一种单发动机传动装置及系统的制作方法

本实用新型涉及环卫发动机动力传动技术领域，具体涉及一种单发动机传动装置及系统。

背景技术：

现有环卫车都是由双发动机，并通过双发动机以能够分别控制风机、油泵和水泵中的一个或两个工作。但目前为满足国标要求的日益提高，发动机的精度需求越来越高，使得其成本日益增加。为降低成本，采取减少发动机的数量，因此，同时亟需一款能够满足让风机、油泵和水泵中的任意两个或其三个同时工作的传动装置。

技术实现要素：

本实用新型鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种单发动机传动装置，其配置有传动轴、以及配置于传动轴上的动力输入部件和动力输出部件，以使发动机的动力经动力输入部件和传动轴传输至动力输出部件。

第一方面，本实用新型提供一种单发动机传动装置，其包含基座、以相对所述基座能够转动地支撑于基座上的传动轴、配置于配置于传动轴上两端的动力输入部件和动力输出部件；所述动力输入部件将发动机输入的动力通过传动轴传递至动力输出部件；所述传动轴通过轴承组件可转动地支撑于基座上，沿轴向所述轴承组件配置于动力输入部件和动力输出部件之间、以使输入动力经由轴承组件传递给动力输出部件；所述动力输出部件包含主带轮、第二气动离合器和/或自动离合器。

较佳地，所述动力输入部件包含第一气动离合器，所述第一气动离合器工作时带动所述传动轴同步转动；所述动力输出部件包含主带轮、第二气动离合器以及自动离合器，所述主带轮与所述传动轴同步转动，所述自动离合器能够在预设转速下与传动轴同步转动，所述第二气动离合器能够在工作时与所述传动轴同步转动；其中，沿轴向所述主带轮配置于自动离合器和第二气动离合器之间。

较佳地，沿远离所述第一气动离合器的方向，所述自动离合器、主带轮以及第二气动离合器依序配置。

较佳地，所述传动轴包含用于套接所述第二气动离合器的第一轴段、以及用于套接所述主带轮的第二轴段，在第一轴段或第二轴段上配置有一支撑环，所述主带轮和气动齿式离合器沿轴向分别抵紧于支撑环的两端面上。

较佳地，沿轴向所述支撑环与第二轴段之间间隙配合。

较佳地，所述传动轴包含用于套接所述轴承组件的第三轴段，所述自动离合器沿轴向上的两端分别抵接在第三轴段的端面和主带轮上。

较佳地，所述传动轴包含用于配置第一气动离合器的第四轴段，所述第一轴段和第四轴段的端部对应配置有第一压紧件和第二压紧件；所述第一压紧件和所述第三轴段的端缘将所述自动离合器、主带轮以及第二气动离合器沿轴向夹紧，所述第二压紧件和所述第三轴段的端缘将所述第一气动离合器沿轴向夹紧。

较佳地，所述动力输入部件包含第一气动离合器，所述第一气动离合器工作时带动所述传动轴同步转动；所述动力输出部件包含主带轮、第二气动离合器以及自动离合器中的其中两个；

其中，沿轴向所述自动离合器或主带轮配置于第二气动离合器和轴承组件之间；或，沿轴向所述自动离合器配置于轴承组件与主带轮或第二气动离合器之间。

较佳地，所述动力输出部件包含主带轮和第二气动离合器，所述主带轮和第二气动离合器之间配置有一套接于传动轴外周的支撑环，所述主带轮和气动齿式离合器沿轴向分别抵紧于支撑环的两端面上。

第二方面，本实用新型提供一种单发动机传动系统，其包含上述任一所述的一种单发动机传动装置，所述第二气动离合器为包含有与传动轴同步转动的第一齿轮、用于联动水泵的第二齿轮、以及用于推动第一齿轮和第二齿轮在啮合和相分离的状态间切换的气动齿式离合器；发动机怠速状态时，所述第一齿轮和第二齿轮先啮合、以便于在发动机输入的动力经第一气动离合器传递至传动轴时能够同时推动第二齿轮转动；其中，所述第一气动离合器为气动摩擦式离合器。

