内燃机的喷射器的喷射始点的确定的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于确定按照权利要求1所述的内燃机的喷射器的喷射始点的方法，按照权利要求9所述的用于内燃机的控制器，以及按照权利要求10的前序部分所述的内燃机。
【背景技术】
[0002]从德国公开文件DE 10 2009 056 381 A1中可知一种用于控制和调节内燃机的方法，在该方法中还确定了喷射器的喷射始点，其中获取喷射器的单个储存器压力，其中从中确定了代表喷射始点以及检测喷射始点，并且其中基于所述检测喷射始点确认所述代表喷射始点。在此，喷射器(为该喷射器确定了喷射始点)是带有共同的条板、即共同的高压存储器的喷射系统也就是所谓的共轨喷射系统的一部分。共同的高压存储器(从该高压存储器中供应喷射系统的所有的喷射器)由高压栗利用燃料加载。在此，在内燃机的运转运行中，在高压系统中产生了波纹状的压力曲线，该压力曲线进行直到单个的喷射器的单个储存器中。具有高压栗的传送频率的这种所谓的栗波与所获取的单个储存器压力曲线叠加。在用于求取喷射始点的已知的方法中，不同的结果取决于喷射始点具有相对于栗波的哪个相位。这种效果损害了确定喷射始点的准确性以及相应地单个储存器压力分析的再现性。
【发明内容】
[0003]因此本发明所针对的任务在于，提供一种方法，该方法不具有所提到的缺点。尤其，借助于所述方法能够提高单个储存器压力分析的评定准确性和因此对喷射始点所进行的确定的准确性，其中优选地，评定的结果、也就是说所求取的喷射始点不再应取决于其相对于栗波的相位。此外，本发明所针对的任务在于，提供一种用于内燃机的控制器，利用该控制器能够执行所述方法。此外本发明所针对的任务在于，提供一种内燃机，在该内燃机中能够按照这里所提出的方法确定喷射始点。
[0004]解决该任务，办法是:提供带有权利要求1的步骤的方法。在此，在测量间隔中时间解析地获取单个储存器压力曲线。显然，所获取的单个储存器压力曲线优选地被储存下来，其中之后的评定步骤优选地在所储存的单个储存器压力曲线上进行。借助于单个储存器压力曲线确定测试喷射始点。在预先确定的在测试喷射始点之前的测试间隔中，确定单个储存器压力曲线的趋势。在此，概念“在测试喷射始点之前”指的是，测试间隔从测试喷射始点起向着提早(要么以时间为单位测量要么以内燃机的曲柄角为单位测量)延伸。这是因为，可以时间解析地依据时间或依据内燃机的曲柄角来获取单个储存器压力曲线，这最终基于优选地同样获取的内燃机的转速必然能够彼此换算。就此而言，表述“在测试喷射始点之前”的意思是，测试间隔延伸直到在时间上位于测试喷射始点之前的时间或更小的曲柄角。依据趋势来修正单个储存器压力曲线，并且借助于修正的单个储存器压力曲线来确定喷射始点。为了求取在测试喷射始点之前的单个储存器压力曲线的趋势，至少间接地也求取测试喷射始点的相对于栗波的相位。尤其，能够借助于趋势确定的是，是否通过栗波叠加的压力曲线恰好上升或下降。通过基于趋势对单个储存器压力曲线的修正，至少缓和、优选排除相对于栗波的相位的作用。因此以这种方式与相对于栗波的相位无关地，可以很准确地以及能够再现地借助于所述方法确定喷射始点。由此，显著地提高了单个储存器压力分析的评定准确性。
[0005]测量间隔优选地对应优选构造为往复活塞马达的内燃机的工作间隙。
[0006]优选的是一种方法，该方法的特征在于，为了确定测试喷射始点而计算单个储存器压力曲线的第一梯度曲线。在此，求取出第一梯度曲线的局部最小值。求取出局部最小值的左侧的最近的点，在该点处，第一梯度曲线的值对应预先确定的第一预设值。在此，表述“局部最小值的左侧”表示，该点位于局部最小值之前，即(要么以时间为单位要么以曲柄角为单位)相对于局部最小值向先前移动。从中得出的是，随着增大的时间或增大的曲柄角来观察梯度曲线，从而在相应的绘图中，向着先前移动的点位于所观察的基准点、在这里是局部最小值的左侧。用表述“最近的点”论及的是，求取在局部最小值的左侧的第一点，在该点处满足所提到的条件，即第一梯度曲线对应第一预设值。这样所求取的点的横坐标值被确定作为测试喷射始点的横坐标值。测试喷射始点的确定对应实际的喷射始点的大概位置的比较粗糙的第一求取。
