一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端绕设在悬吊组件；

悬吊在两拉绳的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的螺纹轮，两拉绳分别缠绕在对应滚轮的外圆周表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮及凸轮，所述转动架的一端枢接在两圆柱上以使转动架可绕该枢接点转动，在转动架的自由端连接杆上枢接有一滑轮，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边下压在螺纹轮，所述凸轮装设于滑轮上方并经转轴同步联接有第一链轮，该第一链轮通过第一链条与主动链轮同步联接；

主动链轮与第一链轮的传动比为1∶2至1∶20；

同步机构，包括第一齿轮、枢接于机架上的第二齿轮以及与第二齿轮同步联接的第二链轮，所述第一齿轮与转轴同步联接，且第一齿轮为部分齿，该第一齿轮与第二齿轮间歇性啮合，所述第二链轮通过第二链条与摆动架同步联接；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只能上下方向以及顺着轴长方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

优选地，所述摆动架的中部固定于轴套，该轴套活动的套接在主轴上，该轴套上同步联接有第三链轮。

优选地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

优选地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

优选地，所述主动链轮与第一链轮的传动比为1∶3。

优选地，所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽下压在螺纹轮的螺纹凸边。

优选地，所述第一齿轮部份齿圆心角范围为100度角至180度角。

优选地，所述轮轴的两端同步联接有第三齿轮。

优选地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，每组挡柱分别由一挡柱及一齿条组成，所述挡拄分别挡持在轮轴两端的左边轮轴圆周外表面；所述齿条分别挡持于轮轴右边与第三齿轮啮合，该限位机构用于限定轮轴只能在上下方向以及顺轴长方向移动。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用配重块的重力对摆动架施加的重力经棘轮机构将力矩传递于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用压力组件产生的压力施加于悬吊组件经拉绳将力源传递于摆动架的另一端带动驱动单元回复初始状态重复循环对主轴做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中a-a向及b-b向的剖面图；

图6为本发明的限位机构与悬吊组件的结构示意图；

图7为本发明的螺纹轮结构示意图；

图8为本发明的第一链轮与转轴的侧视图；

图9为本发明的凸轮结构示意图；

图10为本发明的第一齿轮与第二齿轮的结构示意图；

图11至图14为本发明的四种工作状态的示意图；

图15为本发明的四个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、配重块；14、轴套；15、第三链轮；40、拉绳；50、悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、螺纹轮；531、螺纹凸边；55、第三齿轮；100、压力组件；101、转动架；102、压力轮；103、滑轮；104、第一链条；105、第一链轮；1051、内八角体；1052、螺丝；106、转轴；107、凸轮；1071、第一凸边；1072、第二凸边；108、圆柱；109、圆柱筒；110、压簧；90、同步机构；91、第一齿轮；910、拨齿；92、第二齿轮；920、校正齿；93、第二链轮；94、第二链条；60、限位机构；61、挡柱；62、齿条。″

具体实施方式

下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的x向)排列，值得一提的是，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件100、同步机构90及限位机构60。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并通过轴承枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。

请结合参阅图1及图2，所述摆动架10固定于轴套14套接于主轴20，该轴套14上还同步联接有第三链轮15，摆动架10与主轴20之间设有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有配重块13，由此可使配重块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该配重块13用于驱动主轴20转动提供重力的作用。且配重块13对摆动架10左端产生向下的力矩，大于悬吊组件50、转动架101及压力轮102通过拉绳40对摆动架10右端施加重力，以及驱动主轴20转动所需要的重量。所述棘轮机构30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧，棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11逆时针摆动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当摆动臂11顺时针摆动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。

所述拉绳40的一端连接在摆动臂11的末端并可随着摆动臂11上下活动，从而带动悬吊组件50转动，拉绳40的另一端向下绕设在悬吊组件50。

请结合参阅图6，悬吊组件50悬吊在两拉绳40上，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的螺纹轮53，所述滚轮52缠绕拉绳40的部位设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳40分别向下反时针绕设在对应滚轮52的外表面的绳槽上，并缠绕相应的圈数后绳头固定在滚轮52上，所述轮轴51的两端还同步联接有第三齿轮55，该轮轴51可在第三齿轮55上来回移动的，具体的，所述轮轴52的两端联接第三齿轮55的部位顺轮轴52的轴长方向对应的设有两条导轨，也就是上下对应或者是左右对应设置，所述第三齿轮55相应的设有两滑槽，在滑槽上设有滑轮使轮轴52顺轴长方向移动时导轨与滑轮接触移动，从而减小轮轴52与滑槽之间的摩擦力，由此可使轮轴52在转动中同时在第三齿轮55滑槽上前后移动并能带动第三齿轮55转动。