较佳地，单发动机传动系统包含发动机、用于对第一气动离合器和第二气动离合器供气或抽气的供气装置、以及分别电联接于发动机和供气装置的控制器，控制器包含存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

控制连通第二气动离合器的供气装置工作、以使所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；

控制所述气动摩擦式离合器工作、用于使发动机的动力经气动摩擦式离合器传递至传动轴以带动所述主带轮和第二齿轮转动；及

控制所述发动机提高转速，以使所述自动离合器能够在预设转速下与传动轴同步转动；

其中，所述自动离合器用于联动风机，所述主带轮用于联动油泵。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本实用新型提供的单发动机传动装置，其配置有传动轴、以及配置于传动轴上的动力输入部件和动力输出部件，且在动力输入部件和动力输出部件之间配置有轴承组件，用于使发动机的动力经轴承组件传输至动力输出部件，轴承组件用于抵消动力输入部件产生和发动机产生的抖动力，以达到将发动机的动力稳定地传输至动力输出部件的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的单发动机传动装置的结构示意图。

图2绘制了图1中p处的结构示意图。

图3和图4绘制了不同视角下气动摩擦离合器的机构示意图。

图5绘制了本实用新型一实施例的电子装置的结构示意图。

附图标识

1、传动轴；11、第一轴段；12、第二轴段；13、第三轴段；14、第四轴段；2、第一气动离合器；21、第一转子；211、内圈；212、轴向活动件；22、第二转子；23、气缸机构；231、壳体；232、气腔；233、活塞件；34、散热机构；241、固定部；242、散热片；25、摩擦机构；251、铜基片；252、钢片；253、蝶形弹片；26、轴卡；27、弹性件；28、重型轴承组件；3、动力输出部件；31、第二气动离合器；32、主带轮；33、自动离合器；4、基座；5、第一压紧件；6、第二压紧件；7、支撑环；9、电子装置；91、存储器；93、处理器；95、通信总线；97、网络接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现结合图1至图5对本申请的方案的结构、工作原理以及有益效果进行详细的说明。

第一实施例：

本实用新型提供一种单发动机传动装置，参考图1和图2，其包含基座4、以相对所述基座4能够转动地支撑于基座4上的传动轴1、配置于配置于传动轴1上两端的动力输入部件和动力输出部件3。在本实施例中，动力输出部件3包含有主带轮32、第二气动离合器31和自动离合器33。所述动力输入部件将发动机输入的动力通过传动轴1传递至主带轮32、第二气动离合器31和自动离合器33。在动力输入部件和动力输出部件3之间，配置有一轴承组件，传动轴1通过轴承组件可转动地支撑于基座4上，使得发动机的动力经轴承组件传输至动力输出部件3，轴承组件用于抵消动力输入部件产生和发动机产生的抖动力，以达到将发动机的动力稳定地传输至动力输出部件3的目的。

所述动力输入部件包含第一气动离合器2，所述第一气动离合器2工作时带动所述传动轴1同步转动。其中，本实施例的第一气动离合器2为气动摩擦式离合器，工作原理参考申请号为201720897007.7的专利文件，其工作状态和非工作状态为现有技术，本实用新型就不多做赘述。在本实施例中，第一气动离合器2的第二转子连接在发动机的分动箱上以输入动力，第一气动离合器2工作时，由第二转子带动第一转子转动，以实现带动传动轴1转动。其中，本实施例通过第一气动离合器2输入动力，使得发动机的动力输入时不会直接通过传动轴1传输给动力输出部件3，且达到能够随时控制动力输入的时间的目的。

