

在第3旋转部件70和车轮81、81上没有安装旋转体50和磁铁52。因此，即使安装有第3旋转部件70或车轮81、81，开关54也不发出检测信号。在没有接收到检测信号的情况下，控制部19确定安装于机身12的作业机构22为第3旋转部件70或车轮81。控制部19控制发动机11的上限转速，以使其转速成为适合第3旋转部件70进行的耕作作业或使用除雪板82进行的除雪作业的转速。

根据作业机构的不同，有时难以安装旋转体50和磁铁52。在安装有这样的作业机构的情况下的作业中，也能够控制作业机的发动机。

如上所述，传感器不需要发出与第1旋转部件21、第2旋转部件60、第3旋转部件70、或车轮81、81对应的特有的检测信号。即，当在同一圆周上位移的磁铁52接近时，传感器发送检测信号即可。因此，传感器也可以是开关(输出为数字形式)。其结果，能够抑制传感器的成本。

并且，在更换作业机构22时不需要插拔配线连接器。能够简单地进行多种作业机构22的更换，因此，更换的可操作性高。据此，能够以低成本来简单地确定从多种作业机构中选择的作业机构22。

返回到图2。在作业机构22的确定中，例如，也可以按照旋转体50(输出轴31)开始旋转到旋转一周期间，检测到的从开关54接收到的检测信号的数量来确定作业机构22。控制部19在旋转体50(输出轴31)开始旋转之后紧接着就确定作业机构22，因此，能够缩短到开始作业的时间。

另外，在本实施例中，驱动源采用发动机(engine)11，但也可以是电动马达(electricmotor)。在采用电动马达的情况下，例如也可以为：控制部在从电动马达开始旋转到达到最大转速的大致一半转速的时间内，参照传感器发出的检测信号的数量来确认作业机构。即，本发明并不限定于实施例。

【产业上的可利用性】

本发明一个方面的作业机适合步行型作业机。