1.一种带空间回热的有机朗肯循环动力输出装置，其主要由高温工质管(1)、高压液态工质管(2)、工质泵(3)、功率输出轴(4)、气动马达排气管(5)、回热冷工质管(6)和气动马达(7)组成；其中，气动马达(7)主要由气动马达壳体(8)、气动马达叶片(9)和气动马达转子(10)组成；工质泵(3)主要由工质泵壳体(11)、工质泵主动转子(12)和工质泵从动转子(13)组成；高温工质管(1)与气动马达(7)的进气口相连，气动马达排气管(5)一侧的两个管路分别与气动马达(7)的主排气口和副排气口相连，气动马达排气管(5)的另一侧与回热冷工质管(6)并联后连接到工质泵(3)的入口，高压液态工质管(2)与工质泵(3)的出口相连，气动马达(7)的气动马达转子(10)、工质泵(3)的工质泵主动转子(12)以及功率输出轴(4)同轴，气动马达叶片(9)嵌入气动马达转子(10)的凹槽内，气动马达叶片(9)在离心力的作用下与气动马达壳体(8)形成密封腔，工质泵主动转子(12)和工质泵从动转子(13)在工质泵(3)中旋转并与工质泵壳体(11)形成密封腔。