所述动力输出部件3包含主带轮32、第二气动离合器31以及自动离合器33，其中，所述自动离合器33用于联动风机，所述主带轮32用于联动油泵，所述第二气动离合器31用于联动风机。所述主带轮32与所述传动轴1同步转动，所述自动离合器33能够在预设转速下与传动轴1同步转动，所述第二气动离合器31能够在工作时与所述传动轴1同步转动、以带动水泵工作。沿轴向所述主带轮32配置于自动离合器33和第二气动离合器31之间。其中，主带轮32与传动轴1同步转动以能够在第一气动离合器2工作时同步带动油泵工作。自动离合器33可以为离心式离合器，在传动轴1的转速达至预设转速时，自动离合器33与传动轴1同步转动。其中，离心式离合器的工作原理可参考申请号为cn201910449777.9的离心式离合器。第二气动离合器31为气动齿式离合器，其工作原理可参考申请号为cn201821619719.3的离合器或申请号为cn201821619718.9的离合器。通过将主带轮32配置于离心式离合器(自动离合器33)和第二气动离合器31(气动齿式离合器)之间，达到使自动离合器33因在工作状态和非工作状态之间切换时，其不会直接干扰到第二气动离合器31，使其不会出现受干扰导致啮合不稳定的问题。

沿远离所述第一气动离合器2的方向，所述自动离合器33、主带轮32以及第二气动离合器31依序配置。即，将自动离合器33(离心式离合器)配置于靠近在轴承组件的位置，即，配置在传动轴1上靠近轴承组件的位置，其相对远离轴承组件的一端的稳定性更高，不会因离心式离合器在工作状态和非工作状态之间切换时的抖动导致整个传动轴1整体会有过大幅度的抖动，需要理解的是，离心式离合器的抖动主要是径向上的抖动力。

结合图1和图2，所述传动轴1包含用于套接所述第二气动离合器31的第一轴段11、以及用于套接所述主带轮32的第二轴段12，在第一轴段11或第二轴段12上配置有一支撑环7，所述主带轮32和气动齿式离合器沿轴向分别抵紧于支撑环7的两端面上，其中，支撑环7套接在传动轴1的外周。通过支撑环7，用于使第二气动离合器31和主带轮32在轴向上不需直接完全定位在传动轴1上，使得传动轴1轴向加工精度不需太高，且不会造成第二气动离合器31和主带轮32在装配置不会过定位。本实施例中，所述传动轴1包含用于套接所述轴承组件的第三轴段13，所述自动离合器33的第一转子沿轴向上的一端抵接在第三轴段13的端面，第一转子的另一端抵接在主带轮32的第一转子上。其中，主带轮32的第一转子构成为朝自动离合器33的方向较长并抵接自动离合器33，以使主带轮32和自动离合器33工作时彼此不会干涉。

所述支撑环7与第二轴段12之间间隙配合，使得支撑环7配合第二气动离合器31和主带轮32在安装在传动轴1上时，不会抵紧在第二轴段12的端缘上，使其不会出现过定位不好安装的技术问题。其中，在本实施例中，在传动轴1的端部上配置有一第一压紧件5，其由轴向锁紧在传动轴1的端部上、以抵紧第二气动离合器31的第一转子的端部，以配合第三轴段13将主带轮32、第二气动离合器31、自动离合器33以及支撑环7沿轴向夹紧。传动轴1还具有用于套接第一气动离合器2的第四轴段14，所述第四轴段14的端部上配置有一第二压紧件6，第二压紧件6由轴向锁紧在第四轴段14的端部上、以抵紧第一气动离合器2的第一转子的端部，其中，第二压紧件6将第一气动离合器2压紧在其与第三轴段13的端缘之间时，第二压紧件6与第四轴段14的端部间隙配合，以使第一气动离合器2不会由于装配上的尺寸误差或由于传动轴1的轴向上的尺寸加工误差，导致第二压紧件6紧固在第四轴段14的端部时，第一气动离合器2会出现沿轴向窜动的技术问题。

轴承组件可以包含有轴向上并置的两个轴承，且两个轴承能够为圆锥、圆柱滚子轴承。其中，优选的一实施例中，轴承组件包含两对置配置的圆锥滚子轴承，以使得其能够承载径向力的同时，能够负载分动箱带动第一气动离合器2工作时，传输至第一气动离合器2的轴向窜动。

