技术特征：
1.一种柴油机瞬态油气协同控制方法，其特征在于，所述方法包括三个具体过程：首先是协同控制模式切换时刻的确认；其次是进气时刻的合理改变；最后是最佳油量的及时调整；所述方法具体包括以下步骤：(1)确定可变增压系统执行机构状态切换时对应工况下的进气压力p0，进而建立系统之间的信号联系，同时所确定的p0可在标定实验下进行适当调整以求达到最佳执行时刻，最终得到压力阈值p1；(2)预先设定好柴油机在可变增压系统执行机构状态切换时进气相位需调整值；(3)预先设定好柴油机在可变增压系统执行机构状态切换时油量补偿值；(4)采集柴油机工作进气压力p；(5)通过将柴油机工作进气压力p和压力阈值p1进行对比，判断接下来所需切换控制模式；如果判断结果为不匹配则切换至非协同控制模式进入步骤(6)，否则切换至协同控制模式进入步骤(7)；(6)柴油机工作模式为非协同控制模式，此时可变配气系统采用原机进气相位，而燃油系统部分仍为pid控制；(7)柴油机工作模式为协同控制模式，此时进气相位采用预先设定值进行调整，保证进气时刻在瞬态下的最优；而燃油系统部分在原pid基础上引入前馈补偿控制算法对油量进行合理调整，由此使油气之间在瞬态下协调匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的进气压力p0作用是为了确定控制模式切换的时刻范围，取值为可变增压系统执行机构状态切换时对应工况下的进气压力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的压力阈值p1取值需要在p0基础上通过实验进行适当调整以达到最优执行时刻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的进气相位调整值和油量补偿值用于控制模式切换后保证油气匹配协调，取值为实现瞬态转速波动缓解最优值。5.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。6.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明提出一种柴油机瞬态油气协同控制方法、设备和介质。本发明主要是通过进气压力信号对这三个可调系统进行信号关联，当所采集的工作压力p满足设定的阈值压力p1后，柴油机控制模式从初始独立控制模式转换为协同控制模式，即可调系统之间建立信号关联，当模式切换后会在原独立系统控制基础上进行控制参数修正，针对本发明所需修正值包括进气相位和油量补偿值。本发明所述控制方法属于多可调系统之间的协调控制，对比单一系统的控制，这样可以尽可能减小系统之间的相互影响，进而在协同优化控制下提升柴油机性能。优化控制下提升柴油机性能。优化控制下提升柴油机性能。
技术研发人员：李学民 顾子杨 祝存玺 张启航 舒浩宇 张菁菁 刘明耀 孔祥坤 张理存
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/28