请参阅图1、图8及图9所述压力组件100包括一转动架101、压力轮102及凸轮107，所述转动架101的右端通过轴承枢接在两圆柱108上，以使该转动架101可绕该枢接端转动，转动架101的左端连接杆上通过轴承枢接有一滑轮103，所述两圆柱108分别套入于两圆柱筒109内并可在圆柱筒109内上下移动，在两圆柱筒109内的上部装设有压簧110，该压簧110下压在圆柱108的顶端上，两圆柱108向上移动时可对压簧110产生压缩作用，由此使得压簧110对两圆柱108产生一个反向的压力，从而使得压力组件100有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递至摆动架10的右端，从而拉动摆动架10的右端往下摆动，并能使摆动架10顺时针摆动的速度快于逆时针摆动时驱动主轴20转动的速度。所述两圆柱筒109固定于机架，在圆柱筒109的顶部设有用于调节压簧110压力大小装置(图末标示)并联接有压力表(图末标示)用于读取压簧110的压力数值，可以理解的是，该压簧110还可以替换为安装在转动架101右端向下的拉簧。所述压力轮102通过轴承枢于转动架101左端滑轮103到转动架101右端枢接点之间的中部，该压力轮102轮周设有凹槽，该凹槽下压在螺纹轮53的螺纹凸边531，所述螺纹轮53的外轮周，设有围绕从螺纹轮53顺时针方向旋转延伸逐步增大形状设置的螺纹凸边531(如图7所示)，使螺纹轮53反时针旋转时，压力轮102会随着螺纹轮53的螺纹凸边531从最低点转向最高点，当螺纹轮53顺时针转动时，压力轮102又从螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮102只是随着螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有螺纹轮53在转动中上下方向移动；因此，在螺纹轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架101始终保持在一定高度。所述螺纹轮53可旋转0度角以上，其中以旋转90度角至3600度较为适合，也可根据实际需要设置旋转度数。所述凸轮107经转轴106同步联接有第一链轮105，该凸轮107装设在滑轮103的上方，第一链轮105经第一链条104与主动链轮21同步联接，该主动链轮21与第一链轮105的传动比为1∶3，所述转轴106通过轴承枢接在机架上。凸轮107上设有第一凸边1071及第二凸边1072，第二凸边1072高度小于第一凸边1071高度，该凸轮107用于控制驱动单元对主轴20做功或停止做功，具体的，当主轴20通过主动链轮21经第一链条104带动第一链轮105反时针转动，进而经转轴106带动凸轮107反时针转动，当凸轮107转动到第一凸边1071与滑轮103分离后，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，凸轮107对转动架101的左端没有压力作用，此时在拉绳40上只有转动架101、压力轮102、悬吊组件50施加的重力，由此使得摆动架10在左端配重块13的重力作用下向下摆动，并通过棘轮机构30将力源施加于主轴20，为主轴20转动对外输出动力做功，当凸轮107转动180度后，此时第二凸边1072转动到与滑轮103分离，第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101左端往下压，从而带动驱动单元进入回归初始状态程序。当凸轮107的第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101左端向下压，由于压力轮102凹槽下压在螺纹轮53的螺纹凸边531上的，因此在压力轮102的作用下转动架101的右端向上移动，使得两圆柱108对压簧110产生压缩作用，同时压簧110对两圆柱108又有一个反向作用力，由此使得转动架101有一个向下的压力通过压力轮102施加到悬吊组件50上经拉绳40将力源传递至摆动架10的右端，使摆动架10顺时针摆动，由此带动驱动单元向初始状态运动。