第二实施例：

不同于第一实施，在第二实施例中，所述动力输出部件3包含主带轮32、第二气动离合器31以及自动离合器33中的其中两个。例如，其可以有下述几种组合，

组合a：动力输出部件3包含主带轮32和第二气动离合器31。

组合b：动力输出部件3包含主带轮32和自动离合器33。

组合c：动力输出部件3包含第二气动离合器31和自动离合器33。

第二实施例中，所述动力输入部件包含第一气动离合器2，所述第一气动离合器2工作时带动所述传动轴1同步转动。其中，针对组合a，沿轴向所述主带轮32配置于第二气动离合器31和轴承组件之间，以便于第二气动离合器31连通供气装置。针对组合b，沿轴向所述自动离合器33配置于轴承组件与主带轮32之间，以使自动离合器33(离心式离合器)在工作状态和非工作状态之间切换时，其沿径向上的抖动力不会因安装在传动轴1的端部，导致传动轴1的整体抖动加大的技术问题。针对组合c，沿轴向所述自动离合器33配置于第二气动离合器31和轴承组件之间，以使自动离合器33(离心式离合器)在工作状态和非工作状态之间切换时，其沿径向上的抖动力不会因安装在传动轴1的端部，导致传动轴1的整体抖动加大的技术问题。

在组合a中，所述主带轮32和第二气动离合器31之间配置有一套接于传动轴1外周的支撑环7，所述主带轮32和气动齿式离合器沿轴向分别抵紧于支撑环7的两端面上。

第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。

第三实施例：

在第三实施例中，本实用新型提供一种气动摩擦离合器，参考图4和图5，其包含第一转子21、第二转子22、摩擦机构25和气缸机构23。第一转子21套接于传动轴1并与其同步转动，第二转子22以相对所述第一转子21能够转动的方式套接于第一转子21上，其包含用于联动发动机的安装部，发动机的动力从安装部输入并带动第二转子22转动。摩擦机构25沿轴向抵接于第一转子21和第二转子22之间、且在外力下弹性收缩或弹性复位。气缸机构23，包含具有进气通道的壳体231、与壳体231配合形成有气腔232的活塞件233。壳体231套设于所述第一转子21的外周。所述活塞件233受气压作用沿轴向向摩擦机构25靠近时压缩摩擦机构25，使得第二转子22带动第一转子21转动。其改变现有技术中直接通过传动轴1将动力输出的情形，以解决连接在同一传动轴1的动力输出部件3同时联接多个工作部件时动力无法稳定传输的技术问题。

其中，所述第一转子21包含内圈211、以及与内圈211同步转动的轴向活动件212，所述轴向活动件212受活塞件233推动时沿轴向活动、用于使摩擦机构25弹性收缩以使第一转子21由非转动状态切换为转动状态。

所述内圈211外周配置有一沿轴向活动件212远离摩擦机构25的活动路径上的轴卡26，所述内圈211外周配置有沿轴向活动件212靠近摩擦机构25的活动路径上的弹性件27/弹性组件，所述弹性件27/弹性组件沿轴向上的两端分别抵接于内圈211和轴向活动件212上。其中，弹性件27为一套设于内圈211外周的弹性件27情况，弹性组件为多个沿周向间隔配置于内圈211外周的弹性件27的情况。轴向活动件212受弹性件27/弹性组件推动远离摩擦机构25，使得摩擦机构25弹性复位，使得第一转子21由转动状态切换为运动状态。其中，弹性件27能够为压簧。

摩擦机构25包含有铜基片251、钢片252和碟形弹片。铜基片251与第二转子22连接，钢片252与内圈211连接，摩擦机构25受压弹性收缩时使得蝶形弹簧弹性形变，并使得铜基片251和钢片252实现摩擦传动。在摩擦机构25未受沿轴向活动件212的轴向推力时，蝶形弹簧弹性复位并使铜基片251和钢片252相互远离。其具体结构及工作原理为本领域常规技术，在此就不多做赘述。

所述安装部配置于所述第二转子22轴向上的端部，所述安装部包含开设在第二转子22的端部上的多个螺丝孔，各螺丝孔沿周向等间隔均布，其通过固定连接万向轴来连接于发动机来达到传递动力的目的。