[0007]优选地，过滤单个储存器压力曲线，其中优选地从所过滤的单个储存器压力曲线中计算第一梯度曲线。尤其优选地，为了过滤单个储存器压力曲线，使用第一过滤器角频率，利用该过滤器角频率过滤单个储存器压力曲线。为了求取第一过滤器角频率，优选地考虑特性曲线场，该特性曲线场包括作为起始参量的单个储存器压力的差以及作为输出参量的过滤器角频率。在此，设置用于确定第一过滤器角频率的第一特性曲线。确定单个储存器压力的差，办法是:在测试间隔中求取用于单个储存器压力的最大值和最小值，其中计算出这些值的差。借助于这样所计算的差，从特性曲线场中求取出第一过滤器角频率。详细地在德国公开文件DE 10 2009 056 381 A1中描述了(该处尤其在【0021】和【0022】段中)用于过滤单个储存器压力曲线的这种过程方法。该处的公开就此而言完全地被引入本申请的公开内容中并且参见此处。
[0008]优选的是一种方法，该方法的特征在于，确定单个储存器压力的趋势，办法是:在与测试喷射始点的预先确定的左侧的间距中求取单个储存器压力曲线的测试值，其中计算出在测试值和测试喷射始点之间的直线斜率。在此，优选地，使用所过滤的单个储存器压力曲线。因此确定出测试值，办法是:从为测试喷射始点配设的横坐标值(即时间或曲轴角)起，将预先确定的步长向着先前、即向着较小的时间或较小的曲轴角进行，也就是说把为测试喷射始点所配设的横坐标值减小预先确定的差值，并且其中对如此计算的、全新的横坐标值而言，确定相应的纵坐标值或短暂地确定优选被过滤的单个储存器压力曲线的值。这个纵坐标值也确定为测试值。紧接着，一方面通过测试值以及另一方面通过为测试喷射始点配设的纵坐标值设置了一条直线，并且计算该直线的斜率。当然不绝对必要的是，实际上将直线匹配到相应的值上。优选地，为了求取直线斜率，将测试值以及测试喷射始点的纵坐标值的差除以相应配设的横坐标的差。当然，能够使用各个其它合适的、确定在测试值和测试喷射始点之间的直线斜率的可行方案。
[0009]下文示出的是:如果测试值大于为测试喷射始点配设的纵坐标值，则能够推断出的是，实际的喷射始点布置在栗波的下降的区域中。反过来，如果测试值小于为测试喷射始点配设的纵坐标值，能够推断出的是，实际的喷射始点布置在栗波的上升的区域中。负的直线斜率由此表示在喷射始点的时刻处的栗波的下降的走势，而正的直线斜率表明了在喷射始点期间的栗波的上升的走势。借助于测试值和从这里所求取的直线斜率，能够因而推断出在喷射的时刻处或者说直接在喷射之前、即在测试间隔中的栗波的梯度。在此，测试间隔恰好对应预先确定的左侧间距或者说在测试喷射始点以及测试值之间的横坐标值的差。
[0010]正如已经实施的那样，在这里横坐标值始终指的是为单个储存器压力曲线或为梯度曲线配设的时刻或曲轴角。但是，纵坐标值的概念指的是要么为单个储存器压力曲线配设的压力值要么为梯度曲线配设的、时间地或对曲柄角求导的压力值。
[0011]优选地是一种方法，该方法的特征在于，修正所述单个储存器压力曲线，办法是:依据在测试间隔中的直线斜率求取修正函数，其中利用在测试间隔中的优选过滤的单个储存器压力曲线算出修正函数。优选地，借助于特性场求取修正函数，在该特性场中依据直线斜率来作出修正函数。为了利用修正函数算出在测试间隔中的单个储存器压力曲线，鉴于栗波的走势直接在喷射始点之前也或者在喷射始点处修正所述单个储存器压力曲线。在此，尤其使得由栗波产生的、较陡的梯度变得平滑，或者说使得单个储存器压力的走势平整。但是在此，在所述方法的一个优选的实施方式中可能的是，通过栗波引起的单个储存器压力曲线的斜率不完全被补偿或有可能甚至被过度补偿。示出的是，如果依据具体存在的单个储存器压力曲线的斜率不进行完全的补偿或甚至进行斜率的过度补偿，就能够提高评定的准确性。相应地在修正函数中考虑这一点，该修正函数存放在特性场中。
[0012]在所述方法的一个优选的实施方式中，修正未过滤的单个储存器压力曲线。这种过程方法是优选的，因为尤其在测试间隔的右侧的、即向着较大的横坐标值设置的端部上，也就是说在测试喷射始点的横坐标值处，由于修正便得到了在所修正的单个储存器压力曲线中的折弯(Knick)或者说不能够求微分的部位。于是优选地，在修正之后，将所修正的、未过滤的单个储存器压力曲线进行过滤，从而使得折弯或者说不能够求微分的部位光滑。也可能的是，作为替代方案，将所过滤的单个储存器压力曲线修正并且优选地紧接着再次过滤。
[0013]为了过滤被修正的单个储存器压力曲线，优选地使用过滤器角频率，从同样的特性曲线场中获得该过滤器角频率，从该特性曲线场中也读出第一过滤器角频率。但是，被考虑为特性曲线场的起始参量的单个储存器压力的差不是在整个测量间隔上、而是优选地在分析窗中得到确定，其中在下文还要描述所述分析窗的确定。然后，过滤器角频率(正如这一点在下文中还要被描述的那样)优选地通过特性曲线场的特性曲线进行确定，其中在这里为过滤而考虑的过滤器角频率优选地对应在下文中还要论及的第