同步机构90，包括第一齿轮91、枢接在机架上的第二齿轮92、与第二齿轮92同步联接的第二链轮93，该第二链轮93经第二链条94与摆动架10同步联接，也就是第二链轮93经第二链条94与第三链轮15同步连接，所述第一齿轮91同步联接在转轴106的末端，所述第一齿轮91为部份齿，并且部份齿的圆心角范围为100度角至180度角，该第一齿轮91与第二齿轮92间歇性啮合；该同步机构90用于使驱动单元在回归初始状态时与主轴20实现同步联动作用，具体的，驱动单元对主轴20做功完成一个工作过程后，摆动架10右端在压力组件100经悬吊组件50及拉绳40施加的力源作用下向下摆动，由此带动驱动单元回归初始状态，由于压力组件100对摆动架10右端产生的力源是相对稳定的，也就是说压力组件100产生的力源对摆动架10的转速是相对稳定不变的，同时配重块13对主轴20提供的力源也是相对稳定不变的，因此使得主轴20的转速会随着负载端负载大小变化的，也就是当主轴20输出的转动力没有负载或者负载小于设定的功率时，主轴20会相对转动的快，当负载端超出额定的功率时，主轴20会相对转动的慢，本发明在运行中将会出现不协调的运行情况，造成机械停止运转，为此设置同步机构90使驱动单元在回归初始状态中与主轴20实现同步联动关系，由此使得本发明在运行中不受主轴20输出动力的大小而影响整机的运行的协调性能。具体工作，主动链轮21在主轴20的带动下通过第一链条104、第一链轮105及转轴106带动凸轮107及第一齿轮91反时针转动，使第一凸边1071与滑轮103接触对转动架101左端住下压时，此时第一齿轮91部份齿与第二齿轮92啮合，由此带动第二齿轮92顺时针转动，因第二链轮93与第二齿轮92是同步联接的，使得第二链轮93顺时针转动，由于第二链轮93通过第二链条94与第三链轮15同步连接的，由此使得摆动架10与主轴20同步联动，当第一齿轮91转动到部份齿与第二齿轮92分离时，驱动单动回归到初始状态，同时第一凸边1071也转动到与滑轮103分离，压力组件100对悬吊组件50施加的压力解除。摆动架10左端在配重块13的重力作用下向下摆动，驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功。

请结合参阅图10，因第一齿轮91与第二齿轮92间歇性啮合机制，存在卡齿现象的发生，也就是说，第一齿轮91与第二齿轮92不能精准啮合，为此本发明在第一齿轮91的圆周侧壁上设有拨齿910，第二齿轮92的圆周侧壁上设有校正齿920，具体的，当第一齿轮91转动到准备与第二齿轮92啮合时，拨齿910首先与校正齿920接触，从而拨动第二齿轮92转动，使两齿轮能准确啮合转动，也可以用其它方法使第二齿轮92每次都刚好转动到设定的位置中与第一齿轮91啮合。

请具体参阅图6，所述限位机构60装设于机架上，该限位机构60用于限定轮轴51只在上下方向移动，具体的，限位机构60由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，每组挡柱分别由一挡柱61及齿条62组成，所述挡柱61分别挡持在轮轴51两端左边轮轴51的外圆周表面，所述齿条62分别挡持于轮轴51右边与第三齿轮55啮合，由此可使悬吊组件50上下移动时第三齿轮55顺着齿条62啮合转动。

请参阅图11至图14，其为本发明在四种不同工作状态的示意：

其中，图11为驱动单元初始进入工作状态示意图，图12为驱动单元处在工作状态中，图13为驱动单元退出工作状态中，图14为驱动单元回归初始状态中，四个驱动单元的凸轮107在机架上呈90度角的错开排列安装，使四个驱动单元的摆动架10从侧面看呈如图15所示，以第一驱动单元处在图11状态时，第二驱动单元则处于图12状态，第三驱动单元则处于图13状态，第四驱动单元则处于图14状态，并且图12状态中的第二驱动单元处于对主轴20转动做功当中，使本发明完成安装后即具有自动运行功能。