所述第二转子22通过重型轴承组件28可转动地套接于所述传动轴1。其中，重型轴承组件28能够包含并置的多个重型轴承，或只包含一重型轴承。本实施例中，重型轴承组件28包含有两并置的重型轴承，用于降低气动摩擦离合器空转时，轴承会容易损坏的风险。

包含有配置于第二转子22上的散热机构34。所述散热机构34包含固定部241和多个散热片242，所述固定部241抵紧于第二转子22的端部，各所述散热片242沿轴向延伸且沿周向间隔配置，其中，散热片242和固定部241一体成型，离合器的热量通过固定部241传递给散热片242。其中，优选地，沿径向向外，散热片242沿着第二转子22的转动方向逐渐向后倾斜，以达减小阻力，减少热量的生成。

沿轴向，所述第二转子22与所述内圈211的端部间具有一预设的间距。该间距用于收纳第二压紧件6。

第三实施例未提及的其它特性可与第一和/或第二实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一和/或第二实施例相同，故不再赘述。

第四实施例：

第四实施例中，本实用新型提供一种单发动机传动系统，其包含上述任一实施例所述的一种单发动机传动装置，所述第二气动离合器31为包含有与传动轴1同步转动的第一齿轮、用于联动水泵的第二齿轮、以及用于推动第一齿轮和第二齿轮在啮合和相分离的状态间切换的气动齿式离合器。发动机怠速状态时，所述第一齿轮和第二齿轮先啮合、以便于在发动机输入的动力经第一气动离合器2传递至传动轴1时能够同时推动第二齿轮转动。其中，所述第一气动离合器2为气动摩擦式离合器。

单发动机传动系统包含发动机(图未示)、用于对第一气动离合器2和第二气动离合器31供气或抽气的供气装置(图未示)、以及分别电联接于发动机和供气装置的控制器，控制器包含存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

s100，控制连通第二气动离合器31的供气装置工作、以使所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

s200，控制所述气动摩擦式离合器工作、用于使发动机的动力经气动摩擦式离合器传递至传动轴1以带动所述主带轮32和第二齿轮转动。

s300，控制所述发动机提高转速，以使所述自动离合器33能够在预设转速下与传动轴1同步转动。

其中，控制器能够兼容在环卫车的整车控制系统(例如，ecu)里。

第四实施例未提及的其它特性可与第一至第三任一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一至第三任一实施例相同，故不再赘述。

第五实施例：

本实用新型的另提供一种电子装置。参考图5，为本实用新型一实施例提供的电子装置的内部结构示意图。

在本实施例中，电子装置9可以是电脑、智能终端或服务器。所述电子装置9至少包括存储器91、处理器93，通信总线95以及网络接口97。在本实施例中，所述电子装置9为智能终端。

其中，存储器91至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器91在一些实施例中可以是电子装置的内部存储单元，例如所述电子装置的硬盘。存储器91在另一些实施例中也可以是电子装置的外部存储设备，例如电子装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器91还可以既包括电子装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器91不仅可以用于存储安装于电子装置9的应用软件及各类数据，例如单发动机传动程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器93在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器91中存储的程序代码或处理数据。

通信总线95用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口97可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)，通常用于在电子装置9与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，电子装置9还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图5仅示出了具有组件91～97的电子装置9，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对电子装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图5所示的电子装置9的实施例中，存储器91中单发动机传动程序；处理器93执行存储器91中存储的基于单发动机传动程序时实现如下步骤：

s100，控制连通第二气动离合器31的供气装置工作、以使所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

s200，控制所述气动摩擦式离合器工作、用于使发动机的动力经气动摩擦式离合器传递至传动轴1以带动所述主带轮32和第二齿轮转动。

s300，控制所述发动机提高转速，以使所述自动离合器33能够在预设转速下与传动轴1同步转动。

第五实施例未提及的其它特性可与第一至第四任一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一至第四任一实施例相同，故不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。