1.一种压缩空气储能膨胀机系统，包括压缩空气储气罐，其特征在于：还包括换热器，所述压缩空气储气罐出口与速关阀（1）连接，所述速关阀（1）分别与调节阀（2）和补气阀（3）连接，所述调节阀（2）和所述补气阀（3）分别连接换热器的冷侧进口（4），所述换热器的冷侧出口（5）连接膨胀机入口，所述膨胀机之间传动轴连接，最右边的膨胀机与发电机传动轴连接，所述换热器的热侧进口（6）与蓄热罐连接，所述换热器的热侧出口（7）与蓄冷罐连接。
2.根据权利要求1所述的一种压缩空气储能膨胀机系统，其特征在于：所述膨胀机数量大于等于两个。
3.根据权利要求1所述的一种压缩空气储能膨胀机系统，其特征在于：所述补气阀（3）为液动、气动、手动或电液操纵控制方式。
4.根据权利要求1所述的一种压缩空气储能膨胀机系统，其特征在于：所述补气阀（3）是一种调节阀，可以在任意开度运行和保持。
5.根据权利要求1-4任一所述的压缩空气储能膨胀机系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、系统所需功率为Pc，是只与系统性能有关的常量，做功阶段，开启调节阀（2），若所有膨胀机的输出功率Po≥Pc，所有膨胀机所需的压缩空气全部通过调节阀（2）提供；
步骤二、调整调节阀（2）的开度，使系统实际效率达到系统最佳效率ηmax，其中，ηmax是只与系统性能有关的常量；
步骤三、做功阶段，若所有膨胀机的输出功率Po＜Pc，从右到左依次开启补气阀（3）直至所有膨胀机的输出功率Po≥Pc，所有膨胀机所需的压缩空气通过调节阀（2）和补气阀（3）共同提供；
步骤四、调整调节阀（2）和已开补气阀（3）的开度，使系统实际效率达到系统最佳效率ηmax。