一个流体流路22进行至另一个流体流路22时，修理单元33的初始位置可手动地或自动地可调整。因此，修理单元33可包括:工具部分330，其实施清理过程；驱动部分331，其从一个流体流路22将工具部分330操纵至另一个流体流路22 ；以及控制部分332，其控制工具部分330和驱动部分331两者的操作。根据实施例，工具部分330可包括激光、水射、喷磨、电动加工工具、电化学加工工具以及加工工具中的至少一种。
[0052]控制部分332可包括联接至驱动部分331的伺服元件，而处理单元34可以是控制部分332的部件或独立特征。在任一情况下，处理单元34布置为接近记忆单元31和扫描单元32并且通过向控制部分332的伺服元件发出适当的命令来定位修理单元33。更具体地，处理单元34接近至少记忆单元31的钻孔向量311，并且从扫描单元32接受实际位置数据 320。
[0053]处理单元34因此能够完全地限定待清理的流体流路22的通路220的三维坐标，并且构造成根据钻孔向量311和实际位置数据320定位修理单元33。S卩，标称模型310通过流体流路22的位置数据的偏移来转换为实际模型以反映它们的实际位置，从标称模型310至实际模型不带有流体流路22的定向(即，钻孔向量)的实际改变。根据又一实施例，处理单元34还可接近记忆单元31的原始OEM CAD位置数据312，并且使用该数据以验证并校验实际位置数据320。
[0054]根据本发明的又一方面，并且参照图6，提供用于部件10的修理方法。该方法包括从部件10的模型310导出分别与流体流路22相关的钻孔向量311 (操作40)。该方法还包括根据上面所提供的该假设精确性的说明假设导出的钻孔向量311是精确的(操作41)，并且至少部分地从除模型310外的来源(例如扫描单元32)获得用于流体流路22的实际位置数据320 (操作42)。此时，该方法包括根据导出的钻孔向量311和获得的实际位置数据320定位工具30，其构造成清理每个流体流路22 (操作43)。
[0055]参照图7，提供如上面所述的系统或工具30的实施例。如图7所示，工具30可提供作为自动通道定位和修改工具(以下，称为“自动工具”)300。可使用(但是不是被需要的)自动工具300用于为填缝操作准备部件10并且执行填缝操作。在填缝操作中，将钎焊材料(即，金属粉末)钎焊至部件10以填充蔓延穿过部件10的裂缝。在一些情况下，这些裂缝在流体流路22处蔓延，使得填缝操作需要相对流体流路22执行。但是在其它情况下，流体流路22不遭受裂缝并且需要填充材料(例如遮蔽材料等)以阻止钎焊材料进入并可能地阻碍流体流路22。
[0056]自动工具300包括基座301 ;自动操纵器(例如机械臂)302，其被支撑在基座301上；单轴线或多轴线定位器单元303，其布置为紧接基座301并且部件10可布置在其上；第一和第二头部304与305，其可永久地联接至自动操纵器302的远端或者在自动操纵器302的远端处可替换；以及控制器306。第一头部304可提供作为如上面所述的扫描单元32，而自动操纵器302和控制器306可包括工具30的其它元件(即记忆单元31和处理单元34)。因此，可采用控制器306以导出部件10的钻孔向量311，并且可采用第一头部304以获得部件10的所有流体流路22、流体流路22的预定部分或不需要填缝操作的流体流路22的部分的实际位置数据320。
[0057]根据实施例，在导出钻孔向量311和获得实际位置数据320的情况下，第一头部304可由第二头部305代替或替换，且自动操纵器302可由控制器306控制以相对部件10定位第二头部305 (反之亦然)。更具体地，自动操纵器302可由控制器306控制以定位第二头部305来执行材料向部件10的那些流体流路22内的分配，该流体流路22不需要填缝操作，使得钎焊材料不被允许进入这些流体流路22。
[0058]根据本发明的另一备选实施例，并且参照图8和图9，第二头部305可构造成带有存储在其中的预混合遮蔽材料3051的供应(见图8)，或者带有粘合剂材料3052和填充材料3053的相应供应(见图9)。在后一种情况下，应当理解的是，遮蔽材料3051具有保质期，并且在第二头部305中混合粘合剂材料3052和填充材料3053的能力可增加第二头部305的多功能性。
[0059]如图8所示，第二头部305包括挤压尖端307和活塞308。当活塞308朝向挤压尖端307移动时，遮蔽材料3051被迫向外穿过挤压尖端307。如图9所示，活塞308朝向挤压尖端307的移动引起粘合剂材料3052和填充材料3053在挡板309的下游混合以形成遮蔽材料3051，其继而被迫向外穿过挤压尖端307。
[0060]虽然本发明已经仅结合有限数量的实施例而详细描述，但是应该容易地明白，本发明不限于此种公开实施例。相反，本发明可被修改以并入至今未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变型、改造、代替或等同配置。此外，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但是应该理解本发明的方面可以仅包括已描述实施例中的某些。因此，本发明不被看作由前述描述所限制，而是仅被所附权利要求的范围限制。
【主权项】
1.一种修理方法，其特征在于，包括: 从部件的模型导出分别与所述部件的流体流路相关的钻孔向量； 至少部分地从除所述模型之外的来源获得每个所述流体流路的位置数据；以及 根据每个所述流体流路的导出的钻孔向量以及获得的位置数据来定位工具，该工具构造成修改每个所述流体流路。
2.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述方法能够用于所述部件的流体流路的全部或一部分。
3.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述位置数据的获得包括电磁地定位所述流体流路。
4.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述位置数据的获得包括使用基于光学的测量法来定位所述流体流路。
5.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述位置数据的获得包括从所述部件的一部分获得所述位置数据，以及插入所述部件的剩余部分的位置数据。
6.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述位置数据的获得包括下列中至少一个:当所述部件在服务状态下获得所述位置数据；在中期修理过程期间获得所述位置数据；在重涂过程后获得所述位置数据；以及经由原始设备生产商扫描获得所述位置数据。
7.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述根据包括使每个所述流体流路的导出的钻孔向量以及获得的位置数据与下列中至少一个相关:传统部分数据、在所述部件上的外部数据、以及所述部件的流体流路。
8.根据权利要求1所述的修理方法，其特征在于，所述工具构造成自动清理并重建每个所述流体流路。
9.一种用于包括流体流路的部件的修理方法，其特征在于，所述方法包括: 从所述部件的模型导出分别与所述流体流路相关的钻孔向量； 假设所述导出的钻孔向量是精确的； 至少部分地从除所述模型之外的来源获得用于所述流体流路的位置数据；以及 定位工具，其构造成根据所述导出的钻孔向量以及所述获得的位置数据来修改每个所述流体流路。
10.根据权利要求9所述的修理方法，其特征在于，所述方法能够用于所述部件的流体流路的一部分。
【专利摘要】本发明涉及用于自动定位及清理的修理方法、系统。本发明提供了一种修理方法，并且其包括：从部件的模型导出分别与部件的流体流路相关的钻孔向量；至少部分地从除模型之外的来源获得每个流体流路的位置数据；以及根据每个流体流路的导出的钻孔向量和获得的位置数据来定位工具，其构造成修改每个流体流路。
【IPC分类】F01D25-00
【公开号】CN104696030
【申请号】CN201410731143
【发明人】T.R.里德, M.于瓦拉克利奥格卢, B.A.富尔顿, J.E.兰扎, G.W.D.路易斯, J.M.罗马斯, F.A.里德
【申请人】通用电气公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月5日
【公告号】EP2881816A2, US20150160644