专利名称：内外斜齿轮全啮合式摆动气缸的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种改进的活塞式气缸，特别是一种内外斜齿轮啮合式摆动气缸。
在现有技术中主要有两种摆动气缸其一是滑片式摆动气缸，它主要由一个气缸体、中心转轴和设置在中心转轴上的滑片组成，利用滑片将气缸体分成两个室，通过交替给两个室充气和排气，使中心转轴作正逆转动来实现摆动。这种摆动气缸的结构比较简单，不足的是滑槽内滑片的密封性难以完善，容易磨损而引起泄漏，影响使用性能；其二是齿轮齿条啮合式摆动气缸，它是通过开有齿条的活塞杆的往复运动带动与之啮合的齿轮和齿轮轴作正逆转动来实现摆动要求。这种摆动气缸的不足之处是体积大，结构比较复杂，而且由于齿轮压力角所产生的分力，将使活塞杆和活塞受到一个横向推力的作用而增加磨损。
本实用新型的目的在于避免现有摆动气缸之不足，提供一种结构紧凑、运动平稳和扭矩大的摆动气缸。
本实用新型的目的是这样实现的在活塞中心加工出一个不穿透的斜齿内齿轮，在活塞杆与活塞的连接端设置一个与斜齿内齿轮全啮合的斜齿外齿轮，并在活塞杆与前端盖的交接处设置一个限位轴肩，在活塞外圆柱而沿轴向开设一至若干条两端不穿透的凹槽，并在气缸套相应位置设置与凹槽相配合的导向凸块。
从上述改进可知，活塞的运动将受限于凹槽和导向凸块，只能作往复直线运动而不能转动。而活塞杆亦受限于轴肩和外连接件只能转动而不能往复运动。因此，当活塞往复运动时必然使斜齿内齿轮推动与之啮合的斜齿外齿轮作正逆转动，使活塞杆亦作同样的转动而实现了摆动要求。
本实用新型由于摆动机构设置于活塞与活塞杆之间的连接处，几乎不需要增加气缸的体积，结构十分紧凑；此外，摆动力是通过内外斜齿轮全啮合方式来传递的，因此具有受力均匀，运动平稳和输出扭矩大的优点，而且还可以通过增大斜齿外齿轮的直径来提高承载能力，适应使用要求。
附图
为本实用新型的纵向剖视图。
图中(1)为后端盖，(2)为密封圈，(3)为气缸套，(4)为活塞，(41)为斜齿内齿轮，(42)为凹槽，(5)为活塞杆，(51)为斜齿外齿轮，(52)为限位轴肩，(6)为前端盖，(7)为密封圈，(8)为紧固螺钉，(9)为导向凸块，(10)为螺钉，(31)为孔，(11)为密封圈。
为便于斜齿内齿轮(41)的制造，活塞(4)最好采用有较好的综合机械性能和摩擦系数低的聚甲醛或尼龙注塑而成。轮齿斜角过大时，轴向推力大，过小则活塞行程要增长，因此本实用新型的斜齿内齿轮(41)和斜齿外齿轮(51)的轮齿斜角以25－30°为合适。为了减轻活塞(4)的重量和节省材料，在凹槽(42)之间的活塞(4)圆柱而上可造成空腔型，再在空腔内设加强筋来增加其整体强度。导向凸块(9)造成螺钉状，插至气缸套(3)预先加工好的孔(31)内再用螺钉(10)将它紧固在气缸套(3)上，并以密封圈(11)进行密封。
权利要求1.一种内外斜齿轮啮合式摆动气缸、主要由气缸套(3)、活塞(4)、活塞杆(5)、前、后端盖(6、1)和密封圈(2、7)组成，其特征在于在活塞(4)中心加工出一个不穿透的斜齿内齿轮(41)，在活塞杆(5)与活塞(4)的连接端设置一个与斜齿内齿轮(41)全啮合的斜齿外齿轮(51)，并在活塞杆(5)与前端盖(6)的交接处设一限位轴肩(52)，在活塞(4)外圆柱面上沿轴向开设一至若干条两端不穿透的凹槽(42)，并在气缸套(3)的相应位置设置与凹槽(42)相配合的导向凸块(9)。
2.根据权利要求1所述的摆动气缸，其特征在于活塞(4)最好采用聚甲醛或尼龙制成。
3.根据权利要求1所述的摆动气缸，其特征在于斜齿内齿轮(41)和斜齿外齿轮(51)的轮齿斜角最好为25－30°。
专利摘要本实用新型提供一种改进的摆动气缸，该气缸的特点是活塞与活塞杆是通过斜齿内外齿轮啮合在一起，通过活塞外圆的轴向凹槽和气缸套内的导向凸块限制活塞转动，并通过设置轴肩来限制活塞杆往复运动，使活塞往复运动时依靠斜齿内齿轮推动斜齿外齿轮作正逆转动，从而使功率输出的活塞杆实现摆动。使用这种气缸，具有结构紧凑，运动平稳，受力均匀和输出扭矩大的优点。
文档编号F01B9/00GK2053667SQ8921691
公开日1990年2月28日 申请日期1989年9月20日 优先权日1989年9月20日
发明者黄建平, 黄伟明, 江树仁, 阮奇 申请人:广东省机械研究所, 江树仁