本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；

其中，以图11状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以驱动单元对主轴20转动做一次功，摆动架10摆动60°，主动链轮21与第一链轮105的传动比1∶3为例，初始状态时，驱动单元处于如图11所示的状态，此时，凸轮107的第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，在摆动架10的右端只有拉绳40施加的悬吊组件50、转动架101及压力轮102所产生重量。摆动架10左边配重块13的重力大于拉绳40对摆动架10右端的拉力以及摆动架10左边往下摆动时驱动主轴20旋转时所需要的重量，因此，摆动架10左端在配重块13的重力作用下向下摆动，从而使得摆动臂11带动圆环34反时针转动，由此带动棘爪32推动棘轮31反时针转动，由于棘轮31与主轴20是同步联接的，棘轮31又带动主轴20反时针转动，从而使主轴20对外输出动力，与此同时，在摆动架10左边往下摆动右端抬高时，使两拉绳40向上移动，由此带动悬吊组件50顺时针转动，并在转动中向上移动，当驱动单元运行到图12状态时，摆动架10摆动了30°，并且摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20逆时针转动了30°，同时因主动链轮21与第一链轮105传动比为1∶3，也就是主动链轮21转动一圈可通过第一链条104带动第一链轮105转动三圈，使得主轴20通过主动链轮21、第一链条104、第一链轮105及转轴106驱动凸轮107及第一齿轮91反时针旋转了90°(第一齿轮91属于空转状态)，此时处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，驱动单元继续从图12向图13状态运行，在从图12至图13的过程中，此驱动单元则与后一级驱动单元共同对主轴20转动做功，在从图11至图12的过程中，此驱动单元则与前一级驱动单元共同对主轴20转动做功，在摆动架10的左边下摆到图13状态时，摆动架10全程摆动了60°，同时摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20转动了60°，凸轮107及第一齿轮91转动了180°，此时凸轮107的第二凸边1072转动到与滑轮103分离，第一凸边1071与滑轮103接触并把转动架101左端往下压，同时第一齿轮91转动到部份齿与第二齿轮92啮合使摆动架10与主轴20是同步联动关系，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功，主轴20在后面驱动单元的驱动下继续逆时针转动。此时由于凸轮107对转动架101左端的压迫下，使得转动架101的右端在压力轮102的作用下向上移动，由此使得圆柱108对压簧110产生压缩作用，同时压簧110也对圆柱108产生一个反向的压力，从而使转动架101有一个向下的压力通过压力轮102施加在悬吊组件50上，经拉绳40将力源传递到摆动架10的右端。使得摆动架10有一个向下摆动的趋势，同时，螺纹轮53在压力轮102的压迫下有一个逆时针的转动力，由此使得螺纹轮53反时针转动并在转动中向下移动，由于滚轮52、轮轴51及螺纹轮53是同步联接的，因此使滚轮52及轮轴51同步转动中下移的，从而带动摆动架10右边向下摆动使左边抬高，并且在转动下移中螺纹凸边531与压力轮102凹槽的接触点逐步增大，即是从轮轴51的中心点至螺纹凸边531与压力轮102凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动螺纹轮53在下移转动中使螺纹凸边531与压力轮102凹槽的接触点增大了多少，使转动架101在螺纹轮53的作用下不往下移动，第一凸边1071对滑轮103保持在下压状态(如图14所示)，由此可使压力组件100始终有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下摆动左端抬高，与此同时，在摆动架10顺时针摆动时，由于棘轮机构30的单向驱动性能，此时主轴20在后续驱动单元的驱动下带动棘轮31继续逆时针转动，摆动架10则带动棘爪32顺时针转动，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，当凸轮107在主轴20的驱动下转动了180°后，使得第一凸边1071与滑轮103分离，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，转动架101左端失去被下压状态，压力组件100施加在悬吊组件50的压力解除，在摆动架10右端只有拉绳40施加的悬吊组件50及转动架101压力轮102所产生的重力，同时第一齿轮91转动到部份齿与第二齿轮92脱离啮合驱动状态，至此驱动单元回归到初始状态并在配重块13的重力作用下摆动架10左端向下摆动，驱动单元再次进入对主轴20转动做功状态，重复以上工作过程。如此反复循环，使得在四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明四个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即x向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，四个驱动单元共用该主轴20。

请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述四个驱动单元，还可设置一个空闲驱动单元，当上述四个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，具体的实现方式是：所述第一链轮105设有内八角体1051，转轴106的该端设为八面体，且转轴106的八面体可插置于第一链轮105的内八角体1051内，同时，在第一链轮105内八角体1051上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝1052，螺丝1052抵接于所述转轴106八面体的其中一个面上，从而使转轴106与第一链轮105实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝1052，把第一链轮105从转轴106的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的转轴106，使其凸轮107的角度与摆动架10的角度与暂停的驱动单元的角度保持一致即可，再将第一链轮105装回转轴106八面体将螺丝1052拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

综上所述，本发明利用配重块13对摆动架10左端产生的重力通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用压力组件100产生的压力经悬吊组件50及拉绳40将力源以传递的方式施加在摆动架10的右端，带动驱动单元回归到初始状态，重复循环对主轴20转动做功，由此可使在四个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，从而对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

根据上述原理，还可制作各种大小不等的，用于观赏性的，适合各种场合工艺品，使本发明的利用价值发挥最大的经济效益。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。